Serbatoio controllato da Arduino + Bluetooth: 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Costruisco questo serbatoio per imparare a programmare, come funzionano motori, servi, Bluetooth e Arduino e ne costruisco uno facendo ricerche da internet. Ora ho deciso di creare i miei Instructables, per le persone che hanno bisogno di aiuto per costruire un serbatoio Arduino.

Ecco il video: Arduino + Tank controllato da Bluetooth

Fondamentalmente, il sistema funziona come;

Il Bluetooth invia i dati dal telefono (con l'applicazione Arduino RC, numeri o caratteri possono essere inviati come dati a hc06) ad Arduino e Arduino avvia servomotori e motori per i dati.

Passaggio 1: cose di cui hai bisogno

• 1x arduino uno r3
• 1x scudo del driver del motore arduino uno
• 2x micro servi a 180 rotazioni
• 1x cingoli per carri armati Tamiya
• 1x set di piastre universali Tamiya
• 1xTamiya doppia scatola ingranaggi del motore X1
• 1x PowerBank (il mio è 10400mAh può cambiare)
• 1x modulo bluetooth HC 06 distanziale per circuito stampato di circa 2,5 cm (lo puoi trovare da vecchi circuiti o pc)
• Un po' di filo
• Più di 2 connettori maschio e femmina per pin di intestazione
• Saldatore
• Pistola per colla a caldo, pistola per silicone a caldo (stessa cosa)
• Filo di saldatura
• Scheda di circuito
• cavo USB
• telefono Android
• cannuccia

Passaggio 2: dopo aver costruito il corpo dei serbatoi

Dopo aver costruito il set Tamiya, saldare alcuni fili sui motori. E avvita il tuo Arduino nei distanziali, come mostrato.

Collega correttamente il driver del motore al tuo Arduino e salda il connettore a due pin femmina al pin 0 (RX) e 1 (TX).

effettuare i collegamenti del motore al driver del motore

Passaggio 3: canna dei carri armati

con della colla siliconica a caldo due servi come da foto. collegare i servi allo schermo del motore.

il servo di terra va a SER1

il servo su e giù va a SER2

Passaggio 4: batteria

Taglia due piccoli pezzi del circuito stampato per il tuo power bank e incollalo alla batteria. come mostrato

Taglia il cavo USB e saldalo agli schermi del motore 5v e a terra. ASSICURARSI DI SALDARE CORRETTAMENTE. (da VCC a VCC da terra a terra)

Passaggio 5: connessione Bluetooth

Tagliare il lato maschio dei connettori maschio e femmina dei pin dell'intestazione e saldarlo al 5v e mettere a terra lo schermo del motore.

per me, il verde è VCC il rosso è GND

NOTA: DURANTE IL CARICAMENTO DEL CODICE ASSICURATI CHE IL TUO BLUETOOTH NON SIA COMUNQUE CONNESSO AD ARDUINO

Collegare;

rx di arduino a tx di hc 06

tx di arduino a rx di hc 06

Passaggio 6: incollare il PowerBank

Metti della colla a caldo sui circuiti stampati e incollala all'Arduino. Metti alla prova il tuo Arduino collegando l'USB al power bank (assicurati che il power bank sia aperto o carico).

Inoltre se vuoi puoi incollare un altro circuito per il tuo modulo Bluetooth è troppo facile e più bello

Passaggio 7: caricamento del codice

Scarica il codice e caricalo sul tuo Arduino.

Piccole note:

sayac significa contatore in turco

il duro è lo stato

Servo sgombraneve; Servo yukari;

questi sono anche;

Servo destro sinistro;

Servo su;

IL CODICE HA UN PROBLEMA SULLA CANNA SE LO RISOLVI SCRIVILO NEI COMMENTI!

Per esempio;

if(durum == '5'){ while(durum == '5'){ sayac++; if(sayac>180) { sagsol.write(180); } if(sayac<0) { sagsol.write(0); } ritardo(50); sagsol.write(sayac); rottura; } }

Continua a contare mentre premi un altro pulsante nel telefono e int diventa più grande,

possiamo limitare l'intero se possiamo scriverlo nei commenti?

limite come da 0 a 180.

Passaggio 8: aggiungere la cannuccia come canna

Tagliare la cannuccia prima della parte ritorta e metterla nel servo

Passaggio 9: utilizzo di Android

Scarica l'app Arduino RC in google play

alimenta il tuo carro armato

apri l'applicazione

processo di stampa

premere il dispositivo HC 06

aspettare…

quando Arduino è connesso al telefono, il modulo Bluetooth smette di lampeggiare

modalità di controllo aperta

fai le tue impostazioni queste sono le mie impostazioni. può cambiare se hai collegato cavi motore errati allo schermo del motore ma cambiando i numeri o il codice puoi ottenere quello vero.