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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Questo è un robot di base gestito da un arduino e ciò che fa è che vaga semplicemente e segue un percorso circolare per codice predefinito, ma è possibile modificare il codice per cambiare facilmente il percorso. È un progetto semplice che chiunque può costruire. Quindi, se hai mai pensato di costruire un robot ma pensi che sia troppo difficile e costoso, prova questo, non lo è. Questo robot utilizza un codice molto semplice e può svolgere il compito con facilità.
abbiamo osservato
Passaggio 1: componente richiesto:-
1xArduino Uno R31xL293D Driver del motore IC1xTelaio del robot2xRuote2x Motoriduttore1x Ruota orientabile1xPower bank o batteria da 5v 1xbatteria da 9v1xBreadBoardCavi di collegamentoNastro biadesivo in schiuma
Passaggio 2: collegamenti per tutti i componenti
Collegamenti per tutti i componenti
1. Telaio
- Puoi crearne uno tuo con l'aiuto della nostra guida: come realizzare chassis fatti in casa economici
-
Oppure acquista da qui-
- Telaio in metallo avanzato,
- CORPO TELAIO ROBOT ACRILICO ELEMENTZ con PIATTAFORMA + MOTORI BO + RUOTE + MORSETTI - KIT FAI DA TE (FAI DA TE)
2. Motoriduttore
- Motore BO 100 RPM (2 pezzi) + Ruota BO (2 pezzi) + Morsetto motore BO con viti (2 pezzi)
- Motore con cambio
3. Arduino Uno R3
- Originale - Arduino UNO R3 - (Originale Made in Italy)
- Più economico - Scheda di sviluppo UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 con cavo USB per Arduino
4. L293D Driver del motore IC
2 pezzi l293d ic
Puoi leggere di più su L293d ic e Arduino uno da qui
Passaggio 3: Schema del circuito: -
Passaggio 4: passaggi: -
Prepara lo chassis e trova un buon posto per fissare arduino, breadboard e Power Bank sullo chassis con l'aiuto del nastro biadesivo. E sistema tutto su di esso. Ora segui questi passaggi:-✔ L293d IC - Power1. Collega i pin 1, 8, 9 e 16 insieme e collegalo a 5v Of Breadboard. (Filo rosso) 2. Collega i pin 4, 5 e 12, 13 insieme e collegalo a Gnd of breadboard. (filo nero) 3. Collega il tuo primo motore ai pin 3 e 64. Collega il tuo secondo motore ai pin 11 e 14.5.5-6 Volt collegati alla breadboard che alimenta i motori e IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 di L293D IC Si collega al Pin 12 di Arduino.2. Pin 7 di L293D IC Si collega al Pin 13 di Arduino.3. Pin 10 di L293D IC Si collega al Pin 9 di Arduino 4. Pin 15 di L293D IC Si collega al Pin10 di Arduino *. "Batteria 9 Volt per alimentare la scheda Arduino"
Passaggio 5: programma Arduino: -
circle di sk.inoIl codice è molto semplice. Puoi anche cambiare e modificare il codice e provare cose diverse. Puoi scaricare il cerchio allegato tramite il file sk.ino e aprirlo direttamente nell'IDE Arduino. Per la codifica il credito va a-NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Parte 1 - Aggiornamento 1.0)
Passaggio 6: divertiti
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