Sensore a ultrasuoni per acquisire i cambiamenti di posizione degli oggetti: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

È importante tenere al sicuro le tue cose di valore, sarebbe zoppo se continuassi a fare la guardia al tuo castello tutto il giorno. Usando la fotocamera Raspberry Pi puoi scattare gli scatti al momento giusto. Questa guida ti aiuterà a girare un video o scattare la foto quando vengono rilevate le modifiche all'interno dell'area di confine.

Hardware:

1. Lampone Pi 2/3/4
2. Sensore ultrasonico
3. Fotocamera Pi
4. ponticelli

Passaggio 1: connessioni

• TRIG a RPI4B 17
• Da VCC a RPI4B 5V
• GND a RPI4B GND
• Eco al resistore da 470 ohm alla connessione-1
• GND a resistenza da 1K ohm alla connessione-1
• connessione-1 a RPI4B 4

Lo schema del circuito è realizzato utilizzando circuito.io, ha tutti i microcontrollori, i sensori, ecc. più popolari e la piattaforma è facile da usare per i principianti

Passaggio 2: carica il codice

Prima di eseguire lo script, creare una cartella tramite i seguenti comandi aprendo il terminale e quindi modificare il file di script.

pi@raaspberrypi: mkdir media

pi@raaspberrypi: nano misura.py

Il codice utilizza le librerie della fotocamera e GPIO. Verifica che i pin GPIO_TRIGGER e GPIO_ECHO siano correttamente collegati esternamente ai pin 17th e 4th del Raspberry Pi.

Copia e incolla il codice sottostante o digita nel file python e chiamalo "measure.py"

#Librariesimport RPi. GPIO as GPIO import time import os from picamera import PiCamera # Camera Mode camera = PiCamera() camera.rotation = 180 # Commenta questa riga se l'immagine è perfettamente angolata #GPIO Mode GPIO.setmode(GPIO. BCM) GPIO.setwarnings(False) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #set GPIO direction (IN / OUT) GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO. IN) def distance(): # set Trigger su HIGH GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) # imposta Trigger after 0.01ms su LOW time.sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time() StopTime = time.time() # save StartTime while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time() # salva l'ora di arrivo while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time() # differenza di tempo tra l'inizio e l'arrivo TimeElapsed = StopTime - StartTime # moltiplicare per la velocità del suono (34300 cm/s) # e dividere per 2, perché la distanza di andata e ritorno = (TimeElapsed * 34300) / 2 restituisce la distanza se _name_ == '_main_': camera.start_preview(alpha=200) try: while True: dist = distance() print ("Distanza misurata = %.1f cm" % dist) if dist<= 20: # cambia questo valore in base alla tua impostazione now = time.ctime().replace(" ", "-") camera.capture("media/image%s.jpg" % now) print("Immagine salvata su media/image-%s.jpg" % now) # camera.start_recording("media/video-%s.h264" % now) # Decommenta questo per prendere un video # print("Video salvato su media/image-%s.jpg" % now) # sleep(5) # Decommenta questo per registrare un video per 5 secondi time.sleep(3) camera.stop_preview() # camera.stop_recording() # Rimuovi il commento per registrare un video # Reimposta premendo CTRL + C tranne KeyboardInterrupt: print("Misurazione interrotta dall'utente") GPIO.cleanup()

Passaggio 3: eseguire il codice

Ora esegui lo script come

pi@raspberrypi: python measure.py

La distanza viene misurata ogni 3 secondi (è possibile modificare il valore nello script) e viene stampata sullo schermo se viene identificato un oggetto entro i 20 centimetri, la fotocamera pi scatta una foto e salva nella cartella media.

In alternativa, puoi girare un video decommentando o rimuovendo gli hashtag (#) dalle righe di script menzionate come commenti. Puoi anche estendere la durata del video semplicemente incrementando/decrementando il valore in “time.sleep(5)”.

Buon Circuito!