Sommario:

Robot per evitare ostacoli con sensori IR senza microcontrollore: 6 passaggi
Robot per evitare ostacoli con sensori IR senza microcontrollore: 6 passaggi

Video: Robot per evitare ostacoli con sensori IR senza microcontrollore: 6 passaggi

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Video: Progetto 16 – Rilevamento Ostacoli con Sensore a Infrarossi 2024, Novembre
Anonim
Robot che evita ostacoli con sensori IR senza microcontrollore
Robot che evita ostacoli con sensori IR senza microcontrollore
Robot che evita ostacoli con sensori IR senza microcontrollore
Robot che evita ostacoli con sensori IR senza microcontrollore
Robot che evita ostacoli con sensori IR senza microcontrollore
Robot che evita ostacoli con sensori IR senza microcontrollore

Ebbene questo progetto è un progetto più vecchio, l'ho realizzato nel 2014 nel mese di luglio o agosto, pensavo di condividerlo con voi ragazzi. È un semplice robot che evita gli ostacoli che utilizza sensori IR e funziona senza microcontrollore. I sensori IR utilizzano IC opamp, ad esempio LM358N. Devi creare due sensori IR e quindi collegarlo con il driver del motore L293D IC che è collegato ai motori.

Passaggio 1: raccolta dei componenti

Raccolta di componenti
Raccolta di componenti
Raccolta di componenti
Raccolta di componenti

Raccogli questi componenti:

Per SENSORI IR:

1) Resistenza 1K

2) Resistenza 10K

3) LED del ricevitore IR

4) LED del trasmettitore IR

5) CI AMP-AMP LM358N

6) TRIMPOT 10K

7) Presa per chip logico IC a 8 pin

8) Connettore del cavo a 3 pin

Per il circuito principale:

9) IC 7407 esadecimale inverter IC

10) IC L293D motorizzato IC

Altre parti:

11) Motoriduttore 12V

12) Ruote

13) Foglio per fare il corpo

14) Supporto motore (Supporto tubo)

15) Ruota girevole

16) Connettore del cavo a 2 pin

17) Batteria

18) Portabatterie

19) Interruttore

20) Maglioni

21) Verroboard

22) Saldatore

23) Filo di saldatura

Passaggio 2: REALIZZAZIONE DEI MODULI DEL SENSORE IR

REALIZZAZIONE DI MODULI SENSORE IR
REALIZZAZIONE DI MODULI SENSORE IR
REALIZZAZIONE DI MODULI SENSORE IR
REALIZZAZIONE DI MODULI SENSORE IR

Ok, abbiamo tutte le parti raccolte INIZIAMO A COSTRUIRE…!!

Per prima cosa creeremo il sensore IR in cui viene fornito lo schema del circuito.

SENSORI DI PROVA:

Collegare la batteria, la batteria da 9 V può essere utilizzata non importa. Non danneggerà l'IC LM358N, ora sposta la mano verso il ricevitore IR il LED sul pin 1 dovrebbe accendersi quando la tua mano è vicino al trasmettitore IR. Il LED del trasmettitore IR dovrebbe essere leggermente inclinato verso il LED del ricevitore IR, non dovrebbe essere parallelo. In modo che i raggi infrarossi trasmessi dal trasmettitore IR dopo aver colpito un oggetto vengano riflessi verso il ricevitore e quindi il LED sul pin 1 si illumini. Notare che ho usato due LED del trasmettitore IR sul LED del ricevitore IR solo per precisione.

Fase 3: REALIZZAZIONE DEL CIRCUITO PRINCIPALE

REALIZZAZIONE DEL CIRCUITO PRINCIPALE
REALIZZAZIONE DEL CIRCUITO PRINCIPALE

Viene fornito lo schema elettrico del circuito principale.

Dopo aver costruito questo circuito principale, collegarlo a due circuiti del modulo del sensore IR come mostrato in figura.

Fase 4: FARE CORPO

FARE CORPO
FARE CORPO
FARE CORPO
FARE CORPO
FARE CORPO
FARE CORPO
FARE CORPO
FARE CORPO

Non ho reso la carrozzeria speciale, ho solo usato un singolo foglio di acrilico e ci ho incollato sopra il circuito, come mostrato nelle immagini.

Ho usato i supporti per tubi per tenere i motori su una lastra acrilica.

Passaggio 5: ASSEMBLAGGIO

ASSEMBLARE
ASSEMBLARE

Assemblare tutte le parti, collegare entrambi i moduli del sensore IR con il circuito principale. e posizionarlo sul corpo del Robot. Collega l'interruttore. I sensori IR dovrebbero essere allo stesso LIVELLO con i pneumatici come mostrato nelle immagini.

Ti starai chiedendo perché ho usato due batterie da 9 V. Quando ho completato il robot ho notato che il robot era persino lento con la batteria +9V (dato che stavo usando motoriduttori a 12V) quindi ho aggiunto un'altra batteria +9V. Quindi ora avevo due batterie entrambe +9V, una era nuova e l'altra dava credo 8+ Volt. Ho aggiunto entrambi, quindi ho ottenuto 9+8 sopra i 17 volt. E ora il robot correva veloce.

Passaggio 6: CREARE UNA TRACCIA

FARE UNA PISTA
FARE UNA PISTA

Se vuoi puoi realizzare la traccia che ho usato Fogli di carta come mostrato nell'immagine.

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