Punte delle dita sensibili: 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Un guanto con sensori di pressione interamente in tessuto su ogni punta delle dita. L'idea è venuta da qualcun altro che voleva usare questo come insegnante di pianoforte con i bambini per visualizzare la differenza tra "p" piano (soft) e "f" forte (duro).

Gli strati di tessuto sensibili alla pressione nella punta delle dita di questi guanti sono elastici in modo che possano adattarsi perfettamente. I sensori sono realizzati in tessuto conduttivo elasticizzato e tessuto Eeonyx piezoresistivo. Il guanto è collegato all'Arduino tramite bottoni automatici in metallo e un cavo in tessuto realizzato con tracce di filo conduttivo cucito.

COME FUNZIONA IL SENSORE L'effetto piezoresistivo descrive la variazione della resistenza elettrica di un materiale sottoposto a pressione meccanica. Eeonyx riveste una gamma di tessuti antistatici e non tessuti in un polimero intrinsecamente conduttivo, conferendo loro proprietà piezoresistive. Aderendo due tracce di tessuto elastico conduttivo parallele l'una all'altra attraverso la punta del dito e quindi attaccando un pezzo di tessuto elasticizzato piezoresistivo sopra di esse, è possibile misurare il cambiamento è la resistenza tra le due tracce conduttive quando viene applicata pressione attraverso il piezoresistivo Materiale.

Questo è il primo prototipo funzionante, le cose da migliorare includono:

• Integrando meglio i sensori intorno alla forma del polpastrello, possibilmente lavorando a maglia il guanto e includendo filati conduttivi e resistivi per farlo in una maglia a tre strati
• Assicurarsi che il sensore reagisca bene non solo al mantenimento della pressione, ma anche al tocco dei tasti del pianoforte
• Assicurarsi che tutto questo funzioni sulla scala della mano di un bambino
• Migliora il software e la visualizzazione

Ulteriori informazioni sulle tecniche, i materiali e gli strumenti utilizzati in questo Instructable sono disponibili nel nostro database KOBAKANT Come ottenere ciò che desideri >>https://www.kobakant.at/DIY

Video

Passaggio 1: materiali e strumenti

MATERIALI:

• Tessuto elasticizzato piezoresistivo rivestito Eeonyx SL-PA (RL-5-129) da
• Tessuto conduttivo elasticizzato da www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 Filo conduttivo a 2 capi da www.lessemf.com/fabric.html

o www.sparkfun.com

• Interfaccia fusibile dal negozio di tessuti locale o www.shoppellon.com
• La colla flessibile per tessuti estensibile di Aleene da
• Bottoni automatici in metallo (scatti)
• Tessuto jersey elasticizzato
• Tessuto non elasticizzato
• Filo normale
• Condensatori 5 x 4.7uF
• 5 resistenze da 50K ohm
• Perfboard saldabile con motivo a linee in rame di All Electronics
• Intestazioni maschili e femminili da Sparkfun
• Scheda USB Arduino di Sparkfun
• Computer che esegue il seguente software:
• Software Arduino gratuito per il download da
• Software di elaborazione scaricabile gratuitamente da

UTENSILI:

• Ago da cucito
• Macchina da cucire
• Forbici
• Carta e penna
• Ferro da stiro
• Coltello da taglio
• Pinze
• Saldatore

Passaggio 2: tracciatura e taglio dello stencil

Scarica lo stencil da qui >>https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf E traccialo su un tessuto in jersey elasticizzato. Potrebbe essere necessario ridimensionare lo stencil verso l'alto o verso il basso per adattarlo alla tua mano poiché questo stencil è stato progettato per la mia mano, che ha una circonferenza di circa 20 cm e 18 cm dalla punta del mio dito medio alla base della mia mano. Wow, la mia mano è taglia XL!>> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Una volta tracciato lo stencil, ritaglia i pezzi.1 x palmo1 x pollice1 x puntatore 1 x indice1 x anulare1 x mignolo

Passaggio 3: tracce conduttive

Prendi un pezzo di tessuto conduttivo elasticizzato e accendi il ferro, assicurandoti che non sia troppo caldo per bruciare il tessuto conduttivo (la decolorazione dorata va bene). Fondere un pezzo di interfaccia fusibile al lato più liscio del pezzo di tessuto conduttivo elasticizzato. Taglia il tessuto conduttivo in tracce larghe 5 mm abbastanza lunghe da raggiungere dalla punta delle dita al dorso della mano, a spirale intorno alla punta del dito. Lunghezza circa 20 cm. Disporre i pezzi di dito e pollice e fondere le strisce di tessuto conduttivo come mostrato nella foto. lasciando le estremità lunghe, in modo che possano essere ulteriormente collegate nel passaggio 5!

Passaggio 4: cucire

Infila l'ago con un filo normale e cuci insieme i pezzi - dai un'occhiata alle seguenti illustrazioni su come devono essere cuciti insieme. Invece di cucire i bordi insieme a punto filza, ho usato un punto per orlo, ma non ho piegato il tessuto terminato. Questo non dà i punti più belli, ma riduce la quantità di tessuto. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Passaggio 5: di nuovo traccia conduttiva

Sul dorso della mano del guanto segnare la posizione dei bottoni automatici di connessione. Per questo utilizzare lo stencil della spina che può essere scaricato qui: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf È inoltre possibile scaricare la dimensione originale dell'illustrazione schematica da qui:>> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Passaggio 6: isolamento

Taglia delle strisce dal tessuto jersey con cui vuoi isolare le tue tracce conduttive. Non è necessario utilizzare un tessuto sopra la colla se non lo si desidera, ma la colla tende a rimanere appiccicosa ed è difficile da applicare in modo super uniforme e quindi tende a sembrare un po' disordinata. Puoi applicare la farina o il talco per bambini alla colla una volta che si è asciugata per eliminare parte dell'appiccicosità. Coprire la colla con strisce di tessuto è la soluzione più semplice. E non sembra male. Prendi la colla per tessuti elastici e applicala con uno spessore di circa 1 mm e in modo uniforme sulle tracce conduttive. Ha senso fare un lato alla volta. Attendi che la colla si asciughi per circa 10-15 minuti (quando la lucentezza bluastra è scomparsa) prima di aggiungere le strisce di tessuto, altrimenti la colla cola attraverso il tessuto. Assicurati di lasciare scoperti gli inizi delle tracce conduttive sui polpastrelli ! Altrimenti non puoi fare il sensore.

Passaggio 7: tessuto del sensore Eeonyx

Tessuto sensore Eeonyx Per realizzare i sensori è necessario tagliare degli ovali del tessuto elasticizzato piezoresistivo rivestito Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Gli ovali dovrebbero essere abbastanza grandi da coprire la punta delle dita, delle stesse dimensioni della punta dello stencil per le dita.

Passaggio 8: circuito pullup e filtro passa basso

Taglia un pezzo di perfboard 8 x 9 fori grandi. Linee di rame che percorrono la distanza più breve. Saldare un condensatore da 4,7uF (filtro passa basso) e un resistore da 50K ohm (resistenza pull-up) tra ciascun ingresso e il +. Si prega di dare un'occhiata da vicino alle foto e al diagramma illustrato per vedere come sono collegati gli elementi.

Passaggio 9: spina e cavo

Traccia due volte lo stencil del cavo sul pezzo di tessuto non elastico. Ritagliare piccoli quadrati di tessuto conduttivo elasticizzato e unirli alle posizioni delle X segnate sullo stencil del cavo. Prepara la tua macchina da cucire con filo conduttivo. Avvolgere il filo conduttivo a 2 capi 117/17 su una bobina. Per il filo superiore della macchina da cucire puoi usare qualsiasi colore tu voglia. Far risaltare preferibilmente il cavo GND scegliendo un colore diverso dal resto. Cucire dalle pezze di tessuto conduttivo lungo tutto il metro di tessuto non elastico all'altra estremità (vedi foto e stencil), lasciando circa 10-15 cm in più del filo conduttivo che in seguito dovrà essere cucito al perfboard. Assicurarsi che i fili non si sfilaccino o facciano alcun tipo di contatto tra loro. La loro distanza dovrebbe essere di circa 2 mm in modo che si allineino con la spaziatura dei fori sulla perfboard. Quando tutti i fili sono stati cuciti, forare i bottoni automatici femminili attraverso le toppe di tessuto conduttivo. In modo che la faccia del bottone automatico NON sia dalla parte del filo conduttore. Se il tessuto che hai usato è piuttosto sottile, puoi rinforzarlo nella parte della testa con uno strato extra e un po' di imbottitura fusibile. Ciò impedirà ai bottoni automatici di strappare il tessuto quando colleghi e rimuovi la spina. Puoi anche aggiungere un'interfaccia fusibile sopra il lato conduttivo dei fili, in modo che quando hai cucito e capovolto il cavo puoi fondere questo fusibile stirandolo sopra e impedirà ai fili di fare cattivi contatti all'interno del cavo. Appoggiare i lati diritti (punti conduttivi rivolti verso l'esterno) e cucire insieme i pezzi per la spina e il cavo, lasciando aperta l'estremità con i fili conduttivi sciolti. Capovolgi il cavo. E chiudere a mano. Cucire i fili conduttivi sciolti al perfboard. Assicurati che nessuno di loro si tocchi. Puoi usare un po' di colla per tessuti per isolarli quando sono stati tutti cuciti.

Passaggio 10: connessione ed esecuzione dell'applicazione

Dalle punte delle dita, ai bottoni automatici sul guanto, ai bottoni automatici sulla spina alle filettature sul cavo alla perfboard, alle intestazioni e nell'Arduino, quanto segue dovrebbe corrispondere: Ingresso analogico 0 = Anulare Analogico Ingresso 1 = Indice Ingresso analogico 2 = Mignolo Ingresso analogico 3 = Indice Indice Ingresso analogico 4 = Pollice Per il codice del microcontrollore Arduino e il codice di visualizzazione dell'elaborazione, vedere qui >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Collegate tutto ed eseguite l'applicazione. Guarda dove si trova la portata dei sensori per le singole dita e puoi impostare le tue soglie nel codice. Eseguire nuovamente l'applicazione per lavorare con nuove soglie. Premi 'g' (grafico) e 'd' (disegna) per passare dalla visualizzazione dell'input non elaborato alla visualizzazione dell'input con soglia. Spero che tutto funzioni e per favore fatemi sapere se qualcosa non è chiaro. Divertiti!