Robot Thingamaplush: 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Ispirato dalle creazioni di Thingamakit e Thingamagoop sintetizzatore di rumore di Bleep Labs, ho iniziato a creare una versione peluche per mia figlia di due anni. Il mio obiettivo era creare qualcosa che fosse più sicuro e facile da usare per lei, pur rimanendo divertente e bizzarro come i synth originali di Thingama. L'elettronica del Thingamaplush si basa sul design di Thingamakit, disponibile sul sito Web di Bleep Labs. Ho modificato un po' il design per adattarlo ai miei scopi, finendo con una sorta di ibrido tra il Thingamakit e il Thingamagoop. L'elettronica è inserita in un robot di peluche che ho progettato io stesso e assemblato con l'aiuto di mia madre (com'è questo per un legame geniale madre-figlio?). Naturalmente, puoi remixare qualsiasi parte di esso per soddisfare le tue esigenze. Potresti progettare un corpo diverso o installare un'elettronica diversa. Forse una console Atari Punk? O un modulatore vocale robotico? Tocca a voi! Potresti anche omettere completamente l'elettronica, per creare un simpatico robot giocattolo. EDIT: Aggiunti nuovi video! Vedi il passaggio 11… Tieni presente che ho fatto ogni sforzo per rendere il mio design sicuro da usare per un bambino piccolo, ma non posso garantirne la sicurezza. Se sei un genitore, sai quanto siano duri i bambini con i loro giocattoli: vengono fatti cadere, ci si siede, calpestati, masticati, sbavati e generalmente maltrattati in modi che l'Underwriters Laboratory non può nemmeno immaginare. Con questo in mente, osserva tuo figlio mentre gioca con il suo Thingamaplush e assicurati che rimanga al sicuro. Senza supervisione, direi che l'età minima è 6.

Passaggio 1: parti e strumenti

Dovrai colpire due negozi completamente diversi per questo progetto! Il corpo: - pile, feltro o tessuto a tua scelta. Non importa cosa usi. Se il tuo robot è stato creato per un bambino, usa dei bei colori vivaci. A loro piace.- Filo, adatto al tessuto che stai usando.- Vari bottoni e altri accenti per il tuo robot (opzionale)- imbottitura, preferibilmente resistente alla fiamma e al calore (nel caso in cui l'elettronica si accorcia in qualche modo)- una cerniera corta o bottoni automatici (opzionali, per una facile sostituzione della batteria) L'elettronica: - PCB personalizzato (inciso o perfboard - consiglio l'incisione perché è più resistente) - perfboard vuoto - componenti come elencato nell'elenco delle parti- due fotocellule da 500 kohm larghe 10 mm- tre unipolari mini interruttori a levetta a doppia attivazione (SPDT) - quattro distanziatori filettati esagonali lunghi 22 mm e viti corrispondenti (probabilmente di dimensioni 6-32) - un mini altoparlante da 1,5 "-2" - cavo intrecciato - saldatura senza piombo (per ogni evenienza) - un Batteria da 9V e clip per batteria da 9V- tubo termoretraibile- tubo avvolgicavo o tubo per acquario Strumenti:- una macchina da cucire (opzionale - puoi fare tutto a mano se vuoi)- un ago da cucito- attrezzatura per incisione PCB- saldatore- circuito assortito strumenti di montaggio- colla adatta al tessuto, per il fissaggio degli accessori

Passaggio 2: costruisci l'elettronica

Consiglio vivamente di incidere un PCB per questo progetto. Sono più resistenti e affidabili del perfboard (IMO) e quindi più adatti per l'uso in un giocattolo per bambini. Inizia incidendo la tua tavola usando il tuo metodo preferito. Non entrerò nei dettagli qui: controlla le altre mie istruzioni su come utilizzare il metodo di trasferimento del toner per creare un PCB. Ora, popola la scheda utilizzando l'elenco delle parti e il layout della scheda come guida. Inizia con i circuiti integrati, quindi i resistori e i cappucci. Assicurarsi che i due condensatori elettrolitici siano installati con la polarità corretta. Quando si saldano i LED, piegare leggermente i cavi in modo che il LED sia a filo con il bordo della scheda. Anche i LED sono polarizzati, installalo nel modo giusto! Infine, saldare i potenziometri e la clip della batteria da 9 V. Due degli interruttori avranno tre fili, uno di essi ne richiede solo due. Saldare circa 2-3 di filo sui pin degli interruttori e rifinirli con termoretraibile. Nota che il corpo dell'interruttore non deve essere più lungo dei distanziatori, altrimenti non si adatteranno! Taglia un pezzo di perfboard uguale alla dimensione del PCB (3x3 pollici). Praticare dei fori nei quattro angoli che corrispondono ai fori del PCB. Praticare altri tre fori che corrispondono al diametro dell'albero degli interruttori. Puoi mettere questi tre fori dove vuoi; ho scelto per metterli in linea. Montare gli interruttori sulla perfboard, utilizzando uno dei dadi in dotazione. Conservare il secondo dado per dopo. Ora è il momento di saldare gli interruttori sul PCB. Abbina ogni interruttore a una posizione sul PCB, e saldare i fili in posizione. Assicurati che il pin centrale su ciascuno degli interruttori con tre fili vada al pin centrale sul PCB. La saldatura può essere difficile, dal momento che devi saldare a un pad su entrambi i lati della scheda. Con gli interruttori installati, è possibile collegare la perfboard al PCB utilizzando i distanziatori. La perfboard dovrebbe essere montata tato come mostrato nell'immagine. Ho usato viti a testa piatta sul lato perfboard, in modo che le teste delle viti non provocassero il rigonfiamento del tessuto. Tuttavia, non stringere ancora completamente le viti, poiché dovrai rimuovere il PCB dalla perfboard per il montaggio all'interno della testa del robot in seguito. Salda i fili lunghi ai cavi delle fotocellule e rifinisci i giunti con termoretraibile. Potresti anche voler aggiungere un po' di colla a caldo nel punto in cui i cavi si collegano al pacchetto della fotocellula per una maggiore resistenza. Infine, saldare i fili lunghi ai terminali dell'altoparlante e rifinire i giunti con un termoretraibile. Non saldare la fotocellula o i cavi degli altoparlanti al PCB ancora - è necessario montarli prima all'interno del corpo del Thingamaplush.

Passaggio 3: segna il tessuto

Puoi usare il mio modello per creare il corpo del tuo Thingamaplush o progettarne uno tuo! Tuttavia, tieni presente che l'elettronica è progettata per adattarsi a una testa da 3x3x3 pollici, quindi se progetti un corpo diverso potresti dover modificare l'elettronica di conseguenza (ad es. Ho deciso che un robot a forma di cubo sarebbe stato perfetto per questo, e gli ho dato un simpatico viso in stile anime da abbinare. Per il tessuto ho usato camoscio artificiale verde fluo, perché è resistente e non si allunga. La pelle scamosciata nera viene utilizzata per viso, braccia e gambe. Piccoli pezzi di tessuto di nylon semi-opaco vengono utilizzati per gli occhi, la bocca e le mani delle fotocellule in modo che la luce possa passare. In totale, ho usato circa 12x36" di camoscio verde, 12x12" di camoscio nero e meno di 6x4" di bianco nylon. Naturalmente, puoi usare quello che vuoi, ma ti suggerisco di usare un tessuto che non si allunga per il corpo!Tagliato da pelle scamosciata verde:La testa è più grande del corpo (sembra più carino così - ricorda, questo è per una bambina di due anni!) Il PCB che ho progettato è 3x3, quindi per ospitare il tabellone con un po' di respiro, segna sei quadrati da 3,75x3,75 pollici sul tessuto. Questo darà una cucitura di 0,25" attorno a tutti i bordi e 1/8" di spazio per la tavola su tutti i lati. Segna l'area della faccia che verrà ritagliata su un quadrato (2x2"). Su tre quadrati, trova il centro esatto in modo che i fori per il collo e i potenziometri possano essere tagliati. Su un quadrato segna i centri degli interruttori (questa è la parte superiore della testa). Lascia un quadrato vuoto (questa è la parte posteriore della testa). Ritaglia i quadrati e mettili da parte. Quindi disegna i quadrati per il corpo. Il corpo è 2x2x2", quindi disegna sei quadrati di 2,5x2,5". Questo darà una cucitura di 0,25" su tutti i lati. Su due quadrati segnare le posizioni delle braccia (centrate e 0,75" dall'alto). Su un quadrato segnare le posizioni delle gambe. Su un quadrato trovare il centro esatto, per montare il collo. Lasciare vuoti gli ultimi due quadrati. Taglia anche questi e mettili da parte. Infine, segna i modelli per le mani e i piedi e ritagliali. Ho usato i coperchi di varie bottiglie come stencil. Tagliato da pelle scamosciata nera:Segna i modelli per le braccia, le mani, gambe e piante dei piedi. Ritagliali. Segna un quadrato di 3x3" per il viso e disegna il viso sul retro. Non devi usare lo stesso design che ho usato io, ma ricorda che i LED sono posizionati sulla scheda in modo tale da brillare attraverso gli occhi. Se si progetta una faccia diversa, potrebbe essere necessario posizionare i LED in modo diverso. Ritaglia il viso e mettilo da parte. Tagliato in nylon bianco: questo tessuto è semi-opaco, in modo che la luce dei LED possa filtrare e che la luce possa raggiungere le fotocellule. Per il viso, taglia un quadrato di nylon da 2x2". Per le mani, taglia due quadrati da 1/2". Elenco di taglio pratico: pelle scamosciata verde: 6 pezzi 3,75 "x 3,75" (testa) 6 pezzi 2,5 "x 2,5" (corpo)2 pezzi 3/4 semicerchi, diametro interno 0,66", diametro esterno 1,66" (parte superiore dei piedi) 2,5 cm di altezza (come da foto) Pelle scamosciata nera: 1 pezzo 3 x 3 pollici (con taglio del viso) 2 pezzi 5 x 1,87 pollici (braccia) 2 pezzi 4 x 1,87 pollici (gambe) 2 pezzi cerchi da 1,75 pollici di diametro (suole dei piedi) Nylon bianco: 1 pezzo 2" x 2" (caratteristiche del viso) 2 pezzi 0,5" x 0,5" (coperture del sensore manuale)

Passaggio 4: cucire la testa

Inizia cucendo il nylon bianco sulla faccia nera. Usa punti piccoli e stretti lungo tutto il perimetro del viso. Ho usato la funzione punto applique sulla macchina da cucire. Bene, mia madre l'ha fatto - ho guardato. Quindi, cuci la faccia nera sulla parte anteriore verde della testa. Di nuovo, cuci vicino al bordo per ridurre al minimo i lembi. Le piccole dita dei bambini adorano strappare lembi di tessuto! Anche per questo è stata utilizzata un'applique a macchina. Ora puoi cucire insieme i pannelli quadrati. A mano o usando una macchina da cucire, cuci il più accuratamente possibile lungo la linea. Ricorda, questo Thingamaplush è un robot e l'obiettivo è che sia un cubo! Sul pannello posteriore, cuci solo lungo la parte superiore ea metà di ciascun lato: avrai bisogno dell'accesso per montare l'elettronica. Quando la testa è cucita, girala verso l'esterno.

Passaggio 5: cucire braccia e gambe

Sono piuttosto orgoglioso del mio design per le braccia, in particolare dell'uso dell'involucro di filo metallico per dare struttura alle braccia e protezione ai fili all'interno. Potresti usare qualsiasi tubo, come un tubo trasparente per acquari, purché sia flessibile. Le gambe e le braccia sono facili. Ritaglia un rettangolo di tessuto di 3,5x1,9 pollici per ciascuna delle gambe e un rettangolo di 5x1,9 pollici per ciascuna delle braccia. Piegare ogni pezzo nel senso della lunghezza e cucire lungo il bordo e l'estremità. Quindi, usando un ferro da calza o una matita, capovolgi la gamba o il braccio verso l'esterno. L'estremità è stata cucita per facilitare questo processo. Una volta che le gambe e le braccia sono al contrario, taglia l'estremità cucita. Mani e piedi! Inizia cucendo il cerotto di nylon bianco sul "palmo" della mano. Usa lo stesso punto applique del viso. Potrebbe essere necessario farlo a mano. Dopodiché, esegui la mano stessa. Probabilmente dovrai farlo anche a mano poiché è così piccolo. Assicurati di seguire la curva. Usa punti stretti in modo che la mano tenga insieme. Finisci la mano cucendo sul palmo. Ancora una volta, i punti piccoli stretti sono migliori. Potresti essere in grado di utilizzare una macchina da cucire per questo, poiché le cuciture sono dritte. Successivamente ci sono i piedi. Piega la parte superiore del piedino a metà e cuci lungo l'estremità per formare un cono. Prendi una delle gambe e usa un punto a sopraggitto per cucire la parte superiore del piede all'estremità della gamba. Come al solito, i punti belli stretti sono i migliori. Ora prendi la "suola" del piede e imbastila leggermente sulla parte superiore del piede. Gli spilli sono troppo grandi per questo, quindi è più facile usare un punto temporaneo. A macchina oa mano, cucire 3/4 del bordo del piedino utilizzando un punto decorativo. Viene lasciato un piccolo foro per l'imbottitura del piede in seguito.

Passaggio 6: cucire il corpo

Il corpo è cucito insieme più o meno allo stesso modo della testa. Se lo desideri, puoi contrassegnare con lettere come i pannelli corrispondono. L'ho fatto più per il bene di mia madre che per me, per renderle più facile cucire sulla macchina. Assicurati assolutamente di ottenere l'orientamento dei lati e in basso a destra! Sul pannello posteriore, cuci la parte superiore e i due lati, ma lascia aperta la parte inferiore per l'imbottitura. Puoi praticare dei fori per il collo, le braccia e le gambe prima o dopo che il corpo è stato cucito insieme. Assicurati solo che i fori siano abbastanza grandi per le braccia e le gambe. Ora puoi attaccare le braccia e le gambe. Questo viene fatto a mano usando un sopraggitto o un punto semplice. Davvero, tutto ciò che tiene l'appendice in posizione e sembra ragionevolmente pulito andrà bene. Passare l'appendice attraverso il corpo ancora capovolto e attraverso l'apposito foro. Potresti voler tagliare "lamine" all'estremità del braccio che viene cucito al corpo, per rendere le cose più facili. Cucire con cura tutto intorno, senza lasciare spazi vuoti. Potrebbe essere utile lasciare un pezzo dell'involucro di filo metallico o del tubo nel braccio, in modo da non cucire accidentalmente l'apertura chiusa. Cuci ogni appendice sul corpo. Le cose si affollano velocemente, quindi prova a farcire il braccio o la gamba all'interno una volta che è stato cucito. Inoltre, è più facile eseguire prima le braccia. Con le braccia e le gambe attaccate, puoi girare il corpo verso l'esterno. Sta a te se vuoi dare un collo al robot. Ho deciso che sarebbe stato troppo difficile da cucire, ma puoi provare. Ho semplicemente cucito la testa direttamente sul corpo, usando un sopraggitto intorno al foro dove il corpo e la testa si incontrano. Puoi anche usare un punto semplice qui, se riesci a manovrare l'ago lì dentro.

Passaggio 7: aggiungere i sensori manuali

I primi dispositivi elettronici ad entrare sono i sensori delle fotocellule nelle mani. Inizia facendo passare un pezzo di filo avvolto da un "polso" all'altro, direttamente attraverso il corpo del robot. Se stai usando un tubo, dovrai tagliare un foro di accesso nel mezzo per far passare i fili fino alla testa. L'avvolgimento del filo può essere aperto in qualsiasi punto, quindi non è necessario alcun foro. Quindi, fai passare una lunghezza uguale di filo pieno di calibro 14 attraverso l'avvolgimento del filo. Questo rende le braccia posabili. Finisci le estremità del filo piegandole su se stesse, per evitare che il filo penetri nel tessuto. Ogni mano ha il suo sensore (o usane uno se lo desideri). Incolla il sensore sul tampone bianco sul palmo della mano e attendi che la colla si asciughi. Riempi la mano con il ripieno. Fai passare i fili da una mano attraverso il tubo dell'avvolgimento del filo fino al corpo del robot, in modo che il filo esca attraverso l'avvolgimento del filo all'interno del corpo. Tirare i fili dall'estremità del corpo finché la mano non è a filo con il "polso". Quindi cucire con cura la mano sul braccio. Fai lo stesso con l'altra mano. Scegli un filo qualsiasi da ciascuna mano e salda insieme le estremità. Finire con termoretraibile. Questo formerà un circuito in serie tra le fotocellule. Gli altri due fili saranno saldati al PCB nella testa del robot.

Passaggio 8: completare i piedi e aggiungere l'altoparlante

Anche le gambe hanno bisogno di tubi di avvolgimento del filo! Esegui un filo solido di calibro 12 o 14 all'interno di una lunghezza di avvolgimento di filo, pari alla lunghezza di entrambe le gambe e allo spazio tra di loro. Ripiega le estremità del filo come hai fatto con le mani. Piega l'involucro di filo metallico a forma di U e fai scorrere l'avvolgimento di filo nelle gambe dall'interno del corpo. Quando questo è fatto, riempi i piedi con l'imbottitura e cucili chiusi. L'altoparlante può andare praticamente ovunque all'interno del corpo. Il posto migliore per metterlo è contro il petto e rimane in posizione abbastanza bene da solo quando viene tenuto in posizione con l'imbottitura. Con l'altoparlante in posizione, fai passare i suoi fili attraverso il collo e fuori dal foro di accesso nella testa. A questo punto puoi saldare i fili dalle fotocellule e dall'altoparlante alle ultime posizioni rimanenti sul circuito. Collega una batteria e accendila per assicurarti che tutto funzioni. È (ovviamente) importante fare questo test prima che tutto sia cucito! Sono andato fuori di testa la prima volta che ho acceso il mio e non ha funzionato, ma avevo dimenticato di saldare alcuni componenti sul lato superiore della scheda. Ops.

Passaggio 9: montare i circuiti stampati

Staccare il perfboard dal circuito, se sono ancora collegati tra loro. Potresti voler mettere uno strato di schiuma tra il perfboard e il tessuto, ma questo è facoltativo. non l'ho fatto. Fai passare gli interruttori attraverso i fori e stringi il secondo set di dadi per tenere in posizione la perfboard. Riallinea la scheda del circuito con la perfboard, prima alimentando gli alberi del potenziometro attraverso i fori su entrambi i lati della testa del robot. Quindi serrare le viti che fissano il circuito alla perfboard e serrare i dadi sui potenziometri. Le due viti più vicine alla faccia del robot sono di difficile accesso, ho inserito un cacciavite attraverso il corpo del robot e attraverso la successiva per raggiungerle. Non preoccuparti, era pesantemente sedato e non sentiva nulla. Ho anche tagliato un piccolo pezzo di schiuma artigianale da posizionare tra i circuiti e l'imbottitura. Questo è facoltativo e probabilmente non avrà importanza se non lo includi. Collega la batteria e assicurati che tutto funzioni ancora.

Passaggio 10: cucire la testa e il corpo

Se tutto sta stridendo e emettendo segnali acustici come dovrebbe, ora puoi riempire il corpo con il ripieno. Quando lo fai, assicurati che la clip della batteria rimanga accessibile: la batteria verrà inserita dopo il ripieno. Rendilo buono e stretto; il corpo dovrebbe essere relativamente rigido (sebbene ancora molle). Rimontare la batteria, inserirla e cucire il foro di accesso con un punto bassissimo appropriato. Funziona meglio se pieghi entrambe le cuciture e le fissi in posizione mentre cuci. Fai la testa per ultima. Imbottigliare più materiale solo nella metà inferiore della testa: non è necessario inserire alcun materiale tra la scheda di perforazione e il PCB. Assicurati di riempire tutti gli angoli stretti. Fatto ciò, fissa i lembi in posizione e cuci la testa con un punto bassissimo. Il passaggio finale consiste nell'attaccare i pomelli. Allentare le viti di fissaggio e farle scorrere. Quindi riavvitare le viti. Se usi gli stessi potenziometri che ho usato io, fai attenzione alla lunghezza dell'albero. L'asta della pentola cambiata era più lunga, quindi ho dovuto tagliare circa un centimetro dall'estremità per renderla uguale all'altra pentola. E basta! Aggiungi abbellimenti usando la vernice per tessuti, se lo desideri, o lascialo semplicemente. Il tuo Thingamaplush è ora pronto per essere gustato.:)

Passaggio 11: video

Ecco alcuni video del Robot Thingamaplush in azione. Divertiti!

Primo Premio al Concorso SINGER Kids Crafts