Serbatoio controllato RC stampato in 3D !!: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Hai mai desiderato avere un veicolo telecomandato che può andare fuori strada e puoi persino vedere da una telecamera in prima persona, allora questo carro armato è fantastico per te. I cingoli sul serbatoio consentono una grande aderenza durante la guida su terreni come sterrato ed erba tagliata. Il serbatoio funziona molto bene su moquette e pavimenti in legno, rendendolo perfetto per l'uso in interni nei giorni di pioggia. Il serbatoio è azionato da 2 motori. Lo controlli da un telecomando. Ha anche un supporto sulla parte superiore che consente modifiche interessanti come telecamere FPV e persino un braccio robotico se scegli di progettarlo da solo!

Passaggio 1: è necessaria l'elettronica

Per costruire il serbatoio devi avere un paio di elettronica. Ovviamente servono 2 motori. Ogni motore alimenta la propria pista. Il serbatoio e il telecomando sono entrambi alimentati dalla radio Adafruit Feather M0. Di seguito ho elencato i collegamenti a tutte le parti necessarie:

Componenti chiave:

Per il funzionamento del serbatoio sono necessari i seguenti componenti:

• 2x motori
• 3 batterie AA
• Portabatterie 3 AA
• Driver del motore
• Adafruit perma-proto
• Schede PCB
• viti
• Set LED #1 + #2
• 2x Joy Stick
• 3x interruttori
• Lcd - viene fornito in confezione da 2 (assicurarsi di ottenere il modello I2C)
• 2x schede radio Adafruit Feather
• 2x batterie agli ioni di litio

Altri sensori:

Questi componenti non sono necessari ma possono essere divertenti add-on aggiuntivi

• Sensore ultrasonico
• Sensore di colore

Passaggio 2: cablaggio del serbatoio

Di seguito ho lasciato ogni sezione e ti ho detto dove vanno i fili:

Ho semplicemente saldato il filo tra ogni connessione. Puoi usare questo diagramma per aiutarti come vuoi.

Driver del motore:

*Il driver del motore va sulla propria scheda PCB.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Il motore sinistro è "MOTORA" e il motore destro è ovviamente "MOTORB"

Tavola di piume:

Assicurati di utilizzare la tavola di dimensioni appropriate per ospitare la piuma (4 cm * 6 cm). Inoltre devi avere la piuma allineata correttamente in modo che lo spot micro usb e il suo foro corrispondente (nel pezzo stampato principale) si allineino. Il set di pin sinistro deve essere a due spazi dal lato e il pin destro deve essere a 3 spazi dai lati. Anche la tavola dovrebbe essere il più in alto possibile. I pin femmina sono saldati alla scheda, quindi i pin maschio si attaccano ai pin femmina.

Passaggio 3: cablaggio del telecomando

Il telecomando è un po' più complicato ma farò lo stesso formato:

*notare che quando si salda la piuma per il telecomando alla scheda, assicurarsi che ci siano 2 slot aperti a sinistra sul perma-proto e uno a destra. Ciò garantisce che la porta USB si allineerà con i fori. Inoltre è il più in alto possibile e i pin maschio sono saldati direttamente alla scheda.

Inoltre ho solo saldato il filo tra i due punti. E usa la scheda solo per i circuiti.

Joystick sinistro:

Terra: terra

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Interruttore: nessuno

Interruttore sinistro:

Non serve… ancora:)

Interruttore centrale:

Perno esterno (qualsiasi): terra

Pin interno: Abilita pin

Interruttore destro:

*Utilizzato come sistema frenante

Pin esterno (Qualsiasi): Positivo

Perno interno: 19

Joystick destro:

Terra: terra

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: LA2

Interruttore: nessuno

Luce RGB:

Perno rosso: 12

Perno verde: 11

Perno blu: 10

Pin di alimentazione: 3V3

Display LCD:

Terra: Terra

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL:SCL

Luce verde:

Potenza (pin più lungo): 13

Terra (pin più corto): Terra

Cicalino:

Per il cicalino ho usato un transistor per renderlo più rumoroso, quindi fondamentalmente è alimentato dall'alimentazione principale ma attivato dal pin Feather.

Transistor (smussi in avanti):

Pin sinistro: va al pin positivo del cicalino

Al centro: segnale, pin 6

Destra: 3V3

Cicalino:

Pin non positivo (massa AKA): terra

Questo conclude tutto il doloroso cablaggio:)

Passaggio 4: caricamento del codice e primo test

Userò Visual Studio Code e PlatformIO per caricare il codice. Se non sai come usarlo controlla questi link: VSC, PIO. Ora dovrai installare questi due repository GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Assicurati di installare correttamente tutte le librerie necessarie

Ora sei pronto per caricare il tuo codice… prima iniziamo con il codice del serbatoio. Collega il serbatoio tramite la porta USB al tuo computer. Quindi premi il pulsante di caricamento in basso.

Ora puoi caricare il codice per il telecomando. Il processo è praticamente lo stesso, ma ora, quando hai finito di caricare, l'LCD dovrebbe accendersi e dire "Caricamento in corso…", quindi poco dopo dovrebbe dire "Connesso". Se lo schermo è collegato significa che anche la luce verde dovrebbe essere accesa.

In questo momento, per utilizzare qualsiasi funzione di rilevamento del colore o sensore a ultrasuoni, dovrai codificarlo tu stesso

Passaggio 5: stampa 3D

Una volta che tutto è stato caricato e sei soddisfatto di come è uscito, sei pronto per iniziare la stampa 3D del modello. Il primo passo è scaricare tutti i file dalla mia pagina di progettazione Thingiverse. Ho anche lasciato il file fusion 360 lì nel caso volessi modificare il serbatoio da solo. La pagina Thingiverse contiene informazioni sugli elementi da stampare e sulle impostazioni consigliate.

Assicurati di stampare anche le 2 parti remote.

Una volta stampato tutto ciò di cui hai bisogno (dovrebbe essere di circa 500 g) puoi passare all'assemblaggio.

Passaggio 6: assemblaggio

Ora che tutto è stampato, possiamo lavorare per mettere insieme il serbatoio. Avrai bisogno di un paio di viti diverse per questo, te lo dirò mentre procediamo.

1) Il primo passo è assemblare i lati. La prima parte è collegare il motore. Basta far scorrere il motore nella fessura sul retro del pannello laterale (parte 1). Quindi utilizzare due M3 da 12 mm per fissare la piastra posteriore del motore (parte 2). Quindi puoi montare la ruota azionata dal motore (parte 3), dovrebbe solo adattarsi a pressione sull'albero del motore. Se la ruota non rimane sull'albero, aggiungi della colla a caldo sull'albero del motore che terrà saldamente la ruota. Quindi aggiungi la ruota anteriore (parte 4), prendi una vite M4 da 20 mm e un dado M4 (consiglio i dadi di loctite se li hai, altrimenti non è un grosso problema. Metti il dado nel ritaglio sul lato posteriore del pannello laterale (parte 1). Quindi metti la vite attraverso la ruota (parte 5). Ora puoi stringere il dado fino a quando la ruota è sicura, ma assicurati che possa ancora girare. Se non può girare, devi allentare la vite. Se non lo fai se non hai dadi di loctite assicurati di fissarlo con colla super o colla a caldo. Ora puoi aggiungere il binario (parte 6) sulle ruote. Il binario è composto da 25 pezzi. Qualsiasi meno e non funzionerà e nessuno più non funzionerà:). Quello che vuoi è agganciare tutti e 25 insieme… una volta che è una catena continua puoi rappare la pista attorno alle 2 ruote (parte 3 e 4). Richiederà un po' di muscoli e forza per far scattare insieme i pezzi finali. Ora puoi ripetere l'intero processo per l'altro lato! Assicurarsi che quando si lavora sul secondo lato il motore sia cablato attraverso il corpo principale (parte 6)

2) Ora possiamo lavorare sull'inserimento dell'elettronica. Avrai bisogno del corpo principale (parte 6) Il primo passo è inserire la batteria agli ioni di litio che si inserisce semplicemente (con un po' di forza) nel punto 1. Successivamente inseriremo il supporto della batteria AA. Per iniziare dovrai dissaldare la sua connessione alla scheda madre. Il supporto della batteria dovrebbe essere dotato di 2 viti e useremo quelle viti per fissarlo al suo alloggiamento inferiore. Quindi inserisci il supporto della batteria nell'apertura nel punto inferiore 2 del corpo principale (parte 6). Ora quello che vuoi fare è assicurarti che le batterie siano tutte fuori dal supporto. Quindi prendi le viti e fissa il supporto al corpo principale (parte 6). Ora puoi mettere il coperchio della batteria (parte 7), scatta in posizione. Se hai problemi con l'aggancio a scatto sul fondo, prova a ristampare la copertina con un'altezza dello strato più fine (0,16 mm).

3) Sensori! Se stai usando dei sensori ora è un buon momento per collegarli. Inizieremo con il sensore a ultrasuoni, che può essere semplicemente incollato in posizione (con colla a caldo). Va nei 2 fori nella parte anteriore, punto 3. Assicurati di dissaldare i pin e utilizzare i fili saldati direttamente ai pad. Assicurati inoltre che il sensore effettivo sia rivolto verso l'esterno. Ora basta aggiungere un po' di colla all'interno e il gioco è fatto. Successivamente lavoreremo sul sensore di colore. Questo semplicemente si inserisce a pressione nel suo taglio proprio sotto il sensore a ultrasuoni, punto 4. Il prossimo è inserire la scheda del controller principale. Questo va nel punto 5. Assicurati che tutte le connessioni siano cablate e potresti anche voler testare il serbatoio prima di fissarlo. Spingi il suo posto e ci vorrà molta forza per fissarlo completamente. La porta USB dovrebbe essere allineata se hai eseguito correttamente questo passaggio. Infine metteremo il driver del motore al punto 6.

Assicurati che i motori girino nel modo giusto, se vanno in direzioni opposte allora devi invertire i fili

4) Il passaggio finale consiste nel fissare i binari al corpo principale. Tutto quello che devi fare è prendere 8 viti M4 da 16 mm e il pezzo finale, la protezione del binario (parte 8) e 4 viti per fissare la protezione nel telaio. Basta semplicemente agganciare il pezzo laterale e quindi fissare le viti, le viti si autofileranno da sole.

5) Fase finale per davvero. Basta prendere il tappo a vite (parte 9) e avvitarlo al punto 7. Questo tappo è solo per vari componenti aggiuntivi. Il mio è per una GoPro.

Passaggio 7: assemblaggio del telecomando

Assemblare il telecomando è piuttosto semplice

1. Fissare i joystick nel coperchio superiore utilizzando 2 viti M3 da 12 mm. Ora aggiungi il cappuccio ai joystick.
2. Avvitare saldamente tutti e tre gli interruttori. Ho i miei interruttori, quindi l'interruttore di alimentazione è nel mezzo.
3. Quindi spingere le 2 luci nei loro fori, il foro sinistro RGB e la luce verde a destra. Una volta fissati ho aggiunto della colla a caldo per aiutarli a tenerli in posizione.
4. La parte finale per la parte superiore è l'LCD. Per prima cosa assicurati che il testo sia nel modo giusto (mi piacciono i joystick in alto quando lo tengo in mano, ma non importa troppo). Quindi con 4 viti M3 * 6 mm puoi tenere gli angoli in posizione
5. Ora puoi inserire la batteria con un po' di forza.
6. Ora spingi la scheda Perma-Proto nella sua piccola tacca. Assicurati che l'antenna fuoriesca dal suo foro.

Hai finito di montare il telecomando. Basta agganciare la parte superiore e quella inferiore insieme e sei a posto!!

Passaggio 8: goditi il tuo acquario

Se tutto ha funzionato correttamente, dovresti essere in grado di accendere entrambi i dispositivi e dovresti essere in grado di controllare il tuo carro armato! In caso di problemi, fare riferimento alla pagina di cablaggio e assemblaggio (probabilmente il problema è un cablaggio difettoso). Ad ogni modo ora hai un serbatoio completamente funzionante con molti casi d'uso, specialmente con la vite in cima.

Istruzioni di guida:

Per guidare tutto ciò che devi sapere è che il joystick sinistro controlla la ruota sinistra e il joystick destro controlla la ruota destra. Per girare a sinistra è sufficiente tenere il joystick destro in avanti. Vice versa. Se sei su un pavimento in legno puoi provare una virata avanzata, un joystick in avanti e l'altro in retromarcia.

Se hai stampato una vite sulla parte superiore della GoPro, un ottimo modo per divertirti è collegare la GoPro e quindi utilizzare l'app GoPro per spiare gli altri!

Serbatoio v2?

Quando inizierò a lavorare su un nuovo serbatoio, vorrò avere motori più potenti e forse più motori. Probabilmente userò i driver stepper invece. Potrei voler aggiungere un po' di altezza per farlo andare più fuori strada. Se ti piace questo carro, fai attenzione a una nuova versione forse tra un po'.

Ehi, grazie per aver letto fino a qui, spero che a questo punto tu abbia un carro armato funzionante! Se ti è piaciuta questa build o vuoi farlo in futuro, per favore premi il pulsante preferito e vota per me! Grazie mille e goditi il tuo acquario!