Semplice trainer wireless Taranis X9D+ che utilizza l'ingresso del ricevitore SBUS: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

L'obiettivo di questo progetto è connettere un trasmettitore FrSky X-Lite a un trasmettitore FrSky X9D+ in una configurazione TRAINER utilizzando un ricevitore SBUS economico (12$). Collegando i due insieme in questo modo, è possibile per un pilota istruttore che utilizza l'X9D+ passare il controllo di uno o più canali a un allievo pilota che utilizza l'X-Lite mentre si tiene premuto un interruttore. Rilasciando l'interruttore in qualsiasi momento, l'istruttore può riprendere il controllo del modello e riprendersi nel caso in cui l'allievo pilota perda il controllo.

Poiché l'X9D+ non supporta il sistema di allenamento wireless FrSky e l'X-Lite non ha un jack per il trainer per il collegamento di un cavo per il trainer, collegheremo l'X-Lite a un ricevitore compatibile SBUS collegato direttamente ai pin del modulo alloggiamento dell'X9D+ per passare i canali da 1 a 4 dalla radio SLAVE alla radio MASTER.

Passaggio 1: COSE DI CUI HAI BISOGNO

1. RADIO PRINCIPALE: trasmettitore FrSky X9D+ (RICHIESTO)
2. RADIO SLAVE: ** Trasmettitore FrSky X-Lite
3. RICEVITORE SLAVE: ** Ricevitore FrSky XM o XM+
4. Intestazione a 5 posizioni

** Sebbene io abbia usato il trasmettitore FrSky X-Lite e il ricevitore XM+ come radio e ricevitore SLAVE, qualsiasi combinazione trasmettitore/ricevitore dovrebbe funzionare a condizione che il ricevitore sia compatibile con SBUS e collegato al trasmettitore SLAVE. Se decidi di utilizzare un ricevitore diverso, prendi nota della mappatura dei pin e assicurati che il ricevitore possa gestire un ingresso fino a ~8,4 V.

Passaggio 2: ASSOCIAZIONE DEL TRASMETTITORE

* Questa istruzione presuppone che la radio MASTER (X9D+) sia già collegata al modello/drone/aereo RC che prevedi di far volare. Se non è già così, cerca le istruzioni specifiche per il tuo ricevitore (o, se il ricevitore nel tuo aereo è anche un FrSky XM o XM+, segui prima i passaggi sottostanti per il ricevitore dell'aereo) *

Prima di eseguire qualsiasi saldatura o collegare qualcosa in modo permanente, è meglio BIND il ricevitore SLAVE alla radio SLAVE poiché sarà difficile accedere al pulsante BIND in seguito. Seguire questi passaggi per ASSOCIARE il ricevitore XM+ al trasmettitore X-Lite:

1. Accendi l'X-Lite, crea un nuovo modello chiamato 'TRAINER', seleziona il ricevitore D16 e BIND (CH1-8).
2. Tenendo premuto il pulsante BIND sul ricevitore, accendilo utilizzando una sorgente da 5 V o utilizzando i cavi di collegamento ai pin VBAT e GND nell'alloggiamento del modulo dell'X9D+.
3. Un led ROSSO lampeggiante indica BIND completato, scollegare l'alimentazione al ricevitore
4. Disabilitare la modalità BIND sul trasmettitore
5. Alimentare normalmente ricevitore e trasmettitore, un led VERDE conferma il buon collegamento con il trasmettitore

Passaggio 3: SALDARE LE INTESTAZIONI

Un vantaggio dell'utilizzo dei ricevitori FrSky XM o XM+ è che la spaziatura e l'ordine dei pad di saldatura sono gli stessi dei pin nell'alloggiamento del modulo dell'X9D+. Ciò significa che possiamo saldare le intestazioni al ricevitore e collegarlo direttamente al retro dell'X9D+ senza bisogno di cavi o altri circuiti!

Noterai che all'interno dell'alloggiamento del modulo ci sono un totale di 5 pin, fai molta attenzione a quali stiamo usando e in quale ordine sono. Per evitare di collegare accidentalmente il ricevitore ai pin sbagliati, utilizzeremo un 5 -posizione, testata di passo 2,54 mm che può essere facilmente tagliata da una delle strisce collegate in precedenza. Usando le pinze, rimuovere i contatti metallici dai 2 pin esterni e incidere la plastica della 5a posizione usando un coltellino in modo che il LED del ricevitore sia ancora visibile dopo la saldatura. Infine, saldare il ricevitore al centro 3 delle 5 posizioni con l'intestazione femmina rivolta verso lo stesso lato del pulsante di collegamento e del LED come mostrato.

Fase 4: COLLEGARE IL RICEVITORE

Con l'X9D+ spento, collegare il ricevitore all'alloggiamento del modulo come mostrato. Prima di accendere l'X9D+, conferma un'ultima volta che il ricevitore sia effettivamente sui 3 pin centrali e che il pulsante BIND e il LED siano rivolti verso il basso come mostrato. Se il ricevitore è sui pin sbagliati, potresti danneggiarlo.

Passaggio 5: ABILITA INGRESSO SBUS TRAINER

1. Assicurati di avere l'ultimo firmware OpenTX (almeno v2.2) installato sul tuo X9D+
2. Accendi l'X9D+
3. Vai alla pagina di configurazione del modello (MENU > [Seleziona modello] > PAGINA)
4. In "Ingresso trainer" seleziona MASTER/SBUS

Passaggio 6: CONFIGURAZIONE DEI CANALI DEL TRAINER

Configurare i canali del trainer nello stesso modo descritto qui. Per ulteriori informazioni sulle diverse impostazioni, visitare la pagina di Sean Cull.

1. Accendi entrambe le radio
2. Sull'X9D+, accedere al menu TRAINER (premere a lungo MENU fino a visualizzare RADIO SETUP, quindi premere PAGE 3 volte)
3. Se tutto è stato fatto correttamente fino ad ora, quando muovi gli stick sull'X-Lite i valori in fondo a questa pagina dovrebbero cambiare di conseguenza, se tutto funziona, configura i canali in modalità pass-through (:=), regola il ridimensionamento come richiesto e andare al passaggio successivo.

Risoluzione dei problemi: (valori che non rispondono all'ingresso dello stick SLAVE):

1. Verificare che il ricevitore sia alimentato e collegato all'X-Lite (LED VERDE).
2. Verificare che i canali da 1 a 4 sull'X-Lite siano mappati sugli stick utilizzando la pagina CHANNEL MONITOR sull'X-Lite.
3. Verificare che il ricevitore sia collegato ai 3 pin centrali dell'alloggiamento del modulo nell'ordine corretto.
4. Verificare che la modalità trainer sull'X9D+ sia impostata su SBUS-MASTER

Passaggio 7: CONFIGURAZIONE DELL'INTERRUTTORE DI CONSEGNA

Ora assegneremo una funzione speciale ad un interruttore della radio MASTER in modo che ceda il controllo alla radio SLAVE mentre è premuto. Vai alla pagina FUNZIONI SPECIALI sull'X9D+ premendo MENU > PAGE (x9) e configura il tuo interruttore preferito come mostrato.

Fase 8: CONFERMA FINALE

Con tutto configurato dovresti ora essere in grado di aprire la pagina CHANNEL MONITOR sull'X9D+ e vedere i valori del canale cambiare quando gli stick vengono spostati. Quando invece si tiene premuto l'interruttore precedentemente assegnato, i valori dei canali dovrebbero cambiare secondo gli stick della radio SLAVE.

Passaggio 9: PUNTI BONUS - ALLEGATO STAMPATO IN 3D

Sebbene il ricevitore e le sue antenne si adattino perfettamente al coperchio dell'alloggiamento del modulo sull'X9D+, è possibile portare questo progetto un ulteriore passo avanti con un involucro stampato in 3D che si inserisce direttamente nell'alloggiamento del modulo e rende ancora più facile lo scambio dentro e fuori come necessario.

Guarda la custodia che ho progettato qui! Tutto ciò che serve sono (6x) viti a testa piatta M2x8 per il coperchio che possono essere trovate qui. La custodia si adatta perfettamente alle intestazioni e il coperchio tiene in posizione il modulo ricevitore.

Goditi il tuo nuovo sistema di allenamento con un amico!