Come realizzare un robot per evitare bordi basato su Arduino: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Realizziamo un robot completamente autonomo utilizzando Arduino e sensori IR. Esplora la superficie del tavolo senza cadere. Guarda il video per saperne di più

Passaggio 1: componenti utilizzati

pezzo di cartone

Arduino uno

Sensore IR

Motore BO

Ruote

L293d IC

PCB

Cavo flessibile

Resistenza 330R

batteria

Connettori maschio, femmina

Passo 2:

Prendi un pezzo di cartone di dimensioni 135 mm x 120 mm. segnare tutte le dimensioni secondo il layout dato e tagliarlo. Attacca tutta la parte tagliata usando la colla a caldo. Attacca entrambi i motori al loro posto. Montare le ruote su entrambi i motori. Posiziona i sensori IR nella parte anteriore del corpo del robot. Montare anche due LED sul lato anteriore. Questi LED sono solo per migliorare l'aspetto del robot, puoi saltare questo led se non disponibile. Attaccare la ruota orientabile nella parte posteriore sul fondo del corpo del robot. Ora inserisci la batteria al suo interno. Mantieni il peso massimo nella parte posteriore del robot. Chiudere la parte superiore del corpo incollando il pezzo di cartone superiore pretagliato.

Passaggio 3:

Ora prendi PCB alcuni connettori maschio femmina e H-Bridge L293D driver del motore IC. Saldare tutti i componenti secondo lo schema elettrico indicato. Collega entrambi i motori alla scheda del driver del motore che abbiamo recentemente saldato. Collegare entrambi i sensori alla scheda. Ora tutti i collegamenti sono stati effettuati. Carichiamo il codice, potete scaricare codice e schema elettrico dal link clicca qui

Passaggio 4:

Collega la scheda Arduino al tuo PC. Seleziona la porta COM e il tipo di scheda dal menu degli strumenti. E fai clic su Carica.

Dopo aver caricato il programma su Arduino, abbiamo finito, ora testiamolo. Collega la batteria ad Arduino. Qui sto usando 2 celle agli ioni di litio collegate in serie e le avvolgiamo insieme usando del nastro isolante, quindi la tensione di questa batteria è di 7,4 volt, puoi usare una batteria lipo 2s da 7,4 Volt. Utilizzare una tensione di alimentazione compresa tra 6 e 9 volt. Se hai usato una batteria a tensione più alta, la velocità del robot è maggiore e quando arriva al bordo applica istantaneamente la pausa, cioè inverte la rotazione della ruota poiché si muove a velocità più elevata, la possibilità di cadere aumenta a causa della sua inerzia in avanti.

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