Sommario:
- Passaggio 1: raccolta dei componenti
- Passaggio 2: REALIZZAZIONE DEI MODULI DEL SENSORE IR
- Fase 3: REALIZZAZIONE DEL CIRCUITO PRINCIPALE
- Fase 4: FARE CORPO
- Passaggio 5: ASSEMBLAGGIO
- Passaggio 6: CREARE UNA TRACCIA
Video: Robot per evitare ostacoli con sensori IR senza microcontrollore: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Ebbene questo progetto è un progetto più vecchio, l'ho realizzato nel 2014 nel mese di luglio o agosto, pensavo di condividerlo con voi ragazzi. È un semplice robot che evita gli ostacoli che utilizza sensori IR e funziona senza microcontrollore. I sensori IR utilizzano IC opamp, ad esempio LM358N. Devi creare due sensori IR e quindi collegarlo con il driver del motore L293D IC che è collegato ai motori.
Passaggio 1: raccolta dei componenti
Raccogli questi componenti:
Per SENSORI IR:
1) Resistenza 1K
2) Resistenza 10K
3) LED del ricevitore IR
4) LED del trasmettitore IR
5) CI AMP-AMP LM358N
6) TRIMPOT 10K
7) Presa per chip logico IC a 8 pin
8) Connettore del cavo a 3 pin
Per il circuito principale:
9) IC 7407 esadecimale inverter IC
10) IC L293D motorizzato IC
Altre parti:
11) Motoriduttore 12V
12) Ruote
13) Foglio per fare il corpo
14) Supporto motore (Supporto tubo)
15) Ruota girevole
16) Connettore del cavo a 2 pin
17) Batteria
18) Portabatterie
19) Interruttore
20) Maglioni
21) Verroboard
22) Saldatore
23) Filo di saldatura
Passaggio 2: REALIZZAZIONE DEI MODULI DEL SENSORE IR
Ok, abbiamo tutte le parti raccolte INIZIAMO A COSTRUIRE…!!
Per prima cosa creeremo il sensore IR in cui viene fornito lo schema del circuito.
SENSORI DI PROVA:
Collegare la batteria, la batteria da 9 V può essere utilizzata non importa. Non danneggerà l'IC LM358N, ora sposta la mano verso il ricevitore IR il LED sul pin 1 dovrebbe accendersi quando la tua mano è vicino al trasmettitore IR. Il LED del trasmettitore IR dovrebbe essere leggermente inclinato verso il LED del ricevitore IR, non dovrebbe essere parallelo. In modo che i raggi infrarossi trasmessi dal trasmettitore IR dopo aver colpito un oggetto vengano riflessi verso il ricevitore e quindi il LED sul pin 1 si illumini. Notare che ho usato due LED del trasmettitore IR sul LED del ricevitore IR solo per precisione.
Fase 3: REALIZZAZIONE DEL CIRCUITO PRINCIPALE
Viene fornito lo schema elettrico del circuito principale.
Dopo aver costruito questo circuito principale, collegarlo a due circuiti del modulo del sensore IR come mostrato in figura.
Fase 4: FARE CORPO
Non ho reso la carrozzeria speciale, ho solo usato un singolo foglio di acrilico e ci ho incollato sopra il circuito, come mostrato nelle immagini.
Ho usato i supporti per tubi per tenere i motori su una lastra acrilica.
Passaggio 5: ASSEMBLAGGIO
Assemblare tutte le parti, collegare entrambi i moduli del sensore IR con il circuito principale. e posizionarlo sul corpo del Robot. Collega l'interruttore. I sensori IR dovrebbero essere allo stesso LIVELLO con i pneumatici come mostrato nelle immagini.
Ti starai chiedendo perché ho usato due batterie da 9 V. Quando ho completato il robot ho notato che il robot era persino lento con la batteria +9V (dato che stavo usando motoriduttori a 12V) quindi ho aggiunto un'altra batteria +9V. Quindi ora avevo due batterie entrambe +9V, una era nuova e l'altra dava credo 8+ Volt. Ho aggiunto entrambi, quindi ho ottenuto 9+8 sopra i 17 volt. E ora il robot correva veloce.
Passaggio 6: CREARE UNA TRACCIA
Se vuoi puoi realizzare la traccia che ho usato Fogli di carta come mostrato nell'immagine.
Metti mi piace e segui la mia pagina Facebook:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
Il mio blog:
epshahrukh.blogspot.com/
Consigliato:
Robot LEGO per evitare gli ostacoli: 8 passaggi (con immagini)
Robot LEGO per evitare gli ostacoli: amiamo LEGO e amiamo anche Crazy Circuits, quindi abbiamo voluto combinare i due in un robot semplice e divertente che possa evitare di sbattere contro muri e altri oggetti. Ti mostreremo come abbiamo costruito il nostro e delineeremo le basi necessarie in modo che tu possa costruirne uno tuo
Dispenser di disinfettante per le mani senza contatto fai-da-te senza un Arduino o un microcontrollore: 17 passaggi (con immagini)
Dispenser di disinfettante per le mani senza contatto fai-da-te senza un Arduino o un microcontrollore: come tutti sappiamo, l'epidemia di COVID-19 ha colpito il mondo e ha cambiato il nostro stile di vita. In questa condizione, l'alcol e i disinfettanti per le mani sono fluidi vitali, tuttavia devono essere utilizzati correttamente. Toccare contenitori di alcol o disinfettanti per le mani con mani infette c
Robot per evitare gli ostacoli per il trasporto di carichi pesanti: 6 passaggi
Robot per evitare gli ostacoli per trasportare carichi pesanti: questo è un robot per evitare gli ostacoli costruito per trasportare il bilanciere di mio figlio
COME ASSEMBLARE UN IMPRESSIONANTE BRACCIO ROBOT IN LEGNO (PARTE 2: ROBOT PER EVITARE OSTACOLI) -- BASATO SUL MICRO: BIT: 3 passaggi
COME ASSEMBLARE UN IMPRESSIONANTE BRACCIO ROBOT IN LEGNO (PARTE 2: ROBOT PER EVITARE OSTACOLI) -- BASATO SUL MICRO: BIT: In precedenza abbiamo introdotto Armbit in modalità di tracciamento della linea. Successivamente, introduciamo come installare Armbit nell'evitare la modalità ostacolo
Dispositivo di raffreddamento/supporto per laptop a costo zero (senza colla, senza foratura, senza dadi e bulloni, senza viti): 3 passaggi
Dispositivo di raffreddamento/supporto per laptop a costo zero (senza colla, senza foratura, senza dadi e bulloni, senza viti): AGGIORNAMENTO: PER FAVORE, PER FAVORE, PER FAVORE, PER IL MIO ISTRUTTORE, GRAZIE ^_^ POTRESTI ANCHE VOTARE PER IL MIO ALTRO CONCORSO ISCRIZIONE A www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ O FORSE VOTA PER IL MIO MIGLIORE AMICO