Dispositivo a ultrasuoni per migliorare la navigazione degli ipovedenti: 4 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

I nostri cuori sono con le persone svantaggiate mentre usiamo i nostri talenti per migliorare la tecnologia e le soluzioni di ricerca per migliorare la vita dei sofferenti. Questo progetto è stato creato esclusivamente per questo scopo.

Questo guanto elettronico utilizza il rilevamento a ultrasuoni per migliorare la navigazione dei non vedenti. La funzionalità del guanto offre una portata maggiore rispetto a un bastone da passeggio ed è in grado di rilevare ostacoli come automobili, persone, muri e alberi. Migliorerà notevolmente la mobilità e la consapevolezza della posizione alternando un suono che segnalerà all'utente la posizione degli ostacoli.

Passaggio 1: l'hardware

Un Arduino Pro Mini è stato utilizzato per la logica di bordo grazie alle sue dimensioni compatte e all'intervallo di tensione di ingresso (tra 3,3 e 12 volt CC).

È stato implementato il sensore a ultrasuoni HC-SR04, sebbene un altro sensore a ultrasuoni con una portata maggiore si sarebbe rivelato più utile in progetti futuri.

È stato implementato anche un cicalino piezoelettrico: il tono e la frequenza dei segnali acustici possono essere modificati tramite Pro Mini. Un motore di vibrazione potrebbe essere utilizzato anche per comunicare con l'utente.

Un programmatore USB FT232RL è stato utilizzato come interfaccia per programmare Arduino Pro Mini.

Qualsiasi fonte di alimentazione a corrente continua compatta funzionerà dato che la sua tensione è compresa tra 3,3 e 12.

Passaggio 2: caricamento del software

Innanzitutto, scarica l'IDE Arduino.

È inoltre necessario scaricare il driver FTDI qui. Fare clic sul collegamento e scorrere verso il basso fino alla colonna "commenti" nella tabella. Scarica la configurazione dell'eseguibile per il tuo sistema operativo, quindi esegui l'eseguibile.

Abbina la tensione del programmatore FTDI al Pro Mini (3,3 V o 5 V) regolando il connettore di collegamento al centro della scheda. Quindi inserire i pin FTDI nel Pro Mini come dimostrano le immagini sopra. Collega il programmatore FTDI al tuo computer tramite un cavo USB.

Quindi apri il file.ino allegato a questa presentazione. Nell'IDE, seleziona Pro Mini come tipo di chip che stai utilizzando nella barra dei menu sotto "Strumenti". Successivamente, carica il programma selezionando l'icona della freccia in alto a sinistra.

Le modifiche ai valori della distanza nel codice fornito devono essere calibrate per risultati ottimali.

Passaggio 3: collegamento dell'hardware

Collegare i componenti come mostrato nello schema sopra.

Se non si utilizza la tensione regolata, utilizzare il pin RAW per l'ingresso di alimentazione.

Quindi, incolla o cuci il sensore a ultrasuoni sotto le due nocche centrali (più vicino alle dita del guanto).

Attaccare il Pro Mini è andato sotto il lato del polso come mostrato nelle immagini precedenti. Questo posizionamento consente la funzionalità della mano poiché i componenti elettrici non interferiscono con le dita o il palmo.

Passaggio 4: testare e migliorare

Una volta alimentato, il tuo guanto sonar dovrebbe essere funzionante.

Sentiti libero di adattare e migliorare questo progetto in quanto è 100% open source e gratuito. Spero che questo progetto fornisca spunti e ispirazione per altri progetti progettati per migliorare la vita dei diseredati.

Inoltre, sentiti libero di condividere eventuali miglioramenti o pensieri nella sezione commenti qui sotto.

Grazie per aver letto.