Labirinto di marmo servocontrollato: 5 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Questa è la versione del classico labirinto di marmo (ci sono scelte nel percorso), dove la panoramica e l'inclinazione sono controllate da servi hobby. Con i servi, puoi lavorare nel labirinto con un controller R/C o un PC, ecc. Abbiamo costruito questo per essere utilizzato con TeleToyland e puoi provarlo dal vivo al TeleToyland Marble Maze, e un secondo più grande, il TeleToyland Marble Maze 2. Per semplificare l'installazione e la modifica del labirinto, abbiamo utilizzato una piastra e dei mattoncini Lego.

Questo Instructable ha una costruzione più semplice e più bella di questo labirinto di marmo.

Passaggio 1: materiali

I materiali per questo sono abbastanza facili - dovrebbero essere tutti disponibili presso il tuo negozio di casa locale (tranne i servi). Metallo - per i seguenti, abbiamo usato circa 5 piedi di ciascuno: barra di alluminio da 1 "largo x 1/8" di spessore per l'asse X1 1/2" di larghezza 1/8" barra di alluminio spessa per l'asse Y1 1/2" di larghezza per 1/16" Angolo di alluminioWood1x4 pino per la base - bisogno di circa 34"Hardware#6 dadi/bulloni - poche lunghezze, un paio da 1" e il resto da 3/4 e 0,5 pollici di lunghezza #6 rondelle e #6 rondelle di sicurezza diviseServo Abbiamo usato i servi Hitec HS-625MG. Anche se il meccanismo è ben bilanciato, i servi standard per hobby tendevano a tremolare un po'. Nota che per TeleToyland, spegniamo anche i servi quando non si muovono.

MarmiIl marmo della dimensione giusta per due perni Lego è 9/16 (14 mm), che è comune nei giochi da tavolo. Land of Marbles ha molti colori e stili disponibili in questa dimensione.

Passaggio 2: asse X

Chiamiamo l'anello interno "l'asse X".

Fondamentalmente abbiamo gestito la cosa insieme sulla morsa da banco. Se hai un freno in curva, allora siamo invidiosi:-)

L'asse X deve essere la dimensione della piastra Lego che utilizzerai, quindi per la piastra base Lego Large Green (articolo #626), dovrebbe essere 10 pollici x 10 pollici. Per la piastra di base grigia Lego X-Large (articolo # 628), dovrebbe essere di 15 pollici per 15 pollici. Per il resto di questo Instructable, useremo le misure della piastra di base verde.

Abbiamo tagliato la barra di alluminio da 1 a misura, quindi segnato dove dovrebbero andare le curve. Quindi abbiamo bloccato la barra in una morsa da banco per piegarla. Nota che la connessione è al centro di un lato anziché nell'angolo. Questo aveva senso a noi dato che otteniamo lo spessore extra per l'asse, e sembrava che sarebbe stato più facile unirlo su un lato piuttosto che su un angolo.

Una volta che è stato piegato in forma, abbiamo usato un pezzo più piccolo per unire le estremità e abbiamo usato 4 bulloni n. 6 per tenerlo con dadi e rondelle di sicurezza divise.

Nel mezzo dove abbiamo usato la piccola piastra per unire le estremità, abbiamo posizionato un bullone da 1 #6 che punta fuori dall'anello. Questo sarà il perno per l'asse X.

Sul lato opposto, abbiamo posizionato una squadretta del servo. Abbiamo praticato un grande foro per adattare la cresta di plastica attorno al centro (sull'altro lato di dove si attacca il servo), quindi abbiamo usato un paio di viti #6 per montare la squadretta del servo. il corno è montato all'esterno dell'anello. Il grande foro al centro consente di serrare la vite di fermo del servo dall'interno.

Passaggio 3: asse Y

Chiamiamo l'anello centrale "l'asse Y".

La larghezza è la dimensione più critica: deve adattarsi all'asse X con spazio sufficiente per il servo e per l'asse. La lunghezza deve lasciare spazio sufficiente per consentire all'asse X di muoversi liberamente durante la rotazione. Il nostro è di circa 11 1/4 pollici x 12 pollici.

Come con l'asse X, abbiamo usato una piccola piastra per unire l'asse Y, aggiunto un asse e una squadretta del servo.

La differenza principale è che dobbiamo montare il servo che aziona l'asse Z, e lo inseriamo nel punto che ha centrato l'asse X all'interno dell'asse Y. Una volta allineato, abbiamo anche praticato il foro per l'asse/perno dell'asse X per adattarlo.

Passaggio 4: il labirinto

L'anello esterno deve solo contenere il servo dell'asse Y e il foro del perno. Abbiamo scelto di utilizzare un angolo di alluminio di 1 1/2 pollice attorno ad esso, ma puoi farlo in molti modi - ora che lo guardiamo, forse anche solo con una cornice di legno e un paio di staffe.

La costruzione era come prima, anche se abbiamo dovuto tagliare l'alluminio ad angolo per piegarlo agli angoli (vedi foto). Abbiamo usato del pino da 1x4 pollici per sollevarlo da terra.

Il nostro è di circa 14 1/2 pollici x 13 1/2 pollici. Ancora una volta, la larghezza è fondamentale e la lunghezza necessaria per consentire al servo dell'asse X di oscillare liberamente.

La piastra Lego è stata attaccata all'anello interno con del nastro adesivo. Per il Marble Maze più grande, abbiamo aggiunto due tavole da 1x3 pollici sull'asse X per aiutare a supportare la piastra Lego.

La dimensione del marmo è fondamentale: ne abbiamo provati alcuni per trovare la dimensione giusta e ne abbiamo persino trovati alcuni reattivi ai raggi UV.

Passaggio 5: commenti

- Ci sono diversi progetti di labirinti di marmo là fuori. Alcuni usano i servi sul gioco tradizionale. Abbiamo scelto di farne uno senza i fori per evitare di costruire un sistema di ritorno della palla: RoboRealm ha realizzato un risolutore automatico basato sulla visione per la Maker Faire del 2008. - Su quello grande, abbiamo finito per aggiungere dei contrappesi per mantenerlo più equilibrato durante l'utilizzo. - Dai un'occhiata a questo Instructable separato su come è stato configurato Marble Maze per il controllo locale in uno spettacolo utilizzando solo un Arduino e alcuni pulsanti.