Soffiatore a bolle automatico: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Crea una macchina per il sapone a bolle automatizzata con Arduino Uno e pochi componenti di base. La maggior parte dell'elenco delle parti viene fornita con il tipico kit di avvio Arduino. Il mio interruttore a levetta era rotto, quindi ho preso ad agganciare i fili e collegato/scollegato per l'accensione/spegnimento.

Il comando della porta seriale "Setup Mode" consente di impostare e salvare nella memoria flash la posizione in cui il servo deve fermarsi per inzuppare nel sapone (chiamato "posizione sapone" nel codice) e i gradi per fermarsi davanti al soffiatore (chiamata "posizione del colpo" nel codice). Entra nella modalità di configurazione, ruota il potenziometro e il servo si muoverà. Smetti di girare nella posizione desiderata e digita il comando seriale per salvare la nuova posizione per i valori di soffio e sapone. Le istruzioni e i valori del codice sono nel foglio di calcolo allegato. I fan sono facilmente reperibili sui soliti siti web. Il mio è stato acquistato su Amazon. Ho costruito la torre da qualunque cosa fosse disponibile ed è forse tutt'altro che ideale ma funziona. L'altezza di ogni ripiano dovrà essere valutata in base alla lunghezza della bacchetta che usi. La ciotola per il sapone è migliore se grande e profonda con i lati diritti. Anche i lati affusolati vanno bene, purché il ripiano del motore abbia più spazio sotto il mio.

Forniture

Arduino Uno

Power MosFET, canale N (lo stesso di Arduino Starter Kit)

Servo di posizionamento a 180 gradi

Ventilatore 5Vdc

Potenziometro rotativo (lo stesso di Arduino Starter Kit)

LED multicolore (RGB)

Batteria da 9V

Portabatteria da 9V

Resistore da 10K ohm (lo stesso di Arduino Starter Kit)

Quantità 3 resistori da 220 ohm (uguali a quelli forniti con Arduino Starter Kit)

Condensatore elettrolitico da 0,1 uF (lo stesso di Arduino Starter Kit)

Diodo (lo stesso di Arduino Starter Kit)

tagliere

Cavi di collegamento

Supporto fatto in casa per la ciotola del sapone (in basso), servomotore con bacchetta attaccata (al centro), soffiatore (in alto)

Passaggio 1: collega l'Arduino ai componenti

Seguire lo schema elettrico allegato

Passaggio 2: crea un supporto a tre strati per i dispositivi di montaggio

• Determina l'altezza di ciascun piano della struttura a tre strati in base alla lunghezza della bacchetta a bolle che usi.
• Il mio era di 4 pollici.
• Come puoi vedere, il mio è molto grezzo con una piccola scatola di cartone e un bicchiere di plastica.
• Poco più tempo e parti in giro, può essere molto più stabile, ripetibile e dall'aspetto professionale.

Passaggio 3: montare i dispositivi

• Fissare la bacchetta per bolle al servomotore.
• Montare il servomotore sullo strato intermedio della struttura.
• Fissare il ventilatore allo strato superiore della struttura.
• Assicurati di tenere il soffiatore abbastanza vicino alla posizione di oscillazione della bacchetta per assicurarti un flusso d'aria sufficiente per creare bolle.
• I servi di posizionamento hanno solo una corsa di 180 gradi. Potrebbe essere necessario ruotare il motore durante l'impostazione delle posizioni di apprendimento in una fase successiva a seconda della montatura.
• Ho alzato il motore sull'estremità lunga con i fili fuori dalla parte superiore.

Passaggio 4: scarica il codice Arduino

• Alimenta Arduino tramite la porta USB del tuo computer
• Usa l'IDE Arduino (ambiente di programmazione) per scaricare il codice su UNO

Passaggio 5: testare i dispositivi e il cablaggio

Collegati al monitor seriale di Arduino dall'IDE

Utilizzare i codici di comando nel foglio di calcolo allegato (.xls) per testare:

• Entra in "Modalità di prova". Codice 10010
• Servomotore
• Ventilatore
• Ogni colore del LED
• Potenziometro
• Interruttore a levetta on/off
• Uscire dalla "Modalità di prova". Codice 10011

Passaggio 6: insegnare le due posizioni di movimento del servo

Insegna la "posizione del sapone"

• Entra in "Modalità di configurazione". Codice 10002
• Ruotare lentamente il potenziometro finché la bacchetta non è completamente immersa nella bolla di sapone
• Salva la posizione del sapone con il codice 10004

"Posizione del colpo"

• Mentre sei ancora in "Modalità di configurazione"
• Ruotare lentamente il potenziometro finché la bacchetta non si trova direttamente davanti al condotto del ventilatore
• Salva la posizione del colpo con il codice 10005
• Uscire da "Modalità di configurazione". Codice 10003

Passaggio 7: inizia a fare le bolle

Accendi l'interruttore e (si spera) inizia a fare le bolle