Sommario:
- Passaggio 1: scegliere un'auto radiocomandata
- Passaggio 2: smontare l'auto
- Passaggio 3: indossare il modulo di azionamento del motore
- Passaggio 4: collegamento alla scheda robotica Arduino SAM01
- Passaggio 5: codifica e test Arduino
- Passaggio 6: preparati per Blynk
- Passaggio 7: configurazione di Blynk
- Passaggio 8: passaggio finale - Connetti e inizia a giocare
- Passaggio 9: pronti per partire
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Questo progetto mostra i passaggi per cambiare una normale auto telecomandata in un'auto di controllo Bluetooth (BLE) con scheda robotica Wombatics SAM01, app Blynk e MIT App Inventor.
Ci sono molte auto RC a basso costo con molte caratteristiche come i fari a LED e le luci sottoluce. Tuttavia, il telecomando fornito con l'auto non può controllare luci e motori individualmente. Con l'app mobile e la scheda Arduino, possiamo convertire queste normali auto RC in giocattoli di controllo bluetooth più avanzati.
Stiamo utilizzando una scheda Arduino compatibile con BLE (Bluetooth Low Energy), in modo che funzioni sia con telefoni iOS che Android.
Passaggio 1: scegliere un'auto radiocomandata
Abbiamo scelto un'auto RC 1:24 Fast Lane. Questa macchina è perfetta per questo progetto, in quanto ha tutte le caratteristiche che stiamo cercando, come i fari anteriori e i LED underglow con spazio sufficiente per inserire la nostra scheda all'interno.
Passaggio 2: smontare l'auto
Dopo averlo smontato, identificare i fili per LED e motori. Dissaldarli dalla scheda e sostituirli con scheda Arduino e modulo di azionamento del motore.
Passaggio 3: indossare il modulo di azionamento del motore
In questo passaggio, saldare il motore dello sterzo su "MOTO A" e il motore posteriore su "MOTO B" sul modulo driver del motore. Saldare i cavi dei ponticelli ai fari anteriori e ai LED sotto bagliore su entrambi i lati +ve e -ve.
Passaggio 4: collegamento alla scheda robotica Arduino SAM01
Inserendo la Scheda Robotica Arduino SAM01 e collegando i ponticelli come segue.
PIN 3 - INT1 per Motore A (Motore Sterzo)PIN 5 - INT2 per Motore A PIN 6 - INT3 per Motore B (Motore Trazione)PIN 9 - INT4 per Motore BPIN 10 - LED fariPIN 13 - LED Underglow
Passaggio 5: codifica e test Arduino
Ora è il momento di testare tutte le connessioni. Ho creato Sam_RC_Car_Test.ino per facilità di test. Carica il file ino con Arduino IDE.
** Imposta la scheda su "Arduino Nano" nell'IDE Arduino**
Passaggio 6: preparati per Blynk
Dopo che le connessioni sono state verificate. Siamo pronti per connetterci con Blynk tramite BLE.
Per prima cosa carica il file Sam_Blynk_RC_Car.ino con Arduino IDE.
Passaggio 7: configurazione di Blynk
Copia il token di autenticazione su Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth = "yourAuthToken";"
Passaggio 8: passaggio finale - Connetti e inizia a giocare
Accendi l'auto RC e cerca SAM01 nell'app Blynk seguendo i passaggi nelle immagini.
È tutto pronto e pronto per partire!!!
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