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Robot ambulante con 3 servo: 4 passaggi (con immagini)
Robot ambulante con 3 servo: 4 passaggi (con immagini)

Video: Robot ambulante con 3 servo: 4 passaggi (con immagini)

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Anonim
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Questo è un semplice robot bipede in grado di camminare. Realizzato in Arduino, tre servi e meccanismo semplice. Comando al robot, può spostarsi avanti, indietro, persino ruotare o girare.

Un servo serve per spostare il baricentro. Altri due devono torcere entrambi i piedi. Metti il peso a destra e ruota il piede destro, il peso a sinistra e ruota il piede sinistro e avvolgilo.

Un modo semplice per spostare il baricentro è usare il servo per far oscillare qualcosa di pesante. Le batterie sono adatte per questo, perché la maggior parte del peso di questo robot è di 4 batterie AA.

Questo robot si muove su un delicato equilibrio, quindi è necessario un pavimento piatto e non scivoloso, ma anche in quel caso un movimento improvviso causa movimenti involontari. Ho cercato di ideare il programma per farlo muovere senza intoppi.

Avviare il servo lentamente e accelerare, decelerare e fermarsi. Il braccio oscillante non si è mosso agevolmente, non importa come l'ho fatto, penso che sia a causa della mancanza di alimentazione del servo.

Forniture

Arduino Nano

Qualsiasi scheda può andare bene, se funziona il codice Arduino.

3 x servo

Ho usato il micro servo SG90, consiglio uno più potente per il servo oscillante.

4 batterie AA NiMh e custodia

Per collegare la porta Arduino 5V diretta, la batteria alcalina è ad alta tensione.

Materiale per telaio del robot, braccio oscillante e piede

Ho usato una barra di alluminio da 2 mm x 10 mm x 375 mm per il telaio. E una barra di plastica da 2 mm x 10 mm x 70 mm per il braccio oscillante. 2 x tappo di bottiglia di plastica per i piedi. Se riesci a ottenere una barra più sottile come 1 mm x 15 mm, puoi rendere e regolare il telaio più facilmente.

Filo per saldatura, nastro biadesivo, nastro adesivo, Mini vite o giù di lì

Passo 1:

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Realizza il telaio del robot con la barra di alluminio. Crea un meccanismo oscillante. Per far oscillare le batterie pesanti, fissalo saldamente con la vite.

Passo 2:

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Fissare il servo al telaio e legare i cavi

Cablaggio servo e Arduino. N.9 al piede R N.10 al piede L N.11 per oscillare, GND e 5V

Passaggio 3:

Programma su Arduino. Fare attenzione durante il collegamento al PC, scollegare le batterie.

Passaggio 4:

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Crea il corpo del robot. Può essere di qualsiasi forma, ma deve essere leggero. Se indossi il corpo, puoi vedere qual è la parte anteriore.

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