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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Questo è un semplice robot bipede in grado di camminare. Realizzato in Arduino, tre servi e meccanismo semplice. Comando al robot, può spostarsi avanti, indietro, persino ruotare o girare.
Un servo serve per spostare il baricentro. Altri due devono torcere entrambi i piedi. Metti il peso a destra e ruota il piede destro, il peso a sinistra e ruota il piede sinistro e avvolgilo.
Un modo semplice per spostare il baricentro è usare il servo per far oscillare qualcosa di pesante. Le batterie sono adatte per questo, perché la maggior parte del peso di questo robot è di 4 batterie AA.
Questo robot si muove su un delicato equilibrio, quindi è necessario un pavimento piatto e non scivoloso, ma anche in quel caso un movimento improvviso causa movimenti involontari. Ho cercato di ideare il programma per farlo muovere senza intoppi.
Avviare il servo lentamente e accelerare, decelerare e fermarsi. Il braccio oscillante non si è mosso agevolmente, non importa come l'ho fatto, penso che sia a causa della mancanza di alimentazione del servo.
Forniture
Arduino Nano
Qualsiasi scheda può andare bene, se funziona il codice Arduino.
3 x servo
Ho usato il micro servo SG90, consiglio uno più potente per il servo oscillante.
4 batterie AA NiMh e custodia
Per collegare la porta Arduino 5V diretta, la batteria alcalina è ad alta tensione.
Materiale per telaio del robot, braccio oscillante e piede
Ho usato una barra di alluminio da 2 mm x 10 mm x 375 mm per il telaio. E una barra di plastica da 2 mm x 10 mm x 70 mm per il braccio oscillante. 2 x tappo di bottiglia di plastica per i piedi. Se riesci a ottenere una barra più sottile come 1 mm x 15 mm, puoi rendere e regolare il telaio più facilmente.
Filo per saldatura, nastro biadesivo, nastro adesivo, Mini vite o giù di lì
Passo 1:
Realizza il telaio del robot con la barra di alluminio. Crea un meccanismo oscillante. Per far oscillare le batterie pesanti, fissalo saldamente con la vite.
Passo 2:
Fissare il servo al telaio e legare i cavi
Cablaggio servo e Arduino. N.9 al piede R N.10 al piede L N.11 per oscillare, GND e 5V
Passaggio 3:
Programma su Arduino. Fare attenzione durante il collegamento al PC, scollegare le batterie.
Passaggio 4:
Crea il corpo del robot. Può essere di qualsiasi forma, ma deve essere leggero. Se indossi il corpo, puoi vedere qual è la parte anteriore.
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