Modifica un servo Futaba S3001 per la rotazione continua: 4 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50

In questo tutorial ti mostro come modificare un servo con doppio cuscinetto a sfera Futaba S3001 per la rotazione continua. Perché potresti chiedere, puoi ottenere servi già modificati da Parralax? Due motivi, uno mi piace armeggiare con le cose e due il mio negozio di hobby locale aveva una scatola di questi per $ 15 ciascuno, quindi probabilmente ho risparmiato un paio di dollari non dovendo pagare per la spedizione.

Passaggio 1: materiali e strumenti

Materiali:1 - Servo Futaba S3001 Utensili:- Cacciavite Phillips n. 1- Dremal con rotella da taglio- Pinze a becchi d'ago

Passaggio 2: smontare

Iniziamo smontando il servo:1) Usa il cacciavite per rimuovere le quattro viti che tengono insieme la scatola del servo.2) Separa delicatamente le due metà della scatola facendo attenzione a non perdere nessuno dei pezzi.

Passaggio 3: modifica il servo (disattivando il potenziometro)

Per far ruotare continuamente un servo devi fare due cose, disinnestare il potenziometro che dice al servo la posizione del braccio di controllo e rimuovere il fermo meccanico che impedisce al servo di ruotare troppo e danneggiare il potenziometro. Per disinnestare il vaso inizia guardando l'interno della parte superiore del case dove si vedono bene tre ingranaggi, due piccoli e uno più grande con un anello di metallo al centro. Se noti, sotto quell'anello c'è un po' con un foro appiattito, questo è ciò che impegna il potenziometro per dire al servo la posizione del braccio. Per rimuoverlo devi semplicemente estrarre l'anello di metallo e inserire la punta all'interno con il foro appiattito fuori. Una volta che la punta dell'unità è fuori, sostituire l'anello di metallo nell'ingranaggio, questo ha agganciato il cuscinetto.

Passaggio 4: modificare il servo (rimuovendo l'arresto meccanico)

Ora che l'elettronica del servo gli consente di ruotare continuamente, dobbiamo farlo in modo che ruoti meccanicamente in modo continuo. Tutti i servi hanno un meccanismo per evitare che ruoti troppo e danneggi il potenziometro, non è più un problema nel nostro caso.- Per iniziare, rimuovere la vite che tiene la squadretta di controllo ed estrarre la squadretta di controllo dall'albero di uscita.- Ora tolta la squadretta, sfilare l'ingranaggio di uscita dalla parte superiore del carter spingendo sull'asta fino a farla fuoriuscire.- Sull'asta si nota bene che c'è un po' che fuoriesce dall'asta, se si guarda all'interno della custodia dove c'erano l'ingranaggio e l'albero ci sono due punte che sporgono e catturano la punta che sporge dall'albero, questo è il fermo meccanico.- Prendere il Dremal con il disco da taglio e tagliare con cura la punta che sporge allontanandolo dall'albero, facendo attenzione a non danneggiare l'ingranaggio stesso.- Riposizionare l'ingranaggio nella parte superiore del carter e controllare che ruoti completamente senza incepparsi.- Se non si aggancia rimontare con cura il servo, prendendo attenzione per ottenere gli ingranaggi e gli alberi allineati correttamente e il gioco è fatto. Se si blocca ancora, devi rimuovere più della punta sporgente e riprovare.