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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
Questo è il 1/2-a-bot. (pronunciato Half-a-bot). L'ho sviluppato come un modo interessante per i miei studenti di apprendere i sistemi di controllo e la programmazione. Le lezioni sono impostate come moduli e ogni modulo è suddiviso in sottosezioni per rendere il più semplice possibile completare ogni passaggio. I moduli sono costituiti da video e lezioni. Ho deciso di ospitare i tutorial e i file necessari sul Web utilizzando piattaforme di hosting popolari in modo che gli studenti possano lavorare in modo indipendente se lo desiderano. Ho anche inserito alcuni link a tutorial e video esterni per ispirare gli studenti a fare più ricerche da soli. Ho scoperto che BASIC è molto più facile per gli studenti con cui iniziare a programmare, quindi ho deciso di utilizzare l'eccellente compilatore Great Cow BASIC per 8 bit Micro controller PIC e AVR e ti consiglio vivamente di verificarlo.
Ci sono abbastanza informazioni fornite nel repository GitHub se vuoi crearne uno tuo. Se il video introduttivo suona come uno spot è perché spero di portarlo oltre il mio college e introdurlo a più scuole, college, spazi per i creatori, università eccetera.
Passaggio 1: installa Great Cow BASIC e configuralo
Scarica Great Cow BASIC e installalo. Deve essere configurato per funzionare con il bootloader 1/2-a-bot e devono essere eseguiti i driver e l'installazione necessari. Dal momento che questa è più una vetrina e non un'istruzione completa, non entrerò nei dettagli noiosi. Le istruzioni sono sul canale YouTube e sui documenti di Google se desideri maggiori dettagli.
Passaggio 2: saldare la scheda
Puoi guardare la lezione o guardare il video…
Ogni passaggio è spiegato.
Passaggio 3: costruisci il telaio con i paraurti, programmalo e guardalo andare…
Ecco alcune foto dei paraurti e alcuni dei primi prototipi.
Il video sembra più "abuso di robot…"
Passaggio 4: aggiungere OLED e sensore di inseguimento di linea
Dopo aver installato un OLED per il feedback e aver costruito e installato un sensore di linea, 1/2-a-bot sarà in grado di seguire una linea. È necessaria una certa sperimentazione per farlo funzionare.
Fase 5: VERSO IL FUTURO
Il 1/2-a-bot è lungi dall'essere finito. Sto lavorando su moduli per aggiungere odometria, sonar, controllo Bluetooth tramite Android, giroscopio, bussola, pinze e molto altro ancora. Lo chassis è persino compatibile con Lego, Arduino e Raspberry pi. Grazie per aver letto il mio post.