Elicottero FPV 3D stampato in 3D controllato da Micro Wifi: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Dopo i miei primi due tutorial "WifiPPM" e "Lowcost 3d Fpv Camera per Android" voglio mostrare il mio micro quadricottero con entrambi i dispositivi collegati.

Non hai bisogno di dispositivi aggiuntivi come un trasmettitore RC o occhiali FPV per questo. È controllato tramite Wi-Fi. Puoi controllarlo con qualsiasi smartphone o PC con un gamepad (uso un controller PS3 a sei assi e uno smartphone). Uno smartphone Android con google cart viene utilizzato come occhiali 3d FPV.

Ho aggiunto tre diverse dimensioni del telaio all'istruibile: 82 mm, 90 mm, 109 mm. L'hardware è lo stesso per tutti, solo le eliche sono diverse.

Uso il telaio da 90 mm al momento.

Le immagini dell'istruibile sono per lo più con il telaio da 109 mm.

Il telaio piccolo ha un tempo di volo molto breve (circa 3 min) e una spinta molto pipistrello. Ma è molto piccolo. Il telaio da 90 mm ha un tempo di volo di circa 5 minuti. La spinta è OK e la dimensione è ancora abbastanza piccola per il volo indoor. Il telaio da 109 mm ha un tempo di volo di circa 7 minuti. La spinta è abbastanza buona. Ma è quasi troppo grande per il volo indoor.

Passaggio 1: elenco delle parti

Hai bisogno delle seguenti parti:

- Controllore di volo: utilizzo il Matek F411-mini. Puoi utilizzare qualsiasi controller di volo che desideri. Tieni presente che sono necessari 3, 3 Volt con almeno 300 mA per WifiPPM e 5 Volt con almeno 500 mA per la fotocamera 3D.

- 15A ESC

- 4 motori brushless 1104

- 2435 eliche a 4 pale per il telaio da 90 mm, 2030 eliche a 3 pale per il telaio da 82 mm o 3020 eliche a 2 pale per il telaio da 109 mm

- WIFIPPM o qualsiasi altro ricevitore (diverso da quello istruibile, ora uso un ESP07 con un'antenna esterna)

- Fotocamera FPV 3D a basso costo per Android (ho aggiunto un nuovo supporto per camma stampato in 3d e supporto VTX)

- GY63 Baro se vuoi aggiungere la modalità di mantenimento dell'altitudine (non ha mai funzionato soddisfacente nella mia build)

- Piccolo cicalino se vuoi usarlo. Lo uso come avviso di batteria.

- Batteria 2S. Uso una LiPo da 1000 mAh.

- connettori per la batteria

- alcuni piccoli distanziali in plastica, dadi e viti

- viti in plastica M2 lunghe 20 mm da ebay

- Telaio stampato in 3D, protezioni e supporti dell'elica

- una cintura di gomma per tenere la batteria

Passaggio 2: stampa il telaio e le protezioni dell'elica

Il primo passo è quello di tutte le parti. Uso il PLA con un ugello da 0,3 mm e un riempimento del 50%.

Ho aggiunto tre diverse dimensioni del telaio. Il telaio da 82 mm è molto piccolo, ma il tempo di volo è di circa 3 minuti e la spinta è quasi troppo bassa. Il telaio da 90 mm è il miglior compromesso tra tempo di volo e dimensioni. Il tempo di volo è di circa 5 minuti. La spinta è ok. Il telaio da 109 mm ha il miglior tempo di volo (circa 7 minuti) e la migliore spinta, con lo svantaggio delle dimensioni.

Ho anche aggiunto un nuovo supporto per la fotocamera 3D e alcuni supporti per il VTX e l'ESP8266.

Passaggio 3: aggiungi ESC e i motori

Dovresti aver già finito con "WIFIPPM" e "fotocamera FPV 3D lowcost per Android" prima di continuare.

Aggiungi tutti e quattro i motori al telaio. Quindi aggiungi l'ESC al frame. Utilizzare le viti di plastica M2x20 e i dadi M2 per questo. Ora collega i motori all'ESC come nella prima e nella seconda immagine. La direzione dei motori verrà regolata in seguito. Aggiungi la spina di alimentazione ai cavi di alimentazione dell'ESC come nella terza immagine.

Passaggio 4: aggiungere l'elettronica al controller di volo

Ora saldare il cavo ESC al controller di volo. La presa USB dovrebbe trovarsi sul lato opposto delle connessioni. Potete vedere i collegamenti nella prima immagine.

S1 -> giallo S2 -> bianco S3 -> verde S4 -> grigio G -> nero VBAT -> rosso Ho collegato VBAT e GND ai condensatori perché i pad di connessione sono dall'altra parte.

Aggiungi i gommini in silicone e ottone al controller di volo.

Aggiungi il baro, se vuoi usarlo. Anche SDA e SCL si trovano nella parte inferiore della scheda. +5V e GND sono sul lato superiore.

Ora collega WifiPPM. Collegare l'uscita PPM a RX2 del controller di volo. Connetti + di WIFIPPM a 3.3V e GND a G. Ho anche aggiunto un diodo da TX del controller di volo a RX dell'ESP8266 perché al momento eseguo alcuni test con un canale posteriore e protocollo MSP. Non hai bisogno di questo.

Aggiungi la fotocamera 3D con il VTX e collega + a +5V e GND a G.

Se usi un cicalino aggiungilo anche alla porta del cicalino.

Ora hai tutta l'elettronica insieme.

Passaggio 5: metti tutto insieme

Collegare il cavo alla presa dell'ESC e posizionare il controller di volo sopra l'ESC. La freccia anteriore dovrebbe essere nella direzione della spina ESC. Metti dei distanziali più lunghi per riparare il controller di volo. Puoi usare distanziatori corti se non usi un baro. (prima immagine)

Ora metti un po' di schiuma intorno al baro per eliminare il flusso d'aria. Metti il baro sopra l'ESC. Non è fissato con alcuna vite. È trattenuto solo dalla schiuma e dal supporto sopra di esso. (seconda e terza foto)

Quindi metti l'ESP8266 nel suo supporto stampato e mettilo sopra. Riparalo con alcuni distanziali corti. Puoi anche aggiungere un'antenna esterna per una migliore portata. (quarta immagine)

Sopra di esso mettete il VTX con il suo supporto stampato e rimettete dei lunghi distanziatori. (quinta foto)

Ora metti il circuito della camma 3d su di esso e rimetti i distanziatori corti. (sesta e settima foto)

L'ultima è la piastra porta camma stampata in 3d. Metti prima delle viti lunghe come nell'ottava foto, poi mettilo sopra e fissalo e fissa le due telecamere con il portacamme.

Ora il tuo elicottero è quasi finito. Andiamo alle regolazioni.

Passaggio 6: configura Betaflight

Ora è il momento della configurazione. Se non hai già installato il configuratore betaflight, scaricalo e installalo da qui. Per la modalità Baro è necessario installare e flashare Cleanflight. Betaflight non lo supporta.

Collega il tuo controller di volo tramite USB al computer e avvia il configuratore betaflight. Fare clic su Connetti.

Nella prima scheda puoi regolare i tuoi sensori. Per fare ciò, livella il tuo elicottero e fai clic su calibra.

Nella seconda scheda puoi configurare le tue porte seriali. Lascia la porta USB così com'è. Imposta UART2 su ricevitore seriale. Puoi lasciare UART1 così com'è. L'ho adattato a MSP perché al momento sto facendo alcuni test con il protocollo MSP.

Nella scheda successiva puoi configurare il tuo elicottero. Mettilo su Quad X e DShot600. Accendo sempre Motor Stop perché voglio che i motori siano spenti, quando non c'è l'acceleratore. È inoltre necessario regolare l'orientamento della tavola su YAW -45°. Il ricevitore deve essere regolato sul ricevitore PPM. Puoi lasciare il resto così com'è.

Nella scheda PID puoi regolare i tuoi parametri PID e la sensibilità degli stick. Ho ridotto un po' la sensibilità. Le regolazioni PID dovrebbero funzionare per il primo volo. Puoi ottimizzarli in seguito.

La scheda successiva è la scheda del ricevitore. Regolare le mappature dei canali su RTAE1234. Regola il valore dello stick più basso su 1010, il valore dello stick centrale su 1500 e il valore dello stick più alto su 1990. Se ti colleghi con il tuo smartphone a WIFIPPM e carichi l'indirizzo 192.168.4.1 nel tuo browser, puoi testare il tuo ricevitore.

Se il ricevitore funziona bene, puoi andare alla scheda Modalità. Ho l'attivazione su AUX4 e la modalità aereo su AUX1. Ho anche regolato la modalità Baro su AUX3 (solo cleanflight, la batteria deve essere collegata per far riconoscere il sensore baro)

Ora vai alla scheda motori. Collega la batteria e fai clic su "So cosa sto facendo". Prova le direzioni dei tuoi motori. Dovrebbe essere come nel diagramma in alto a sinistra. Se un motore sta girando nella direzione sbagliata, scollegare la batteria, scollegare il cavo USB e cambiare i due fili del motore. Quindi riprova. Quando le direzioni del motore sono OK, la configurazione è terminata.

Passaggio 7: prova il tuo elicottero

Ora puoi aggiungere le eliche, la cinghia in gomma per contenere la batteria e le protezioni dell'elica. Ricontrolla di nuovo tutto e collega la batteria. Connettiti a WIFIPPM e prova prima a volare senza FPV. Quindi controlla di nuovo se il flusso video funziona con i motori accesi. Se hai distorsioni video con i motori accesi, ricontrolla il cablaggio. Prova a mettere tutti i cavi della fotocamera 3d fpv il più lontano possibile dalle linee elettriche. Quando tutto è a posto, puoi iniziare a volare in FPV.