Auto Bluetooth controllata da cellulare -- Facile -- Semplice -- Hc-05 -- Scudo motore: 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

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Questa è l'auto controllata da Bluetooth che utilizzava il modulo Bluetooth HC-05 per comunicare con il cellulare.

Possiamo controllare l'auto con il cellulare tramite Bluetooth.

C'è un'app per controllare il movimento dell'auto.

Passaggio 1: requisiti

• Arduino uno
• Scudo motore
• Batteria per motore (sopra 4v e sopra 1amp)
• Power bank da 5v per alimentare l'arduino
• Modulo Bluetooth HC-05
• Telaio del robot

Passaggio 2: assemblare il telaio

Assemblare il motore, le ruote e il telaio….

Come istruzioni fornite con il telaio.

Passaggio 3: scarica il file zip

• Scarica il file zip
• Ed estrarlo

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Passaggio 4: aggiungere la libreria del motore AF

• Estrai il file zip
• Apri cartella estratta
• Copia la cartella del motore AF
• Ora vai alla sezione documenti
• Apri la cartella arduino
• Ora apri la cartella della libreria
• Incolla la cartella AFMotor
• Allora chiudilo

Passaggio 5: caricamento del programma

• Connetti arduino con laptop o PC
• Apri di nuovo la cartella estratta
• Apri il programma auto
• Vai agli strumenti nel software arduino
• Assicurati che la scheda sia arduino Uno e la porta a cui è collegato arduino
• Carica il programma

Passaggio 6: collegamenti del circuito

• Saldare due fili al pin 0 e 1 di Arduino che è RX e TX.
• Fissare lo scudo del motore sulla parte superiore di arduino
• Collegare tutti i motori sullo schermo del motore come indicato nel circuito.
• Il motore sinistro è collegato a M3 e M4
• Il motore destro è collegato a M1 e M2
• Se un motore sta ruotando in senso inverso, invertire il collegamento del motore

Passaggio 7: aggiungere il modulo Bluetooth

• Prendi il modulo Bluetooth
• Collegare due cavi femmina a femmina a +5v e GND
• Collegare +5v e GND di Bluetooth con + e - del servo sullo schermo del motore come mostrato nell'immagine.
• Collega RX di arduino a TX del modulo Bluetooth
• Collega TX di arduino a RX del modulo Bluetooth

Passaggio 8: alimenta Arduino e i motori

• Collega il power bank ad arduino tramite cavo USB
• Collegare la batteria allo scudo del motore

Passaggio 9: collega l'app

• Attiva il Bluetooth
• Cerca nuovo dispositivo
• Fare clic su hc-05
• Inserisci la password 1234
• Una volta abbinato, apri Play Store
• Cerca auto arduino Bluetooth rc
• Scarica l'app e apri
• Fare clic sull'icona delle impostazioni
• Fare clic su Connetti all'auto
• Fare clic su hc-05
• La luce rossa diventa verde significa che è connessa
• Tutto fatto

Passaggio 10: tutto fatto

Ora tutto fatto, muovi la freccia sinistra, destra e su, giù nell'app per azionare il robot.