Sommario:
- Passaggio 1: software Arduino
- Passaggio 2: libreria AFMotor
- Passaggio 3: (opzionale) Scarica la libreria SimpleSoftwareServo
- Passaggio 4: download del codice del robot
- Passaggio 5: MiniFRC Driver Station 2017
Video: Download del software Arduino e Drive Station di cui avrai bisogno per MiniFRC (AGGIORNATO 5/13/18): 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
MiniFRC È una competizione semestrale di mini-robot organizzata dal team FRC 4561, i TerrorBytes. I team costruiscono robot in scala di un quarto per competere su un campo FRC in scala di un quarto. In questo tutorial, ti mostrerò come scaricare e installare tutto il software necessario per MiniFRC. Ciò comprende:
-
Software Arduino
- Libreria AFMotor
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC Driver Station 2017
Questo tutorial è stato realizzato per Windows 10
Passaggio 1: software Arduino
vai alla pagina di download di arduino e fai clic su "Windows installer". Quindi fare clic su "Basta scaricare". Al termine, esegui l'exe e completa la procedura guidata.
Passaggio 2: libreria AFMotor
Vai alla libreria AFMotor Github. Fai clic su "Clona o scarica", quindi su "Scarica ZIP". Questo ti darà una cartella zippata che contiene la libreria. Avvia Arduino e vai a "Includi libreria" nella scheda Schizzo. Fai clic su "Aggiungi libreria. ZIP…" e seleziona il file scaricato da Github.
Passaggio 3: (opzionale) Scarica la libreria SimpleSoftwareServo
Se vuoi usare un servo sul tuo robot, la libreria servo predefinita non funzionerà. Sarà necessario utilizzare la libreria SimpleSoftwareServo. Puoi scaricare la libreria zippata qui e installarla nello stesso modo in cui hai installato la libreria del motore AF.
Passaggio 4: download del codice del robot
Ci sono 3 diversi codici predefiniti che puoi usare per il tuo robot, li puoi trovare qui (questo link è disponibile anche nel documento informativo del team). Il primo (chiamato "DefaultBot") è solo una semplice trasmissione. Il secondo è "DefaultBotServo", puoi usare questo codice insieme alla libreria che hai scaricato nel passaggio precedente per controllare un servo sul tuo robot. Il terzo è "DefaultBotMotor", puoi usarlo per controllare la tua trasmissione e un motore per una funzione extra sul tuo robot.
Passaggio 5: MiniFRC Driver Station 2017
Vai a questo repository Github. Fai clic su "Clona o scarica", quindi su "Scarica ZIP". Al termine, decomprimi la cartella e vai a MiniFRC-2017-master > MiniFRC-2017-master > build > exe.win32-3.5. Ci sono 2 file importanti in quella cartella. Il primo è il file "Drivestation.exe". L'esecuzione di questa applicazione è il modo in cui avvierai la Drive Station. Si consiglia di aggiungere un collegamento a questo exe sul desktop. Il secondo file è "config.txt". Le istruzioni su cosa inserire in questo file sono nel "readme".
Consigliato:
Smart Indoor Plant Monitor - Scopri quando la tua pianta ha bisogno di annaffiare: 8 passaggi (con immagini)
Smart Indoor Plant Monitor - Scopri quando la tua pianta ha bisogno di annaffiare: un paio di mesi fa, ho realizzato un bastoncino per il monitoraggio dell'umidità del suolo che è alimentato a batteria e può essere inserito nel terreno nel vaso della tua pianta da interno per darti alcune informazioni utili sul terreno livello di umidità e LED lampeggianti per dirti quando wa
Automazione domestica a controllo vocale (come Alexa o Google Home, senza bisogno di Wi-Fi o Ethernet): 4 passaggi
Automazione domestica a controllo vocale (come Alexa o Google Home, senza bisogno di Wi-Fi o Ethernet): è fondamentalmente un relè controllato da arduino basato su SMS con configurazione dell'assistente di Google per inviare messaggi su istruzioni vocali. È molto semplice ed economico e funziona come le pubblicità di Alexa con il tuo elettrodomestici esistenti (se si dispone di Moto -X smartp
Come eseguire gratuitamente una mod Rapid Fire (tutto ciò di cui hai bisogno è un cacciavite): 10 passaggi
Come fare una mod a fuoco rapido gratuitamente (tutto ciò di cui hai bisogno è un cacciavite): oggi ti insegnerò come realizzare una mod a fuoco rapido su una Xbox Forniture: un cacciavite torx T8 con un foro di sicurezza OPPURE puoi usare un piccolo Testa piatta. Questa volta sto usando un Titan Torx t8 con un foro di sicurezza che può essere acquistato presso Autozone
Mod pickup per chitarra elettrica a led *** aggiornato con schema per led lampeggianti e video!: 8 passaggi
Mod pickup per chitarra elettrica a led *** aggiornato con schema per led lampeggianti e video!: Hai mai desiderato che la tua chitarra fosse unica? O una chitarra che ha fatto ingelosire tutti? O sei solo stanco del semplice aspetto vecchio della tua chitarra e vuoi abbellirlo? Bene, in questo semplicissimo Ible ti mostrerò come illuminare i pickup su di te
Supporto a clip per iPhone / iPod Touch con supporto per cavo AGGIORNATO: 5 passaggi (con immagini)
Supporto a clip per iPhone / iPod Touch con predisposizione per cavo AGGIORNATO: Ispirato da altri (grazie ragazzi sapete chi siete) ho deciso di fare un supporto per il mio iPod Touch 3G (che non viene fornito con un supporto) usando quella graffetta fissa………clip di rilegatura. Anche se alcuni progetti intelligenti hanno dimostrato di essere