Macchinina controllata da Arduino: 3 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questa è la seconda parte nelle mie macchinine controllate da Arduino. Ancora una volta si tratta di evitare gli ostacoli.

In questa macchina sto usando un Arduino Nano invece di uno Uno. Il driver del motore è un modulo L298N.

Forniture

Quello che ti serve anche:

-due motori in corrente continua, i migliori sono i motoriduttori per ragioni che si chiariranno in seguito

-un sensore HC-SR04

-Cavi Dupont femmina-femmina

-portabatterie e cavi a clip, in questo caso un portabatteria 2 x 18650 e cavi a clip da 9V

Utensili

-saldatore

-utensile rotante come un Dremel

-pistola per colla a caldo

-Cacciavite

Passaggio 1: prepara la tua auto e installa i motori

Per prima cosa togli la parte superiore per vedere con quale spazio devi lavorare. In questo caso le due ruote posteriori sono montate separatamente, il che è un grande vantaggio. Volevo mettere i motori lì ma non potevo togliere le ruote facilmente. Quindi nella parte anteriore dovevano andare. I miei due motori a corrente continua si sono appena montati lì, ho dovuto allargare un po' il passo per accogliere le ruote.

È andata bene, tuttavia quando ho testato l'auto in seguito ho scoperto che quei motori non avevano una coppia sufficiente per spostare l'auto. Ecco perché è meglio usare i motoriduttori qui. Quindi, invece di questi motori, scelgo il ben noto quelli gialli dalla Cina. Per mancanza di spazio questi sono stati incollati a caldo in piedi con un supporto di legno tra di loro.

Passaggio 2: aggiungere potenza

I motori sono alimentati con 2 batterie agli ioni di litio, e no, da queste non si ottengono 9900 mAh (penso che abbiano mostrato circa 500 mAh in un test). L'Arduino è alimentato con una batteria da 9 V. Questa macchina ha un sacco di spazio per posizionare le batterie.

Passaggio 3: il prodotto finale, un video……..e il codice

Nel video si vede l'auto che oscilla un po', questo perché ho dovuto modificare un po' gli alberi dei motori per adattarli alle ruote. Penso che avere il sensore vicino al suolo sia una buona cosa da avere. l'auto sembra individuare gli ostacoli in tempo senza rimanere bloccata negli angoli.

Il codice è lo stesso che ho usato nel mio altro progetto di macchinina … un semplice lavoro di copia e incolla per te.