Sommario:
- Passaggio 1: elenco dei materiali
- Passaggio 2: collegare il motore CC
- Passaggio 3: collegare il sensore a ultrasuoni
- Passaggio 4: collegare il motore passo-passo
- Passaggio 5: assemblare il corpo principale
- Passaggio 6: correzione di breadboard e Arduino
- Passaggio 7: assemblare la ruota anteriore
- Passaggio 8: assemblare le ruote posteriori
- Passaggio 9: implementazione del codice
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50
// Progetto di Emi Shiraishi, Miro Bannwart e Naomi Tashiro //
La nostra idea per questo progetto era un robot a cui piacciono le persone, ma ha paura di avvicinarsi troppo a loro e scappa. Da questo comportamento, abbiamo deciso di chiamarlo Ambivert Cyborg.
In questo tutorial, esamineremo prima come costruire il circuito e, una volta completata l'elettronica, esamineremo come collegarlo al corpo meccanico.
Passaggio 1: elenco dei materiali
Elettronica:
Scheda controller Arduino Uno R3
Tagliere (mezza misura)
Mini tagliere
Ponticelli
Transistor NPN PN2222
motori
Micro motore di riduzione della velocità del cambio
Driver del motore L293D
Motore passo-passo con driver UNL2003
Sensore
Sensore ultrasonico
Fonte di potere:
Due batterie da 9V
Due connettori per batteria
Corpo
Lego
Due ruote giocattolo
Elastici
Passaggio 2: collegare il motore CC
Prendi il driver L293D e i motori CC e collegali alla breadboard come mostrato nel diagramma.
Passaggio 3: collegare il sensore a ultrasuoni
Prendi il sensore a ultrasuoni e collegalo alla breadboard come mostrato nel diagramma.
Passaggio 4: collegare il motore passo-passo
Assemblare il motore passo-passo con il suo driver e collegarlo alla breadboard come mostrato nello schema.
Passaggio 5: assemblare il corpo principale
Ora che abbiamo finito con il circuito, passiamo al collegamento delle breadboard e dell'arduino al corpo del robot. Sentiti libero di fare riferimento alle immagini in questo passaggio per i dettagli di connessione di ciascuna parte.
Abbiamo usato parti lego ampiamente disponibili per creare la struttura principale a cui era collegato il circuito. Gli elastici sono stati utilizzati per tutte le connessioni.
Passaggio 6: correzione di breadboard e Arduino
Per prima cosa si fissano sul corpo del Lego la mini breadboard, la mezza breadboard e l'arduino. Avvertenza: fare attenzione a non distruggere parti elettroniche deboli!
Passaggio 7: assemblare la ruota anteriore
L'asse del motore passo-passo è collegato direttamente alle ruote Lego. Per fissare il motore passo-passo con l'orientamento corretto, inserisci un piccolo pezzo di legno tra il motore e la tavola Lego.
Passaggio 8: assemblare le ruote posteriori
Attacca i due motori CC dell'asse posteriore al corpo del Lego usando del nastro biadesivo tra il corpo del Lego e il motore. La connessione può essere rinforzata con nastro adesivo nero.
Poiché la ruota Lego non è destinata a connettersi all'asse del motore CC, avvolgi del nastro adesivo attorno all'albero del motore per garantire una connessione stretta e stabile.
Passaggio 9: implementazione del codice
Nel passaggio finale, carica il codice nell'IDE di Arduino, quindi nell'Arduino stesso.
Congratulazioni! Ora hai creato un Cyborg Ambivert! Speriamo che ti piaccia la nostra simpatica macchina:) Poiché è il nostro primo Arduino e anche il primo Instructable, le critiche costruttive sono benvenute!
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