Sommario:
- Passaggio 1: costruisci il telaio
- Passaggio 2: aggiungere il modulo Raspberry Pi e L298N
- Passaggio 3: collegare il circuito
- Passaggio 4: abilita la fotocamera
Video: Guida una rover (macchinina) su Internet: 8 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Cosa costruirai
Questo tutorial ti insegna come costruire un rover che può essere guidato usando il tuo telefono cellulare. Include un feed video in diretta e un'interfaccia di controllo per la guida. Poiché sia il rover che il telefono hanno accesso a Internet, l'auto giocattolo può essere controllata da tutto il mondo.
Requisiti e materiali
Raspberry Pi connesso a Internet
Fotocamera Raspberry Pi
Raspian Buster (o ffmpeg installato manualmente)
Componenti del telaio: kit telaio Zumo, 2 micro motori, modulo L298N, 4 batterie AA
Fonte di alimentazione esterna, ad esempio Anker PowerCore+ Mini
Fili, nastro, materiale da imballaggio in schiuma, elastici
Passaggio 1: costruisci il telaio
Segui i primi 6 minuti e 15 secondi di questo video tutorial per costruire il telaio.
Passaggio 2: aggiungere il modulo Raspberry Pi e L298N
Ritaglia un pezzo di schiuma per fungere da cuscino tra il Raspberry Pi e il telaio e un altro pezzo di schiuma per posizionarlo tra il Raspberry Pi e il modulo L298N. Quindi fissarli al telaio usando degli elastici. Collega la fotocamera Raspberry Pi.
Passaggio 3: collegare il circuito
Collegare i motori ai lati del modulo L298N. Collegare i pin 19, 20, 21 e 26 ai pin di controllo del modulo L298N. Collega un filo di terra tra il Raspberry Pi e il modulo L298N e infine collega le batterie (situate sotto il telaio) alla terra dell'L298N e +12V.
Aggiungi un po' di isolamento in schiuma sotto la fonte di alimentazione esterna e fissalo usando degli elastici. Attacca la videocamera al dispositivo per evitare che si muova durante la guida. Collega la fonte di alimentazione al Raspberry Pi e aggiungi i gradini delle ruote se non lo hai già fatto.
Passaggio 4: abilita la fotocamera
La fotocamera deve essere abilitata sul Raspberry Pi utilizzando il comando:
sudo raspi-config
Visita la documentazione ufficiale per maggiori informazioni.
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