Sommario:
- Passaggio 1: Introduzione
- Passaggio 2: hardware richiesto
- Passaggio 3: Cct. Connessioni e codice
- Passaggio 4: video (RoboSumo in azione)
Video: RoboSumo automatizzato più semplice: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Robot-sumo, è uno sport in cui due robot tentano di spingersi l'un l'altro fuori da un cerchio (in modo simile allo sport del sumo). I robot utilizzati in questa competizione sono chiamati sumobot.
Passaggio 1: Introduzione
Le sfide ingegneristiche sono per il robot trovare il suo avversario (di solito realizzato con sensori a infrarossi o ultrasonici) e spingerlo fuori dall'arena piatta. Un robot dovrebbe anche evitare di lasciare l'arena, solitamente tramite un sensore che ne rileva il bordo. L'"arma" più comune utilizzata in una competizione di sumobot è una lama angolata nella parte anteriore del robot, solitamente inclinata di circa 45 gradi verso la parte posteriore del robot. Questa lama ha un'altezza regolabile per diverse tattiche.
Passaggio 2: hardware richiesto
- Telaio del robot (come da design)
- Sensore a ultrasuoni (1)
- Sensori IR (2-4)
- Driver del motore L298 (1)
- Motore ad albero laterale (2)
- Morsetto motore S-S (2)
- Ruote (2)
- Arduino Uno con cavo (1)
- Batteria da 12V
- Ponticelli (come richiesto)
- Dadi-bulloni (come richiesto)
Passaggio 3: Cct. Connessioni e codice
Tutte le connessioni del circuito devono essere eseguite secondo il codice Arduino fornito.
In caso di modifica nell'hardware il codice IDE dovrebbe essere cambiato.
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