Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Questo è un robot per evitare gli ostacoli costruito per trasportare la sedia a dondolo di mio figlio.
Passaggio 1: preparare le parti
Parti
- Controller per motori a spazzole CC:
- Motore:
- Arduino:
- Sensore a ultrasuoni:
- Batteria:
- Supporto per sonar stampato in 3D:
Passaggio 2: assemblare il telaio principale
Uso aste di legno quadrate da 2,3 x 2,3 cm per la struttura principale, sono avvitate insieme utilizzando staffe di riparazione come https://amzn.to/30Ga31J su entrambi i lati. Il longherone centrale serve per il montaggio di parti elettroniche.
Passaggio 3: installare le ruote principali
Installa le ruote principali con fascette, funziona sorprendentemente bene rispetto alle viti. Il fissaggio dei motori con fascette assorbe il momento flettente che la ruota principale induce sui supporti motore a forma di L.
Passaggio 4: installare la ruota posteriore
Installare la ruota posteriore, anche con fascette.
Passaggio 5: assemblare il sensore di portata a ultrasuoni (HC-SR04) e il servo
Utilizzare un elastico per tenere in posizione il sensore e una vite M3 per montare l'intero modulo sul servo. Le parti stampate in 3D possono essere trovate qui.
Passaggio 6: collega tutto
Collegare i componenti elettronici secondo lo schema sottostante.
Comando del controller del motore
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pausa ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA è l'ingresso PWM che controlla l'RPM del motore
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