Sommario:
- Passaggio 1: tutorial video passo passo
- Passaggio 2: schematico
- Passaggio 3: circuito e file Gerber
- Passaggio 4: codice sorgente
Video: Come realizzare un robot di controllo gestuale Arduino fai da te a casa: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Come realizzare un robot di controllo gestuale Arduino fai da te a casa In questo progetto ti mostrerò come realizzare un robot Arduino Gesture Control fai da te.
Passaggio 1: tutorial video passo passo
Parti necessarie per il ricevitore (serbatoio):
1) Telaio del serbatoio del robot -
2) Arduino Nano V3 -
3) Driver motore L298N -
4) Modulo antenna NRF24L01+ -
5) Adattatore Per NRF24L01 -
6) Batteria agli ioni di litio 3.7v 18650 (x2) -
7) Portabatterie 18650 -
8) Tagliere -
Passaggio 2: schematico
Collegamento alimentazione driver motore L289N:
18650 Batteria agli ioni di litio da 7,4 V (+) a L298N VIN
18650 Batteria agli ioni di litio da 7,4 V (-) a L298N GND
Arduino Nano VIN a L298N VIN
Arduino Nano GND a L298N GND
Connessioni pin L298N e motori CC:
L298N ENA a Digital 3 Arduino Nano
L298N IN1 a Digital 4 Arduino Nano
L298N IN2 a Digital 5 Arduino Nano
L298N IN3 a Digital 6 Arduino Nano
L298N IN4 a Digital 7 Arduino Nano
L298N ENB a Digital 9 Arduino Nano
nRF24L01+ Connessioni:
nrf24L01 VCC a +5V Arduino Nano
nrf24L01 GND a GND Arduino Nano
nrf24L01 CE a Digital 8 Arduino Nano
nrf24L01 CSN a Digital 10 Arduino Nano
nrf24L01 SCK a Digital 13 Arduino Nano
nrf24L01 MOSI a Digital 11 Arduino Nano
nrf24L01 MISO a Digital 12 Arduino Nano
Passaggio 3: circuito e file Gerber
Parti necessarie per il trasmettitore (PCB):
(Se vuoi acquistare lo stesso PCB che ho usato in questo progetto. Basta scaricare il file Gerber e caricarlo su https://www.pcbway.com/ per ordinare la scheda PCB.)
1) Prendi la scheda PCB -
2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -
3) Modulo RF NRF24L01+ -
4) Accelerometro GY-61 ADXL335 -
5) FT232RL FTDI da USB a TTL -
6) Batteria Lipo 3.7v 750mAh -
7) Interruttore On/Off autobloccante -
8) Kit LED -
9) Pin connettore Lipo -
10) Condensatore 100uF / 10uF -
11) Resistenza -
12) Pin intestazione femmina -
13) Kit di strumenti di saldatura -
Passaggio 4: codice sorgente
Puoi trovare il codice sorgente nella pagina GitHub. Puoi caricare il programma usando l'IDE di Arduino.
github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home
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