Come realizzare un robot di controllo gestuale Arduino fai da te a casa: 4 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Come realizzare un robot di controllo gestuale Arduino fai da te a casa In questo progetto ti mostrerò come realizzare un robot Arduino Gesture Control fai da te.

Passaggio 1: tutorial video passo passo

Parti necessarie per il ricevitore (serbatoio):

1) Telaio del serbatoio del robot -

2) Arduino Nano V3 -

3) Driver motore L298N -

4) Modulo antenna NRF24L01+ -

5) Adattatore Per NRF24L01 -

6) Batteria agli ioni di litio 3.7v 18650 (x2) -

7) Portabatterie 18650 -

8) Tagliere -

Passaggio 2: schematico

Collegamento alimentazione driver motore L289N:

18650 Batteria agli ioni di litio da 7,4 V (+) a L298N VIN

18650 Batteria agli ioni di litio da 7,4 V (-) a L298N GND

Arduino Nano VIN a L298N VIN

Arduino Nano GND a L298N GND

Connessioni pin L298N e motori CC:

L298N ENA a Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 a Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 a Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 a Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 a Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB a Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Connessioni:

nrf24L01 VCC a +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND a GND Arduino Nano

nrf24L01 CE a Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN a Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK a Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI a Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO a Digital 12 Arduino Nano

Passaggio 3: circuito e file Gerber

Parti necessarie per il trasmettitore (PCB):

(Se vuoi acquistare lo stesso PCB che ho usato in questo progetto. Basta scaricare il file Gerber e caricarlo su https://www.pcbway.com/ per ordinare la scheda PCB.)

1) Prendi la scheda PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Modulo RF NRF24L01+ -

4) Accelerometro GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI da USB a TTL -

6) Batteria Lipo 3.7v 750mAh -

7) Interruttore On/Off autobloccante -

8) Kit LED -

9) Pin connettore Lipo -

10) Condensatore 100uF / 10uF -

11) Resistenza -

12) Pin intestazione femmina -

13) Kit di strumenti di saldatura -

Passaggio 4: codice sorgente

Puoi trovare il codice sorgente nella pagina GitHub. Puoi caricare il programma usando l'IDE di Arduino.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home