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Semplice trainer wireless Taranis X9D+ che utilizza l'ingresso del ricevitore SBUS: 9 passaggi
Semplice trainer wireless Taranis X9D+ che utilizza l'ingresso del ricevitore SBUS: 9 passaggi

Video: Semplice trainer wireless Taranis X9D+ che utilizza l'ingresso del ricevitore SBUS: 9 passaggi

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Video: Creare un nuovo Modello su Taranis X9D Plus 2019 - Tutorial OpenTX 2024, Dicembre
Anonim
Semplice trainer wireless Taranis X9D+ che utilizza l'ingresso del ricevitore SBUS
Semplice trainer wireless Taranis X9D+ che utilizza l'ingresso del ricevitore SBUS

L'obiettivo di questo progetto è connettere un trasmettitore FrSky X-Lite a un trasmettitore FrSky X9D+ in una configurazione TRAINER utilizzando un ricevitore SBUS economico (12$). Collegando i due insieme in questo modo, è possibile per un pilota istruttore che utilizza l'X9D+ passare il controllo di uno o più canali a un allievo pilota che utilizza l'X-Lite mentre si tiene premuto un interruttore. Rilasciando l'interruttore in qualsiasi momento, l'istruttore può riprendere il controllo del modello e riprendersi nel caso in cui l'allievo pilota perda il controllo.

Poiché l'X9D+ non supporta il sistema di allenamento wireless FrSky e l'X-Lite non ha un jack per il trainer per il collegamento di un cavo per il trainer, collegheremo l'X-Lite a un ricevitore compatibile SBUS collegato direttamente ai pin del modulo alloggiamento dell'X9D+ per passare i canali da 1 a 4 dalla radio SLAVE alla radio MASTER.

Passaggio 1: COSE DI CUI HAI BISOGNO

  1. RADIO PRINCIPALE: trasmettitore FrSky X9D+ (RICHIESTO)
  2. RADIO SLAVE: ** Trasmettitore FrSky X-Lite
  3. RICEVITORE SLAVE: ** Ricevitore FrSky XM o XM+
  4. Intestazione a 5 posizioni

** Sebbene io abbia usato il trasmettitore FrSky X-Lite e il ricevitore XM+ come radio e ricevitore SLAVE, qualsiasi combinazione trasmettitore/ricevitore dovrebbe funzionare a condizione che il ricevitore sia compatibile con SBUS e collegato al trasmettitore SLAVE. Se decidi di utilizzare un ricevitore diverso, prendi nota della mappatura dei pin e assicurati che il ricevitore possa gestire un ingresso fino a ~8,4 V.

Passaggio 2: ASSOCIAZIONE DEL TRASMETTITORE

* Questa istruzione presuppone che la radio MASTER (X9D+) sia già collegata al modello/drone/aereo RC che prevedi di far volare. Se non è già così, cerca le istruzioni specifiche per il tuo ricevitore (o, se il ricevitore nel tuo aereo è anche un FrSky XM o XM+, segui prima i passaggi sottostanti per il ricevitore dell'aereo) *

Prima di eseguire qualsiasi saldatura o collegare qualcosa in modo permanente, è meglio BIND il ricevitore SLAVE alla radio SLAVE poiché sarà difficile accedere al pulsante BIND in seguito. Seguire questi passaggi per ASSOCIARE il ricevitore XM+ al trasmettitore X-Lite:

  1. Accendi l'X-Lite, crea un nuovo modello chiamato 'TRAINER', seleziona il ricevitore D16 e BIND (CH1-8).
  2. Tenendo premuto il pulsante BIND sul ricevitore, accendilo utilizzando una sorgente da 5 V o utilizzando i cavi di collegamento ai pin VBAT e GND nell'alloggiamento del modulo dell'X9D+.
  3. Un led ROSSO lampeggiante indica BIND completato, scollegare l'alimentazione al ricevitore
  4. Disabilitare la modalità BIND sul trasmettitore
  5. Alimentare normalmente ricevitore e trasmettitore, un led VERDE conferma il buon collegamento con il trasmettitore

Passaggio 3: SALDARE LE INTESTAZIONI

SALDARE LE INTESTAZIONI
SALDARE LE INTESTAZIONI
SALDARE LE INTESTAZIONI
SALDARE LE INTESTAZIONI
SALDARE LE INTESTAZIONI
SALDARE LE INTESTAZIONI

Un vantaggio dell'utilizzo dei ricevitori FrSky XM o XM+ è che la spaziatura e l'ordine dei pad di saldatura sono gli stessi dei pin nell'alloggiamento del modulo dell'X9D+. Ciò significa che possiamo saldare le intestazioni al ricevitore e collegarlo direttamente al retro dell'X9D+ senza bisogno di cavi o altri circuiti!

Noterai che all'interno dell'alloggiamento del modulo ci sono un totale di 5 pin, fai molta attenzione a quali stiamo usando e in quale ordine sono. Per evitare di collegare accidentalmente il ricevitore ai pin sbagliati, utilizzeremo un 5 -posizione, testata di passo 2,54 mm che può essere facilmente tagliata da una delle strisce collegate in precedenza. Usando le pinze, rimuovere i contatti metallici dai 2 pin esterni e incidere la plastica della 5a posizione usando un coltellino in modo che il LED del ricevitore sia ancora visibile dopo la saldatura. Infine, saldare il ricevitore al centro 3 delle 5 posizioni con l'intestazione femmina rivolta verso lo stesso lato del pulsante di collegamento e del LED come mostrato.

Fase 4: COLLEGARE IL RICEVITORE

COLLEGARE IL RICEVITORE
COLLEGARE IL RICEVITORE
COLLEGARE IL RICEVITORE
COLLEGARE IL RICEVITORE
COLLEGARE IL RICEVITORE
COLLEGARE IL RICEVITORE

Con l'X9D+ spento, collegare il ricevitore all'alloggiamento del modulo come mostrato. Prima di accendere l'X9D+, conferma un'ultima volta che il ricevitore sia effettivamente sui 3 pin centrali e che il pulsante BIND e il LED siano rivolti verso il basso come mostrato. Se il ricevitore è sui pin sbagliati, potresti danneggiarlo.

Passaggio 5: ABILITA INGRESSO SBUS TRAINER

ABILITA INGRESSO SBUS TRAINER
ABILITA INGRESSO SBUS TRAINER
  1. Assicurati di avere l'ultimo firmware OpenTX (almeno v2.2) installato sul tuo X9D+
  2. Accendi l'X9D+
  3. Vai alla pagina di configurazione del modello (MENU > [Seleziona modello] > PAGINA)
  4. In "Ingresso trainer" seleziona MASTER/SBUS

Passaggio 6: CONFIGURAZIONE DEI CANALI DEL TRAINER

CONFIGURA CANALI TRAINER
CONFIGURA CANALI TRAINER

Configurare i canali del trainer nello stesso modo descritto qui. Per ulteriori informazioni sulle diverse impostazioni, visitare la pagina di Sean Cull.

  1. Accendi entrambe le radio
  2. Sull'X9D+, accedere al menu TRAINER (premere a lungo MENU fino a visualizzare RADIO SETUP, quindi premere PAGE 3 volte)
  3. Se tutto è stato fatto correttamente fino ad ora, quando muovi gli stick sull'X-Lite i valori in fondo a questa pagina dovrebbero cambiare di conseguenza, se tutto funziona, configura i canali in modalità pass-through (:=), regola il ridimensionamento come richiesto e andare al passaggio successivo.

Risoluzione dei problemi: (valori che non rispondono all'ingresso dello stick SLAVE):

  1. Verificare che il ricevitore sia alimentato e collegato all'X-Lite (LED VERDE).
  2. Verificare che i canali da 1 a 4 sull'X-Lite siano mappati sugli stick utilizzando la pagina CHANNEL MONITOR sull'X-Lite.
  3. Verificare che il ricevitore sia collegato ai 3 pin centrali dell'alloggiamento del modulo nell'ordine corretto.
  4. Verificare che la modalità trainer sull'X9D+ sia impostata su SBUS-MASTER

Passaggio 7: CONFIGURAZIONE DELL'INTERRUTTORE DI CONSEGNA

CONFIGURA INTERRUTTORE DI CONSEGNA
CONFIGURA INTERRUTTORE DI CONSEGNA

Ora assegneremo una funzione speciale ad un interruttore della radio MASTER in modo che ceda il controllo alla radio SLAVE mentre è premuto. Vai alla pagina FUNZIONI SPECIALI sull'X9D+ premendo MENU > PAGE (x9) e configura il tuo interruttore preferito come mostrato.

Fase 8: CONFERMA FINALE

CONFERMA FINALE
CONFERMA FINALE

Con tutto configurato dovresti ora essere in grado di aprire la pagina CHANNEL MONITOR sull'X9D+ e vedere i valori del canale cambiare quando gli stick vengono spostati. Quando invece si tiene premuto l'interruttore precedentemente assegnato, i valori dei canali dovrebbero cambiare secondo gli stick della radio SLAVE.

Passaggio 9: PUNTI BONUS - ALLEGATO STAMPATO IN 3D

PUNTI BONUS - ALLEGATO STAMPATO IN 3D
PUNTI BONUS - ALLEGATO STAMPATO IN 3D

Sebbene il ricevitore e le sue antenne si adattino perfettamente al coperchio dell'alloggiamento del modulo sull'X9D+, è possibile portare questo progetto un ulteriore passo avanti con un involucro stampato in 3D che si inserisce direttamente nell'alloggiamento del modulo e rende ancora più facile lo scambio dentro e fuori come necessario.

Guarda la custodia che ho progettato qui! Tutto ciò che serve sono (6x) viti a testa piatta M2x8 per il coperchio che possono essere trovate qui. La custodia si adatta perfettamente alle intestazioni e il coperchio tiene in posizione il modulo ricevitore.

Goditi il tuo nuovo sistema di allenamento con un amico!

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