Robot Explorador: 13 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades come la mecanica, la electronica y la programacion. A continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Fase 1: Perforare placche

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motors puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Fase 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Passaggio 3: basi montar e supporti

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Scudo di base
2. Motori di base
3. Base Servomotore Frontale
4. Supporto Servomotore Frontale

Passaggio 4: Monta Arduino Y Shield En Placa

Utilize los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Passaggio 5: Motoriduttori installati e Servomotori su basi

Utilizzato i tornilli M3 da 8mm per controllare i motori con le basi. Servomotori posteriori instalar.

Passaggio 6: Montar Cucharon En Servomotore

Passaggio 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bands oruga en ambos lados.

Passaggio 8: moduli terminali Bluetooth Y Installar

Utilizzando sinchos y los agujeros previamente realizzati con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Fase 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminal blocks. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Passaggio 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo the system. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motori e los 2 servomotori se deben de conectar al shield. Finalmente energizza i componenti con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentare el arduino y la pila de 6V.

Fase 11: Programmazione

Scarica la programmazione al Arduino.

Suggerimento: per esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion via USB con el arduino.

Passaggio 12: installazione dell'app

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el robot.