Sommario:
- Passaggio 1: parti
- Passaggio 2: assemblaggio dell'auto Arduino
- Passaggio 3: software
- Passaggio 4: non dimenticare di condividere, mettere mi piace e votare!
Video: Auto Arduino controllata tramite app Bluetooth: 4 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Tutti sappiamo che Arduino è un'eccellente piattaforma di prototipazione, principalmente perché utilizza un linguaggio di programmazione amichevole e ci sono molti componenti extra incredibili che ci forniscono grandi esperienze.
Possiamo integrare Arduino con diversi shield o moduli e costruire cose fantastiche. In questo progetto ti mostrerò come utilizzare il modulo Bluetooth per controllare una piattaforma robotica tramite comandi provenienti da uno smartphone.
Passaggio 1: parti
Hardware:
- 1x Arduino Uno
- 1x driver per schermo motore L293D
- 1x modulo Bluetooth
- 1x piattaforma robot
- 4x Dupont Wire per modulo Bluetooth (da maschio a femmina)
- 4x Dupont Wire per motori (maschio a maschio)
- 2x motori + 2x ruote
- 1x ruota girevole
Software:
- Arduino IDE
- Cavo USB da A a B
- Bluetooth RC Controller (puoi scaricare questa app qui)
Passaggio 2: assemblaggio dell'auto Arduino
Il montaggio della piattaforma robotica è molto semplice. Se ne acquisti uno del genere, riceverai un manuale con tutti i passaggi.
Montare prima il motore 2 sulla piattaforma del robot.
In secondo luogo, montare la ruota orientabile sulla piattaforma del robot.
In terzo luogo, monta Arduino Uno sulla piattaforma del robot e posiziona lo scudo del motore su Arduino Uno.
In quarto luogo collegare il filo del motore sinistro e destro indicato in figura. (Nota: il filo rosso è + e il filo nero è -)
Quinto collega il modulo Bluetooth:
- Da RXD a TXD su Arduino Uno
- Da TXD a RXD su Arduino Uno
- VCC a 5V su Arduino Uno
- GND a GND su Arduino Uno
Passaggio 3: software
L'Arduino Uno è molto facile da programmare.
- Per controllare i motori ho utilizzato la libreria AFMotor.h inclusa sopra.
- La comunicazione tra lo smartphone e il modulo Bluetooth è stata effettuata utilizzando la comunicazione seriale arduino.
- L'app "Bluetooth RC Controller" invia al modulo bluetooth i seguenti comandi:
- Avanti -> F
- Indietro -> B
- Sinistra -> L
- Destra -> R
- Avanti sinistra -> G
- Avanti a destra -> I
- Indietro sinistra -> H
- Indietro a destra -> J
- Interrompi -> S
- Luci anteriori accese -> W
- Luci anteriori spente -> w
- Luci posteriori accese -> U
- Retroilluminazione spenta -> u
- Clacson attivato -> V
- Clacson disattivato -> v
- Extra On -> X
- Extra Off -> x
- Velocità 0 -> 0
- Velocità 10 -> 1
- Velocità 20 -> 2
- Velocità 30 -> 3
- Velocità 90 -> 9
- Velocità 100 -> q
- Interrompi tutto -> D
In questo progetto ho programmato 2 comandi:
1. Base (Avanti, Indietro, Sinistra e Destra)
2. Comando completo (Avanti, Indietro, Sinistra e Destra) e anche (Avanti a sinistra, 1. Avanti a destra, Indietro a sinistra, Indietro a destra)
L'intero codice è disponibile per il download.
Passaggio 4: non dimenticare di condividere, mettere mi piace e votare!
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