Sommario:
Video: Macchinina RC aggiornata con sensore a ultrasuoni (Arduino): 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Questa è un'auto giocattolo RC che è stata aggiornata come auto RC Arduino evitando oggetti.
Abbiamo rimosso la scheda originale dell'auto RC e utilizzato solo i motori DC.
Questa macchinina RC include due motori CC, uno nella parte anteriore dell'auto come motore dello sterzo e un altro motore CC nella parte posteriore come marcia avanti/retromarcia.
Abbiamo bisogno dei seguenti materiali:
1- RC Toy Car (scheda originale all'interno dell'auto da rimuovere), senza telecomando: 1 pezzo
2- Arduino (UNO): 1 pezzo
3- Sensore a ultrasuoni: 1 pezzo
4- Batteria (9V alto amper), abbiamo usato la batteria di Drone: 1 pezzo
5- Driver del motore CC: 1 pezzo
6- Fili
7- Pistola per colla
Passaggio 1: parti di cablaggio
Basta collegare ciascuna parte come mostrato nello schema.
Collegamento del sensore a ultrasuoni ad Arduino:
Pin 2 a Pin trigger del sensore a ultrasuoni
Pin 3 a Echo pin del sensore a ultrasuoni
Collegamento dei motori CC al driver del motore CC:
Pin A1 al motore 1
Pin A2 al motore 1
Pin B1 al motore 2
Pin B2 al motore 2
Collegamento del driver del motore CC ad Arduino:
Pin 11 su A1
Pin 10 su A2
Pin 6 su B1
Pin 5 su B2
Collegare la batteria al driver del motore CC. Quindi collegare Vout del driver del motore CC a Vin di Arduino. Collega GND della batteria a Arduino GND.
Passaggio 2: Codice ARDUINO
Scarica la semplice libreria di timer dal link sottostante:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Quindi carica il mio codice sul tuo IDE Arduino.
Passaggio 3: Distinta base
Lista di montaggio
Batteria 1700mAh
Sensore HC-SR04 Sensore di distanza a ultrasuoni 1HC-SR04 Chip LM324
Motore M1DC
Motore M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Ponte con L298
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