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Guida una rover (macchinina) su Internet: 8 passaggi
Guida una rover (macchinina) su Internet: 8 passaggi

Video: Guida una rover (macchinina) su Internet: 8 passaggi

Video: Guida una rover (macchinina) su Internet: 8 passaggi
Video: Maranza cerca di prendermi la moto 2024, Novembre
Anonim
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Costruisci il telaio
Costruisci il telaio

Cosa costruirai

Questo tutorial ti insegna come costruire un rover che può essere guidato usando il tuo telefono cellulare. Include un feed video in diretta e un'interfaccia di controllo per la guida. Poiché sia il rover che il telefono hanno accesso a Internet, l'auto giocattolo può essere controllata da tutto il mondo.

Requisiti e materiali

Raspberry Pi connesso a Internet

Fotocamera Raspberry Pi

Raspian Buster (o ffmpeg installato manualmente)

Componenti del telaio: kit telaio Zumo, 2 micro motori, modulo L298N, 4 batterie AA

Fonte di alimentazione esterna, ad esempio Anker PowerCore+ Mini

Fili, nastro, materiale da imballaggio in schiuma, elastici

Passaggio 1: costruisci il telaio

Segui i primi 6 minuti e 15 secondi di questo video tutorial per costruire il telaio.

Passaggio 2: aggiungere il modulo Raspberry Pi e L298N

Aggiungi il modulo Raspberry Pi e L298N
Aggiungi il modulo Raspberry Pi e L298N

Ritaglia un pezzo di schiuma per fungere da cuscino tra il Raspberry Pi e il telaio e un altro pezzo di schiuma per posizionarlo tra il Raspberry Pi e il modulo L298N. Quindi fissarli al telaio usando degli elastici. Collega la fotocamera Raspberry Pi.

Passaggio 3: collegare il circuito

Collega il circuito
Collega il circuito
Collega il circuito
Collega il circuito

Collegare i motori ai lati del modulo L298N. Collegare i pin 19, 20, 21 e 26 ai pin di controllo del modulo L298N. Collega un filo di terra tra il Raspberry Pi e il modulo L298N e infine collega le batterie (situate sotto il telaio) alla terra dell'L298N e +12V.

Aggiungi un po' di isolamento in schiuma sotto la fonte di alimentazione esterna e fissalo usando degli elastici. Attacca la videocamera al dispositivo per evitare che si muova durante la guida. Collega la fonte di alimentazione al Raspberry Pi e aggiungi i gradini delle ruote se non lo hai già fatto.

Passaggio 4: abilita la fotocamera

Abilita la fotocamera
Abilita la fotocamera

La fotocamera deve essere abilitata sul Raspberry Pi utilizzando il comando:

sudo raspi-config

Visita la documentazione ufficiale per maggiori informazioni.

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