Costruire il ServoBoss, un servo tester da GadgetGangster.com: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Questo è il ServoBoss. È un servo tester in grado di pilotare fino a dodici servi contemporaneamente. Il kit è disponibile su GadgetGangster.com Attualmente ha otto programmi. Programma 1 - Imposta millisecondi Regola l'uscita a dodici servi (due gruppi di sei) con incrementi di.001 millisecondi utilizzando i pulsanti. Visualizza l'impostazione dell'ampiezza dell'impulso sul display LCD per entrambi i gruppi. Il secondo gruppo è invertito in tutti i programmi ad eccezione di Dead Band. Programma 2 - Adj millisecondi Usando un potenziometro, controlla dodici servi mentre visualizza l'ampiezza dell'impulso sul display LCD. Programma 3 - Dead Band Invia alternativamente due impulsi che differiscono di X microsecondi. X è regolabile da zero a 99 e viene visualizzato sul display LCD. Aumentare l'impostazione fino a quando il servo non vibra, quindi tornare indietro di incrementi di 1 uS per trovare la banda morta. Programma 4 - Servo Ciclo Immettere High End, quindi Low End, quindi il numero di cicli, il tempo di transito e infine il tempo di pausa. Se il numero di cicli è 0, verrà eseguito indefinitamente. Il tempo di transito è regolabile da 20 millisecondi fino a 60 secondi. Il tempo di pausa è regolabile da 0 a 60 secondi - qualsiasi valore inferiore a 10 millisecondi viene ignorato. Programma 5 - Sweep Servos Questo programma è quasi identico a Cycle Servos, tranne per il fatto che è richiesta la pressione di un pulsante per ogni corsa. Programma 6 - Imposta tre In questo programma si impostano tre larghezze di impulso. Uno per Basso, Centro e Alto. Premere uno dei tre pulsanti e invia il servo(i) all'impostazione corrispondente. Programma 7 - Ingresso RXCollega il tuo ricevitore RC o altro dispositivo che produce segnale servo e leggi fino a sei canali. Visualizza l'ampiezza dell'impulso con una risoluzione di 1 uS. Il segnale in ingresso viene trasmesso in modo da poter controllare i servi mentre si leggono le larghezze di impulso. Programma 8 - Test del pacco batteria Visualizza il voltaggio del pacco batteria, risoluzione 0,01 V, precisione di pochi centesimi di volt. Questo programma viene sempre eseguito all'avvio. Buono per verificare la presenza di pacchi caricati - basta collegarlo - non è necessario premere alcun pulsante.

Passaggio 1: organizza il tuo spazio di lavoro

Libera uno spazio ben illuminato per assemblare il kit e mettere insieme i tuoi strumenti.

Passaggio 2: inventariare le parti

Assicurati che ci siano tutte le parti. In caso contrario, assicurati di farlo sapere subito al personale di GadgetGangster. Passa il mouse sulla seconda immagine per ottenere una descrizione di tutte le parti.

Passaggio 3: familiarizzare con il circuito

Prenditi del tempo per esplorare il circuito. Passa il mouse sulle immagini per ottenere una descrizione dei componenti. Per avere una visione più ravvicinata, fai clic sulla i nell'angolo in alto a sinistra dell'immagine e scegli "originale". Dovrai decidere come alimentare la scheda ei servi.' Opzione 1: utilizzare il connettore della batteria all'estrema destra per alimentare sia la scheda che i servi. Questo è il metodo preferito. Opzione 2: utilizzare una verruca a muro (fino a 12 volt) collegata al jack a botte da 2,1 mm per alimentare la scheda. Il regolatore da 5 volt - 3 amp quindi alimenta i servi. Questo andrebbe bene per lavori leggeri ma puoi sovraccaricare il regolatore se guidi i servi troppo forte o guidi troppi servi. Opzione 3: usa una verruca a muro (fino a 12 volt) collegata al jack a botte da 2,1 mm per alimentare la scheda e un pacco batteria separato per alimentare i servi. Molto importante: non installare il ponticello che va dalla posizione del diodo alla riga T!'

Passaggio 4: ora per iniziare a saldare

Se hai avuto il tempo di familiarizzare con il circuito, dovresti essere in grado di metterlo insieme senza ulteriori informazioni. Inizia saldando tutti i ponticelli e le resistenze sul lato anteriore della scheda. In genere, si desidera iniziare prima con i componenti più bassi (in termini di altezza) in modo che quando si capovolge la scheda per la saldatura non cadano. A volte, però, devi inserire cose che non rimarranno. Una soluzione semplice è usare un pezzo di nastro adesivo per tenere le cose in posizione. Il nastro blu funziona meglio. C'è un piccolo ponticello che va da 17, D a 17, E. Installalo presto perché ci sono due cose sopra di esso.

Passaggio 5: calibrazione

La calibrazione è ora un passaggio facoltativo. L'abilità viene conservata nel caso in cui sia necessaria, ma le impostazioni predefinite dovrebbero funzionare abbastanza bene. Fino a quando non sarà necessario accedere al menu di calibrazione, consiglierei di non farlo e non mi preoccuperò di mostrare come è fatto. Naturalmente, se qualcuno ne ha bisogno, me lo faccia sapere.