Auto controllata Bluetooth fai da te: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao a tutti, in questo tutorial vi mostrerò come realizzare un'auto RC controllata tramite Bluetooth utilizzando il microcontrollore Arduino e il modulo Bluetooth HC-05. Questo progetto richiederà meno di 1 ora per essere costruito e puoi avere la tua auto RC pronta per l'uso. Anche il codice è fornito alla fine dell'istruzione per il download. Tuttavia, continuerò a spiegare come funziona il codice e il progetto complessivo. Ho anche partecipato a questo progetto nel concorso Robot su instructables, se ti piace vota:).

Senza ulteriori indugi, facciamolo. Materiali di consumo: quello che ti servirà per questo progetto è elencato di seguito, se li hai a portata di mano è bello. Ma se non li hai con te ti darò un link per ognuno di loro.:

FORNITURE:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Cavi per ponticelli M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Driver del motore L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Un telaio a tua scelta

Motoriduttori DC (almeno 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Ho usato personalmente motori 12v 100 rpm

Batteria in base ai motori utilizzati (9v/li-ion/li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Controller Bluetooth per Android: (app)

Passaggio 1: configurazione

Ora siamo giunti alla fase di montaggio. Qui collegheremo la configurazione per il nostro robot rc controllato tramite bluetooth. Ho fornito lo schema per il progetto sopra, ma elencherò comunque le connessioni di base in basso:

1. Driver del motore per arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Pin digitale 5

IN2 (L298N) ---------------- Pin digitale 4

IN3 (L298N) ---------------- Pin digitale 7

IN4 (L298N) ---------------- Pin digitale 6

2. HC-05 su arduino:

TX (HC-05) ------------------- Pin RX

RX (HC-05) ------------------- Pin TX

VCC (HC-05)---------------- 5V

GND (HC05)-----------------GND

3. Batteria: mostrata nel diagramma schematico sopra. Inoltre, se stai utilizzando 2 diversi alimentatori per arduino e i motori, allora devono condividere una massa comune (mostrata anche sopra)

Passaggio 2: caricamento del codice

Poiché tutte le connessioni sono ora a posto, è tempo per noi di caricare il codice sul nostro arduino. Viene fornito il codice in formato.ino. Ragazzi potete scaricarlo da qui sotto. Ma ricorda che il file deve essere all'interno di una cartella con lo stesso nome per poter essere aperto.

Dopo aver aperto il codice all'interno dell'IDE arduino, non dimenticare di selezionare la scheda e la porta corrette dal menu degli strumenti.

Caricare il codice su arduino utilizzando il pulsante di caricamento (prima di caricare il codice, scollegare i pin rx e tx su arduino e ricollegarli dopo che il file è stato caricato).

Passaggio 3: associazione dell'auto al telefono

Il link per scaricare questa app dal playstore è fornito nella sezione forniture di questo progetto.

Una volta installata l'applicazione, vai avanti e aprila sul tuo telefono. Raccomando di associare in anticipo il modulo HC-05 al telefono per evitare problemi inutili. Durante l'associazione del dispositivo, il telefono potrebbe chiederti una password, prova con 0000 o 1234.

Ora apri l'app, noterai una luce rossa lampeggiante nell'angolo in alto a sinistra dello schermo, questo indica che non sei connesso all'auto. Ora vai nel menu delle impostazioni in alto a destra (mostrato anche nelle foto sopra). Fare clic su di esso e selezionare l'opzione "connetti all'auto".

Selezionare il modulo HC-05 dal menu. Il cerchio rosso lampeggiante nell'angolo in alto a sinistra dovrebbe ora diventare verde. Questo mostra che il tuo telefono è ora connesso alla tua auto.

Ehi, sei pronto per andare ora.

Passaggio 4: guidalo in giro

Il tuo meraviglioso robot ora è completo e dovrebbe funzionare correttamente. YAAY

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