Semplice Robot Micro:bit Con Ruote Lego Technics: 5 Passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questa istruzione riguarda l'utilizzo di un telaio molto semplice utilizzando 2 pezzi di perspex da 5 mm che ho tagliato e forato in modo da poter mettere in funzione un robot Micro: bit il più rapidamente possibile.

Solo per ambientare la scena non ho usato alcun utensile elettrico tranne un trapano Dremel.

Volevo anche aggiungere alcune ruote Lego Technics che avevo.

Ho utilizzato i seguenti materiali:

2 x Micro motoriduttori in metallo (N20) Rapporto 1:298

2 x Supporti motore per N20

2 x adattatori per asta Lego per asta N20 su asta trasversale Lego.

2 ruote tecniche Lego

1 x foglio A4 di perspex colorato/trasparente da 5 mm - non ti serve molto ma sono normalmente venduti in fogli di formato A4

1 x Kitronik micro:bit controller motore

1 x ruota girevole: ne ho usata una fai-da-te che avevo da casa o da B&Q nel Regno Unito, del tipo che si adatta alla parte inferiore di una sedia o alla gamba di un tavolino.

Ho usato alcuni distanziatori PCB in plastica per montare le 2 schede perspex

1 x foglio di perspex A4 da 5 mm - ne serve solo la metà, quindi forse crea 2 robot:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x pacco batteria AA o Lipo fino a 6v, ho dovuto usare un regolatore di riduzione della potenza poiché ho usato una batteria Lipo 2S 7.4v, ma consiglierei 4 x AA che ti danno un'alimentazione 6v piacevole e facile da usare per il Scheda motore Kitronik.

Passaggio 1: misurazione, taglio e foratura del perspex

Per il mio progetto volevo avere uno strato inferiore di perspex più grande, con uno più piccolo sulla parte superiore dove sarebbe stata posizionata la scheda di controllo del motore Kitronik, e il micro: bit si sarebbe inserito in quello.

Questo design crea uno spazio per cavi, batteria e regolatore di potenza se è necessario utilizzarne uno. Questo sarà trattato in seguito.

Ho posizionato la scheda del motore sul perspex e l'ho segnata di circa 1 cm più larga della scheda per darmi un po' di spazio per utilizzare i distanziatori tra i 2 fogli di perspex.

Nota: lascia il rivestimento sul perspex finché non lo hai tagliato e forato, questo impedisce agli strumenti di scivolare o graffiare la superficie lucida del perspex.

Il pezzo più piccolo che ho misurato aveva la stessa larghezza dello strato inferiore ma era più corto. Abbastanza grande da consentire alla scheda del motore di sedersi facilmente con un bordo di circa 1 cm intorno.

Uso un taglierino per perspex come un coltello Stanley con un'estremità uncinata e un righello di metallo, per segnare leggermente dove avevo segnato che volevo tagliare il perspex.

Una volta segnato un certo numero di volte, puoi appoggiare il perspex su un angolo acuto di una superficie di lavoro o di un tavolo, quindi colpire il pezzo di perspex sospeso con il palmo della mano, tenendo saldamente o bloccando l'altro detto sulla superficie tu stai usando. Questo scatterà il perspex se lo hai fatto bene, in caso contrario riscriverai la linea che hai segnato.

Praticare i fori

Appoggia la scheda del motore sul più piccolo dei 2 fogli nella posizione che desideri, usa un piccolo cacciavite o una punta acuminata per segnare dove praticare i fori nella scheda del motore, quindi usalo come modello.

Contrassegnare anche 4 fori a lato di dove si trovano i connettori dei terminali per i motori e 2 fori dove si collega l'alimentazione.

Passaggio 2: aggiunta dei motori e della ruota sterzante

Una volta eseguiti tutti i fori, è possibile montare i motori con le relative staffe, utilizzando i dadi e i bulloni forniti.

Nota: se riesci a ottenere le staffe fornite con il metallo e non i dadi e i bulloni in nylon, funzionano molto meglio e tengono saldamente il motore in posizione.

Ora l'adattatore lego per le ruote può essere posizionato su ciascun albero di uscita del motore.

Ho usato un axel incrociato lego tagliato a misura per spingere le mie ruote lego technics e negli adattatori.

Questo è un ottimo modo per usare quelle vecchie ruote lego che potresti avere e possono essere di qualsiasi dimensione, cambia il tuo design per adattarlo.

Passaggio 3: aggiunta dell'alimentatore

Nota: la scheda di controllo del motore Kitronik può accettare qualsiasi ingresso di batteria fino a 6v, volevo usare un lipo 2S e quindi avevo bisogno di utilizzare un regolatore stepdown di tensione per portarlo a 6v dal Lipo 7.4v.

Ma se stai usando 3 o 4 batterie AA andrà bene, e ti permetterà di collegare facilmente la tua scelta di alimentazione della batteria, è una buona idea aggiungere anche un interruttore alla batteria + alla scheda Kitronik Motor.

Passaggio 4: cablare tutto

Utilizzando lo schema elettrico qui, aggiungere i fili dai motori al controller del motore Kitronik.

Puoi scegliere di utilizzare motori forniti con intestazioni che puoi collegare direttamente con cavi di collegamento o quelli che devi saldare, quindi seleziona il motore che si adatta alla tua esperienza.

Passaggio 5: test della configurazione

Consiglierei di utilizzare il foglio dati di Kitronik che ha un codice di esempio e come scrivere il codice Micro: bit per iniziare.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motore%20Guida…

Puoi seguire più di quello che faccio qui sul mio sito web: www.inventar.tech