Sommario:
- Forniture
- Fase 1: Esquema Elettronico
- Fase 2: Movendo O Braço
- Step 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Step 4: Integrando Cellular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscopio: 4 Steps
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Descrizione
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista dei materiali
- Esquema elettronico
- Movendo o Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Forniture
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 Servomotori
- Modulo Bluetooth per arduino
- Caso para 4 pilhas AA
- 4 pile AA
Fase 1: Esquema Elettronico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser compreendido na imagem acima.
Fase 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Step 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
un fazer
Step 4: Integrando Cellular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriori, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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