Come modificare un micro servomotore (SG90) per la rotazione continua: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Oh no! Ho finito i motori DC! Hai dei servi e delle resistenze di scorta in giro? Allora modifichiamolo!

Un normale servo ruota di circa 180 gradi. Ovviamente, non possiamo usarlo per un veicolo su ruote. In questo tutorial, seguirò i passaggi per rimuovere il limitatore nel servo e farlo ruotare di 360 gradi, in modo che tu possa usarlo come se stessi usando un motore DC!

Il limitatore vero e proprio è composto da 2 parti: il potenziometro e il cambio. Quello che dobbiamo fare è rompere il collegamento del potenziometro con il circuito interno e rimuovere una manopola in una marcia nel cambio.

Ciao a tutti, sono Bryan Tee Pak Hong. Attualmente sono uno studente di un anno al Politecnico di Singapore, studiando Ingegneria Informatica. In questo tutorial, userò un micro servomotore economico dalla Cina per mostrare il caso più brutto che puoi affrontare (si spera), puoi acquistare servi di qualità superiore per i tuoi progetti poiché la struttura di base di un servomotore rimane la stessa, quindi puoi applicare lo stesso concetto in questo tutorial e modificare il tuo servo. Tuttavia, potresti aver bisogno di più strumenti per i motivi che esaminerò nelle mie istruzioni.

Dichiarazione di non responsabilità: questo progetto richiede attrezzature di sicurezza. In caso di incidenti non mi assumo responsabilità.

Senza ulteriori indugi, cominciamo!

Passaggio 1: Passaggio 0: Cosa ti servirà…

Per i componenti elettronici, avrai bisogno di:

1. servomotore x1: sto usando un'imitazione economica chiamata TianKongRC, la qualità non era male, ma ne ho viste di migliori

2. resistori x2: dipende dal resistore variabile nel servomotore, di solito è 5k, 10k, 20k o 50k. Per la maggior parte dei micro servi, come TowerPro o il mio caso, TianKongRC, sono 5k ohm. Dividi quel valore per 2 e questa è la resistenza per il servo. se non riesci a trovare la resistenza esatta, aumenta la resistenza di cui hai bisogno. Di seguito alcuni suggerimenti:

   • 5 kohm: 2,7 kohm x2
   • 10 kohm: 5 0 kohm x2
   • 20 kohm: 10 kohm x2
   • 50 kohm: 27 kohm x2

Per gli strumenti, avrai bisogno di:

• Kit di saldatura (saldatore, saldatore, pompa dissaldante, occhiali di sicurezza ecc.)
• Cacciavite
• Pinze a collo lungo
• Tagliafili e spelafili
• Supporto per componenti elettronici
• Multimetro

Passaggio 2: Passaggio 1: Rimozione del coperchio e del cambio

Questo dovrebbe essere abbastanza semplice. Svita le viti che tengono il servo, dopodiché dovresti rimuovere il case inferiore. A seconda del fornitore, i circuiti interni possono o non possono cadere. Per il mio caso, non lo ha fatto, il che richiede più lavoro.

Dopodiché, rimuovi il tappo superiore, dovrebbe semplicemente staccarsi. Rimuovi gli ingranaggi e ricorda il loro ordine perché dovrai rimontarli in seguito.

Passaggio 3: Passaggio 2: rimozione del motore CC e del potenziometro

Quindi, dissaldare la connessione tra il piccolo motore CC all'interno e i circuiti interni. Riscaldare la saldatura e tenere il filo con le pinze e dovrebbe uscire abbastanza facilmente. Nel mio caso non ho un supporto per componenti elettrici adeguato, quindi ho usato un supporto per telefono e ha funzionato. Anche se questo è abbastanza pericoloso, non dovremmo comprare qualcosa che non useremmo frequentemente. Consiglio vivamente di investire in un adeguato supporto per circuiti elettronici poiché ne avrai bisogno più di quanto pensi. Per un progetto breve, tuttavia, anche questo dovrebbe funzionare bene

Successivamente, interrompere la connessione tra il potenziometro e i circuiti interni. il potenziometro è indicato da 3 pin direttamente sotto il servoasse. A seconda del modello, potrebbe essere necessario dissaldare solo 2 fili e il gioco è fatto, ma per un servo come il mio, in cui i pin del servo sono saldati direttamente sul circuito, potresti aver bisogno di una pinza per attorcigliarli al fine di rompere il connessione. Il mio secondo servo è stato sorprendentemente più facile poiché sono riuscito a dissaldare il potenziometro e il circuito si è appena staccato

Un passaggio facoltativo è quello di dissaldare i 3 fili che si collegano al tuo arduino / microcontrollore ecc. Se segui questa strada, ricorda come sono stati posizionati i fili poiché avevo 1 servo guasto in cui il chip è bruciato e inutilizzabile

Passaggio 4: Passaggio 3: sostituzione del potenziometro

Prendi i tuoi 2 resistori e piegali in modo che si adattino alla tua scheda. Saldarli come mostrato, lasciando 3 pin e saldarli sul circuito.

Ora per un po' di teoria: la saldatura di 2 resistori identici segnala che il motore è a 90 gradi. Diciamo che se lo programmi per girare a 0 gradi, ruoterà continuamente in senso antiorario; 180 gradi e girerà in senso orario.

Questo rimuove la prima parte del nostro limitatore. Successivamente, passiamo alla parte più meccanica.

Passaggio 5: Passaggio 4: rompere i limitatori

Ora per la parte divertente: il potenziometro è dove punta la pinza. Dopo un attento esame, puoi vedere che ci sono 2 parti sporgenti di metallo che fermano il motore quando viene raggiunta una certa rotazione. Taglialo via e il "potenziometro" è semplicemente un asse rotante. Facoltativamente, puoi invece rompere il tappo del cilindro di plastica, ma trovo più facile usare solo pinze e tronchesi per tagliare quelle parti. Indossa i tuoi occhiali protettivi, hai solo un paio di occhi, prenditi cura di loro.

Successivamente, l'ingranaggio. Sull'ingranaggio più grande in alto (vedi foto precedenti), dovrebbe esserci una piccola manopola sotto di esso. Se stai usando un servo di alta qualità, è probabile che sia in acciaio, nel qual caso avrai bisogno di un dremel per appiattire la manopola. Dato che sto usando un micro servo economico, posso usare le tronchesi per tagliare in modo pulito la manopola e rimuoverla.

Datti una pacca sulla spalla, il gioco è fatto con la modifica!

Passaggio 6: Passaggio 5: rimontaggio e risoluzione dei problemi

Innanzitutto, saldare il motore CC sulla scheda del circuito esattamente come l'hai rimosso. Successivamente, posizionare il cappuccio inferiore per tenere temporaneamente le parti in posizione. Quindi, rimetti gli ingranaggi nell'ordine corretto e rimetti il tappo superiore. Rimetti le viti e il gioco è fatto. Ti meriti una medaglia a prescindere se il motore funziona a questo punto.

Tutto ciò che resta è la risoluzione dei problemi, di seguito sono riportati alcuni problemi che ho riscontrato:

1. Tremolio molto forte nel cambio: 2 possibili ragioni: gli ingranaggi non sono assemblati correttamente o il motore DC è leggermente fuori posto. Verificare che gli ingranaggi siano nell'ordine corretto e che l'asse centrale che sostiene i 2 ingranaggi sia posizionato correttamente; controllare che gli ingranaggi siano puliti; controlla che l'alloggiamento del motore CC sia privo di detriti in quanto potrebbe inclinare leggermente il motore causando questo strano tremolio.
2. Il motore non funziona, è completamente silenzioso: Verificare che i motori DC siano saldati saldamente; Verifica che i fili a 3 pin che collegano il tuo microcontrollore siano saldati nell'ordine corretto; Controlla se il tuo circuito / programma di test funziona perfettamente, ti consiglio di utilizzare il codice servo di esempio nell'IDE di Arduino per testare. Nel peggiore dei casi hai bruciato il tuo circuito e avrai bisogno di un nuovo servo.
3. Il motore ronza, ma non si muove: Il motore ronza significa che il motore è alimentato. Se non si muove, controlla le connessioni ai fili a 3 pin come in 2. Tuttavia, fai attenzione a quanto tempo vuoi testarlo, potrebbe benissimo bruciarsi proprio come ha fatto il mio.
4. Non riesco a rimontare/dimenticare com'era tutto prima dello smontaggio!: Non posso aiutarti molto lì…. Ma usa le foto che ho scattato come riferimento per le parti meccaniche. Per le parti elettroniche dovrebbe essere abbastanza facile, oppure puoi cercare il tuo modello specifico di servo online.

Lascia altre domande in basso e farò del mio meglio per aiutarti.