Sommario:

Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO: 6 passaggi (con immagini)
Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO: 6 passaggi (con immagini)

Video: Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO: 6 passaggi (con immagini)

Video: Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO: 6 passaggi (con immagini)
Video: Bend Sensor Activates Servo 2024, Novembre
Anonim
Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO
Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO
Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO
Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO
Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO
Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO
Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO
Sensore di curvatura in neoprene MIGLIORATO

Risultati migliori e design più sottile, questo Instructable migliora il sensore di piegatura del tessuto precedentemente pubblicato. Previous Instructable >> Sensore di piegatura del tessuto Utilizzo di neoprene, Velostat, filo conduttivo e tessuto conduttivo elasticizzato per cucire il proprio sensore di piegatura del tessuto. Il sensore reagisce effettivamente (diminuendo la resistenza) alla pressione, non specificamente alla flessione. Ma poiché è inserito tra due strati di neoprene, la pressione viene esercitata durante la flessione. Consentendo di misurare la curvatura (angolo) tramite la pressione. Per rendere il sensore completamente in tessuto si può utilizzare il tessuto conduttivo EeonTex (www.eeonyx.com) al posto del Velostat in plastica. Eeonyx normalmente produce e vende i suoi tessuti spalmati solo in quantità minime di 100 yds, ma sono disponibili campioni di 7x10 pollici (17,8x25,4 cm) gratuitamente e campioni più grandi da 1 a 5 yarde per una tariffa minima per iarda. VIDEO Per dimostrare il competitività di questo sensore rispetto a un sensore di curvatura commerciale Ho realizzato un breve video in cui Sheep dimostra le loro somiglianze.

Passaggio 1: materiali e strumenti

Materiali e strumenti
Materiali e strumenti

I materiali utilizzati per il sensore sono fondamentalmente economici e di serie. Ci sono altri posti che vendono tessuti conduttivi e Velostat, ma LessEMF è un'opzione conveniente per entrambi, specialmente per la spedizione in Nord America. Velostat è il marchio per i sacchetti di plastica in cui sono confezionati i componenti elettronici sensibili. Chiamato anche plastica antistatica, ex-statica, a base di carbonio (quindi puoi anche tagliare uno di questi sacchetti di plastica nera. Ma attenzione! Non tutti funzionano!) - Neoprene di qualità HS di 1,5 mm di spessore da www.sedochemicals.com - Velostat di 3M da https://www.lessemf.com/plastic.html- Filo conduttivo da https://www.lessemf.com/fabric.html- Tessuto conduttivo elasticizzato da https://www.lessemf.com/ fabric.html- Interfaccia fusibile dal negozio di tessuti locale- Filo per cucire normale dal negozio di tessuti locale STRUMENTI:- Penna e carta- Forbici per tessuti- Ferro da stiro- Ago da cucito- Eventualmente pinze per tirare l'ago attraverso il neoprene

Passaggio 2: stencil

Stencil
Stencil
Stencil
Stencil
Stencil
Stencil
Stencil
Stencil

Stampa una copia del PDF migliorato del sensore di piegatura in neoprene e ritaglia gli stampini per le linguette in neoprene, Velostat e tessuto conduttivo elasticizzato. Traccialo due volte sul tuo pezzo di neoprene e ritagliali. Ora segna i punti interni e il posizionamento della toppa in tessuto conduttivo su questi ritagli. Attenzione! La traccia dovrebbe essere identica e NON speculare. Scarica Stencil PDF >>

Passaggio 3: stiratura

Stirare
Stirare
Stirare
Stirare
Stirare
Stirare
Stirare
Stirare

Se non hai già fuso l'interfaccia su un lato del tuo tessuto conduttivo elasticizzato, ti consigliamo di farlo ora. Ora posiziona i due pezzi sopra i ritagli di neoprene e fondili insieme con un ferro da stiro.

Passaggio 4: cucire

Cucire
Cucire
Cucire
Cucire
Cucire
Cucire
Cucire
Cucire

Infilare un ago con circa 50 cm di filo conduttivo (non prenderlo doppio) e cucire dal lato nel primo foro marcato e quindi eseguire i quattro punti e alla fine collegarsi alla linguetta di tessuto conduttivo elasticizzato con almeno cinque punti. Taglia il filo e ripeti sul secondo pezzo di neoprene. Il motivo per cui le cuciture su entrambi i lati devono essere identiche è che quando si trovano una sopra l'altra (una di fronte all'altra) le maglie si incrociano e si sovrappongono in un punto. Questo ha il vantaggio che i punti saranno sicuri di incrociarsi (prendere contatto in questi punti) e in secondo luogo che il punto di contatto è il più piccolo possibile. Ho scoperto che se le superfici conduttive sono troppo grandi, la sensibilità del sensore non è più adatta a ciò che desidero.

Passaggio 5: chiusura del sensore

Chiusura del sensore
Chiusura del sensore
Chiusura del sensore
Chiusura del sensore
Chiusura del sensore
Chiusura del sensore

Inizia a cucire attorno ai bordi dei due pezzi di neoprene. Assicurati di spostarli di 1,5 cm segnati sullo stencil. E non dimenticare di inserire i due pezzi di Velostat prima di chiudere completamente il sensore!!! Puoi aggiungere più o meno pezzi di Velostat per controllare la sensibilità del sensore.

Passaggio 6: dimostrazione di pecore

Dimostrazione di pecore
Dimostrazione di pecore
Dimostrazione di pecore
Dimostrazione di pecore
Dimostrazione di pecore
Dimostrazione di pecore

Sei finito. Per dimostrare che funziona è sufficiente collegarlo a un multimetro e impostarlo per misurare la resistenza (Ohm). Piega o premi il sensore e l'intervallo dovrebbe essere compreso tra 2K e 200 ohm. Puoi anche collegarlo al computer e rappresentare graficamente l'ingresso. Per questo dovrai seguire le istruzioni nel precedente Fabric Bend Sensor Instructable (vedi passaggio 7) >>https://www.instructables.com/id/Fabric_bend_sensor/Fammi sapere se ne fai uno, mi piacerebbe vedere alcune foto. Buon divertimento!

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