Come Realizzare un'Auto RC Controllata da Bluetooth a Casa: 4 Passaggi (Illustrato)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Scopri come realizzare una semplice auto robotica controllata da smartphone utilizzando Arduino e componenti elettronici di base.

Passo 1:

Realizziamo una fantastica macchina controllata da cellulare in modo super facile. Mostro qui Il modo più semplice per realizzare un'auto RC controllata da Bluetooth. con dettaglio spiegato Programmazione.

Componenti utilizzati:

1. Arduino Uno - x1:

2. Modulo Bluetooth HC-05 - x1:

3. Driver motore L293D - x1

4. Motori BO - x2:

5. Ruote -x2:

6. Batteria LiPo da 7,4 V 2S - x1:

7. Pezzo di foglio acrilico

8. Ruota girevole -x1

9. Scudo robot di base (PCB):

Passo 2:

Il pezzo di foglio acrilico verrà utilizzato come base dell'auto robot. Tracciare una linea sulla piastra di base in modo tale che l'albero dei motori si trovi al centro della lunghezza della piastra di base. Usando del nastro in schiuma, incollare entrambi i motori sulla piastra di base secondo la linea tracciata. Assicurarsi che gli alberi di entrambi i motori siano allineati sullo stesso asse. Saldare i fili ai motori di entrambi. Attaccare la ruota orientabile sul lato opposto dei motori in modo tale che il peso massimo dei motori che arrivano su quella ruota. Ora metti le ruote di plastica nell'albero del motore. Metti la batteria al suo interno. Attacca Arduino Uno in una posizione adatta usando il nastro di schiuma. Inserisci lo scudo del robot in Arduino. se non si dispone di quella schermatura, eseguire tutti i collegamenti come questo schema elettrico. Ed è pronto per la programmazione:

Passaggio 3:

Collegalo al PC tramite cavo USB. aprire il codice indicato. e caricalo semplicemente su Arduino selezionando la porta com e il tipo di scheda corretti. Nota una cosa prima di caricare il programma. scollegare la batteria e rimuovere il modulo Bluetooth. E dopo aver caricato con successo il programma, rimettilo nella sua posizione.

Scarica il codice qui:

Passaggio 4:

Ora è il momento di creare un telecomando per questo. Per farlo basta prendere il telefono e andare al Play Store, installare l'applicazione per nome Car Bluetooth RC, ora associare il telefono al modulo Bluetooth. Per fare ciò, collega la batteria al bot, vedrai il led rosso lampeggiare sul modulo Bluetooth. Significa che HC–o5 è pronto per l'accoppiamento. Ora vai alle impostazioni Bluetooth del tuo telefono, cerca un nuovo dispositivo e vedrai HC-05 o qualcosa del genere. basta fare clic su quello. se chiederà la password, inserire 1234 o 0000 è la password predefinita per il modulo Bluetooth HC-05. Ora apri l'app che abbiamo installato prima. fare clic sul pulsante di riproduzione e selezionare HC-05 dall'elenco a discesa. Come si connette con il telefono. Il led rosso sul modulo lampeggerà più lentamente. Ora è pronto per giocare.

Collegamento all'app Android:

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