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Robot Line Follower senza Arduino: 4 passaggi
Robot Line Follower senza Arduino: 4 passaggi

Video: Robot Line Follower senza Arduino: 4 passaggi

Video: Robot Line Follower senza Arduino: 4 passaggi
Video: Line following robot without arduino || White line follower robot 2024, Novembre
Anonim
Robot Line Follower senza Arduino
Robot Line Follower senza Arduino

In questo tutorial ti insegnerò come creare un robot che segue la linea senza usare arduino. Userò passaggi molto semplici per spiegare. Questo robot utilizzerà il sensore di prossimità IR per seguire la linea. Non avrai bisogno di alcun tipo di esperienza di programmazione per costruire questo robot. Solo un po' di interesse potrebbe farlo…

Parti necessarie:-

Telaio (compresi ruote e motori)

Sensori di prossimità IR (coppia)

Ponticelli

Tagliere (per connessioni)

L293D IC (driver del motore)

Puoi capire come funziona il sensore di prossimità:- Come funziona il sensore di prossimità?

Passaggio 1: assemblare il telaio

Assemblare il telaio
Assemblare il telaio

Puoi acquistare qualsiasi telaio (o anche crearne uno tuo). La maggior parte dei telai viene fornita con un manuale di istruzioni, quindi costruisci il tuo telaio in base a quello. Collega i cavi ai pin del motore e tieniti pronto. Collega anche i sensori (rivolti verso il basso) al corpo e incollare anche la breadboard sullo chassis (mostrato sopra).

Passaggio 2: collegare l'L293D alla breadboard

Collegamento dell'L293D alla breadboard
Collegamento dell'L293D alla breadboard

Attacca l'L293D sulla breadboard come mostrato nel diagramma. Assicurati che entrambi i set di gambe dell'IC debbano trovarsi su lati diversi della breadboard, altrimenti potrebbero collegarsi. Se non conosci la breadboard, dai un'occhiata Come funziona la breadboard?

Passaggio 3: collegamenti principali

Connessioni principali
Connessioni principali

Ora fai i collegamenti finali facendo riferimento al diagramma qui sotto. Se hai domande nel diagramma, per favore commenta.

Passaggio 4: esecuzione di prova

Prova
Prova

Ora è il momento di testare il nostro robot. Traccia una linea nera su qualsiasi superficie bianca e provalo.

Nota:- La linea deve essere spessa almeno 5-6 cm, altrimenti il robot oltrepasserà la linea e non sarà in grado di seguirla.

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