Gimbal semplice con micro: bit e 2 servi: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ciao!

Oggi ti mostrerò come realizzare un semplice stabilizzatore cardanico.

Puoi vedere il video di YouTube qui.

Conterrà una fotocamera leggera. Ma se metti un servo e una struttura più potenti, può contenere il tuo smartphone o anche una fotocamera adeguata.

Nei prossimi passaggi vedremo come realizzarlo, e programmarlo, includendo il codice nei diversi repository che ho postato online.

Forniture

• Una scheda Micro:bit.
• Due servi.
• Alcuni cablaggi per collegare i servi alla scheda.
• Una batteria da 6 VDC (per i servi) e un adattatore a 5 VDC (per la scheda Micro:bit). Sto usando l'HW-130 per le schede prototipi.
• Un pezzo di cartone per realizzare il supporto (saranno sufficienti 140 x 150 mm).
• Alcuni bastoncini di ghiacciolo.
• Colla a caldo e una pistola per colla a caldo.

Passaggio 1: Passaggio 1: identificare le parti

Le parti principali per il gimbal sono:

1. il titolare. Tieni l'intero dispositivo con esso. E' in cartone in questo caso per semplicità, contiene:

   • la maggior parte del cablaggio all'interno,
   • la batteria e l'alimentatore.
   • la scheda Micro:bit,
   • il resto dell'hardware (servi) con la piattaforma principale con un servo.
2. Un braccio intermedio con un servo.
3. La piattaforma si è stabilizzata.

Passaggio 2: Passaggio 2: misurare le parti necessarie

Qui puoi vedere le parti principali con le misure.

Puoi cambiarli, ma assicurati che i servi abbiano abbastanza spazio per girare, altrimenti si colpiranno l'un l'altro e l'intero sistema non funzionerà bene.

Passaggio 3: Passaggio 3: e costruirli

Ti suggerisco anche:

• inizia dal basso verso l'alto:

  1. prima il supporto, per contenere la scheda Micro:bit.
  2. Quindi attaccare un bastoncino di ghiacciolo dal centro verso l'alto, lasciando abbastanza spazio
  3. in modo da poter adattare la piattaforma principale in alto.
  4. aggiungi il primo servo a quella piattaforma. Assicurati di lasciare abbastanza spazio per la rotazione.
  5. Quindi aggiungere il braccio che terrà il secondo servo. Fai attenzione a renderlo abbastanza lungo in modo che non entri in collisione durante la rotazione.
  6. Aggiungi il secondo servo.
  7. Infine aggiungi la piattaforma che verrà stabilizzata. Anche in questo caso il braccio deve essere sufficientemente lungo da non provocare collisioni con la piattaforma principale o con il servo precedente.

Passaggio 4: Passaggio 4: programma il tutto

A questo punto avrai una solida piattaforma per far funzionare l'intero sistema.

Il mio consiglio è di provare prima il programma con i servi senza montare il tutto. Questo perché è necessario garantire la giusta rotazione per ogni servo, anche che non ci sia collisione tra i servi.

Alcune regolazioni possono essere effettuate tramite software, in particolare:

• Offset: se il braccio principale o la piattaforma stabile non sono perfettamente allineati, puoi spostare un po' l'uscita di ciascun servo, ma un modo migliore è con gli offset x e z inclusi nel software.
• Puoi testare il livello premendo il pulsante A.

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Il codice Makecode è qui.

Il codice e la descrizione di Github sono qui.