Robot controllato RC su XLR8! Robot educativo: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ciao, in questo articolo, ti mostrerò come costruire un Robot di base. La parola "Robot" significa letteralmente "Schiavo" o "Lavoratore". Grazie ai progressi nell'intelligenza artificiale, i robot non fanno più solo parte dei romanzi di fantascienza di Issac Asimov. È possibile costruire un semplice robot in grado di eseguire i tuoi ordini a casa. Vediamo come possiamo mettere insieme alcune parti di base e creare un fantastico robot a casa.

Passaggio 1: cose necessarie

Prerequisiti:

1) Conoscenze di base di elettronica.

2) Pazienza.

Componenti richiesti:

1) Scheda microcontrollore XLR8 - 01

2) Schede driver motore - 02

3) Motoriduttori in corrente continua - 04

4) Modulo Bluetooth HC-05 - 01

5) Batterie: batterie al piombo da 12 V o LiPo.

6) Laptop - Cavo Micro-USB

7) Configurazione dell'IDE Arduino

8) Installare il driver USB-UART (CP210x)

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KIT ROBOTICA XLR-8:

1) SCHEDA DI PROTOTIPAZIONE RAPIDA XLR-8 -01

2) MOTORIDUTTORI CC - 04

3) TELAIO ROBOT A 4 RUOTE - 01

4) HC-05 MODULO BLUETOOTH - 01

5) FILI DI COLLEGAMENTO - ALCUNI.

Quindi, se hai messo le mani su tutti questi fantastici componenti, allora è il momento.

Passaggio 2: introduzione XLR

La parte più importante del robot è l'unità microcontrollore. Un microcontrollore è come un cervello del robot che dice al resto delle parti come i motori come funzionare. Ma un microcontrollore da solo non ha abbastanza grinta per pilotare i motori, deve avere una "scheda driver" intermedia che di solito viene chiamata scheda driver motore L298. Dopo molte ricerche abbiamo deciso di creare la nostra scheda microcontrollore con funzionalità avanzate. Dal momento che dovrebbe aiutarti ad arrivare al tuo prototipo a un ritmo molto più veloce, decidiamo di chiamarlo - XLR-8.

XLR-8 è un miglioramento rispetto alle schede esistenti come Arduino Uno e Mega. La scheda è dotata della capacità integrata di pilotare i motori e consente anche la compatibilità plug and play per le funzionalità bluetooth e wifi. La scheda è progettata per aiutare a superare le attività ridondanti che richiedono molto tempo per arrivare al tuo prototipo, ad esempio, fornendo la giusta tensione o corrente.

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Passaggio 3: montaggio: parte interessante

1) Assemblare il kit chassis del robot. Il telaio del robot è realizzato in uno speciale materiale acrilico progettato per resistere a una discreta quantità di stress. Il kit viene fornito con opportuni distanziali e viti per assemblare il telaio.

2) I motoriduttori DC forniti nel kit verranno montati su uno dei telai del robot.

3)Prima di montare i motori sul telaio, prendere i cavi di collegamento e saldarli ai terminali del motore. La convenzione abituale è seguire il rosso per il positivo e il nero per il negativo.

4) Dopo che i fili sono stati saldati sul motore e montati sul telaio. Programmeremo la scheda di sviluppo XLR-8. Per programmare la scheda, scarica e installa l'IDE Arduino sul tuo computer e procurati un cavo micro usb.

5)Collegare il cavo microusb alla scheda e collegarlo al computer con il software Arduino IDE appena installato aperto. Vai a Strumenti Schede Arduino Mega2560.

6) Carica il codice.

7) Dopo che il codice è stato caricato sulla scheda. Ora esegui il resto dei collegamenti come mostrato nella figura sottostante.

Passaggio 4: il più interessante: scarica l'app e il bingo

1) Scarica questa app dal Google Play Store e installala.

2) Ora avvia l'app e associa il tuo telefono al modulo Bluetooth presente sul tuo bot. Se richiede un codice di accesso, digita 1234 o 0000.

2) Apri l'app. Vai alle impostazioni -> Connetti a un'auto -> 3) Bingo! Il tuo robot controllato via bluetooth è pronto!

Passaggio 5: conclusione

XLR-8 in realtà semplifica l'intero processo di costruzione del robot, perché l'utente non deve preoccuparsi di acquistare schede driver motore separate e poi faticare ad interfacciarle con il microcontrollore. La scheda integra perfettamente tutte queste funzionalità su un'unica scheda.

Spero ti sia piaciuto costruirne uno su XLR8. Grazie ancora per aver letto questo articolo. Per favore condividi il tuo prezioso feedback, siamo tutt'orecchi per il feedback progressivo:)

Ringrazio questi due per avermi aiutato. Firaz e Adarsh