Sommario:
- Passaggio 1: preparare le parti
- Passaggio 2: assemblare il telaio principale
- Passaggio 3: installare le ruote principali
- Passaggio 4: installare la ruota posteriore
- Passaggio 5: assemblare il sensore di portata a ultrasuoni (HC-SR04) e il servo
- Passaggio 6: collega tutto
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Video: Robot per evitare gli ostacoli per il trasporto di carichi pesanti: 6 passaggi
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2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
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Questo è un robot per evitare gli ostacoli costruito per trasportare la sedia a dondolo di mio figlio.
Passaggio 1: preparare le parti
![Preparare le parti Preparare le parti](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-67-j.webp)
Parti
- Controller per motori a spazzole CC:
- Motore:
- Arduino:
- Sensore a ultrasuoni:
- Batteria:
- Supporto per sonar stampato in 3D:
Passaggio 2: assemblare il telaio principale
![Assemblare il telaio principale Assemblare il telaio principale](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-68-j.webp)
![Assemblare il telaio principale Assemblare il telaio principale](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-69-j.webp)
Uso aste di legno quadrate da 2,3 x 2,3 cm per la struttura principale, sono avvitate insieme utilizzando staffe di riparazione come https://amzn.to/30Ga31J su entrambi i lati. Il longherone centrale serve per il montaggio di parti elettroniche.
Passaggio 3: installare le ruote principali
![Installa le ruote principali Installa le ruote principali](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-70-j.webp)
Installa le ruote principali con fascette, funziona sorprendentemente bene rispetto alle viti. Il fissaggio dei motori con fascette assorbe il momento flettente che la ruota principale induce sui supporti motore a forma di L.
Passaggio 4: installare la ruota posteriore
![Installare la ruota posteriore Installare la ruota posteriore](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-71-j.webp)
Installare la ruota posteriore, anche con fascette.
Passaggio 5: assemblare il sensore di portata a ultrasuoni (HC-SR04) e il servo
![Assemblare il sensore di portata a ultrasuoni (HC-SR04) e il servo Assemblare il sensore di portata a ultrasuoni (HC-SR04) e il servo](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-72-j.webp)
Utilizzare un elastico per tenere in posizione il sensore e una vite M3 per montare l'intero modulo sul servo. Le parti stampate in 3D possono essere trovate qui.
Passaggio 6: collega tutto
![Connetti tutto Connetti tutto](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-73-j.webp)
![Connetti tutto Connetti tutto](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-74-j.webp)
Collegare i componenti elettronici secondo lo schema sottostante.
Comando del controller del motore
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pausa ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA è l'ingresso PWM che controlla l'RPM del motore
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