Sommario:
- Passaggio 1: aggiungere il montaggio del tenditore con dado rivettato
- Passaggio 2: riprogettazione del coperchio del servo con foro di montaggio del tenditore
- Passaggio 3: test e
- Fase 4: 2a revisione e produzione
Video: Aggiungi il tenditore (2° punto di montaggio dell'asse) sui micro servi per progetti robotici: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Nei progetti robotici umanoidi, i servi vengono utilizzati in corrispondenza delle articolazioni per spostare diversi segmenti del robot, la maggior parte delle volte è meglio montare ciascun segmento in 2 o più punti sull'asse di rotazione del servo per la stabilità e il corretto trasferimento della coppia.
I servo intelligenti progettati specificamente per la robotica hanno i rulli sul lato opposto dell'albero di uscita del servo, quindi i segmenti mobili del robot sono collegati al servo in 2 punti sull'asse di rotazione, uno all'albero di uscita del servo (o squadretta del servo) e uno al folle all'estremità opposta.
Uso una varietà di servi standard nei miei progetti robotici, un problema che ho riscontrato è che quasi tutti questi servi sono stati progettati per l'industria RC, solo l'albero di uscita deve essere collegato (come guidare un'auto RC o controllare il timone di aerei RC) e non sono dotati di opzioni per aggiungere un puleggia, quindi volevo esplorare idee diverse su come aggiungere un galoppino a questi servi standard.
Passaggio 1: aggiungere il montaggio del tenditore con dado rivettato
La mia idea iniziale è di aggiungere un foro di montaggio a vite sul retro dei servi direttamente opposto all'albero di uscita del servo, quindi utilizzare la vite appropriata per montare un cuscinetto flangiato sul foro appena aggiunto e il cuscinetto flangiato funzionerà come folle.
Ho trovato alcuni piccoli dadi rivettati M2 con foro passante che sembrano adatti al mio scopo. Ho praticato un foro sul retro del servo, ho inserito un dado per rivettatura, quindi ho messo una goccia di colla super tra il dado e il coperchio di plastica del servo.
Ho testato questa configurazione con alcune parti stampate in 3D e ha funzionato abbastanza bene, ma il processo sembrava un lavoro di hacking, quindi ho pensato di ridisegnare la cover posteriore del servo che include il foro di montaggio del tenditore.
Passaggio 2: riprogettazione del coperchio del servo con foro di montaggio del tenditore
Ho progettato alcune varianti della cover posteriore, quindi le ho stampate in 3D per testarle, dopo aver scelto il design finale, ho pregato il mio amico macchinista di realizzare 30 prototipi per me.
Passaggio 3: test e
Il test iniziale ha mostrato risultati promettenti, i pezzi in alluminio CNC necessitano ancora di un'altra operazione per essere completati.
Fase 4: 2a revisione e produzione
Continua…
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