Robot in movimento automatico semplice che utilizza Arduino e IC L293d: 6 passaggi
Robot in movimento automatico semplice che utilizza Arduino e IC L293d: 6 passaggi

Sommario:

Anonim
Robot in movimento automatico semplice che utilizza Arduino e L293d IC
Robot in movimento automatico semplice che utilizza Arduino e L293d IC

Questo è un robot di base gestito da un arduino e ciò che fa è che vaga semplicemente e segue un percorso circolare per codice predefinito, ma è possibile modificare il codice per cambiare facilmente il percorso. È un progetto semplice che chiunque può costruire. Quindi, se hai mai pensato di costruire un robot ma pensi che sia troppo difficile e costoso, prova questo, non lo è. Questo robot utilizza un codice molto semplice e può svolgere il compito con facilità.

abbiamo osservato

Passaggio 1: componente richiesto:-

Componente richiesto
Componente richiesto

1xArduino Uno R31xL293D Driver del motore IC1xTelaio del robot2xRuote2x Motoriduttore1x Ruota orientabile1xPower bank o batteria da 5v 1xbatteria da 9v1xBreadBoardCavi di collegamentoNastro biadesivo in schiuma

Passaggio 2: collegamenti per tutti i componenti

Collegamenti per tutti i componenti
Collegamenti per tutti i componenti

Collegamenti per tutti i componenti

1. Telaio

  • Puoi crearne uno tuo con l'aiuto della nostra guida: come realizzare chassis fatti in casa economici

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    • Telaio in metallo avanzato,
    • CORPO TELAIO ROBOT ACRILICO ELEMENTZ con PIATTAFORMA + MOTORI BO + RUOTE + MORSETTI - KIT FAI DA TE (FAI DA TE)

2. Motoriduttore

  • Motore BO 100 RPM (2 pezzi) + Ruota BO (2 pezzi) + Morsetto motore BO con viti (2 pezzi)
  • Motore con cambio

3. Arduino Uno R3

  • Originale - Arduino UNO R3 - (Originale Made in Italy)
  • Più economico - Scheda di sviluppo UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 con cavo USB per Arduino

4. L293D Driver del motore IC

2 pezzi l293d ic

Puoi leggere di più su L293d ic e Arduino uno da qui

Passaggio 3: Schema del circuito: -

Schema elettrico
Schema elettrico

Passaggio 4: passaggi: -

Passi
Passi
Passi
Passi
Passi
Passi
Passi
Passi

Prepara lo chassis e trova un buon posto per fissare arduino, breadboard e Power Bank sullo chassis con l'aiuto del nastro biadesivo. E sistema tutto su di esso. Ora segui questi passaggi:-✔ L293d IC - Power1. Collega i pin 1, 8, 9 e 16 insieme e collegalo a 5v Of Breadboard. (Filo rosso) 2. Collega i pin 4, 5 e 12, 13 insieme e collegalo a Gnd of breadboard. (filo nero) 3. Collega il tuo primo motore ai pin 3 e 64. Collega il tuo secondo motore ai pin 11 e 14.5.5-6 Volt collegati alla breadboard che alimenta i motori e IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 di L293D IC Si collega al Pin 12 di Arduino.2. Pin 7 di L293D IC Si collega al Pin 13 di Arduino.3. Pin 10 di L293D IC Si collega al Pin 9 di Arduino 4. Pin 15 di L293D IC Si collega al Pin10 di Arduino *. "Batteria 9 Volt per alimentare la scheda Arduino"

Passaggio 5: programma Arduino: -

circle di sk.inoIl codice è molto semplice. Puoi anche cambiare e modificare il codice e provare cose diverse. Puoi scaricare il cerchio allegato tramite il file sk.ino e aprirlo direttamente nell'IDE Arduino. Per la codifica il credito va a-NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Parte 1 - Aggiornamento 1.0)

Passaggio 6: divertiti

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