Tutorial per modulo driver motore MD-L298: 5 passaggi
Tutorial per modulo driver motore MD-L298: 5 passaggi

Sommario:

Anonim

Descrizione

Questo doppio driver del motore bidirezionale si basa sul famosissimo L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Questo modulo ti consentirà di controllare facilmente e in modo indipendente due motori fino a 2A ciascuno in entrambe le direzioni. È ideale per applicazioni robotiche e adatto per il collegamento a un microcontrollore che richiede solo un paio di linee di controllo per motore.

Caratteristiche:

  • Pilota: L298
  • Alimentazione driver: +5V~+46V
  • Uscita logica di alimentazione Vss: +5~+7V (alimentazione interna +5V)
  • Corrente logica: 0~36mA
  • Livello di controllo: basso -0,3 V ~ 1,5 V, alto: 2,3 V ~ Vss
  • Dimensioni: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
  • Peso del conducente: 48 g

Passaggio 1: definizione dei pin

Passaggio 2: teoria del funzionamento

In questo modulo, i sensi di rotazione dei motori sono controllati da Motor Control Pin. IN1 e IN2 controllano il motore 1 mentre IN3 e IN4 controllano il motore 2.

Oltre alla direzione di rotazione del motore, questo modulo driver motore è in grado di controllare anche la velocità dei motori tramite il pin di controllo PWM del motore. Il pin ENA controlla la velocità del motore 1 mentre ENB controlla la velocità del motore 2.

Passaggio 3: installazione hardware di esempio

Lo schema mostra la connessione hardware tra Motor Driver Module e Arduino UNO. Oltre ad Arduino, può interfacciarsi con qualsiasi microcontrollore come PIC e così via.

Nota: la massa della batteria, il modulo driver del motore e Arduino devono essere collegati insieme.

Connessione tra:

  • IN1 > Arduino Pin 9
  • IN2 > Arduino Pin 8
  • ENA > Arduino Pin 10
  • IN3 > Arduino Pin 7
  • IN4 > Arduino Pin 6
  • ENB > Arduino Pin 5

Per vedere il risultato, scarica il codice sorgente di esempio in Arduino UNO.

Passaggio 4: risultati

In base ai risultati, il Motore 1 si muove in una direzione con un aumento graduale della velocità fino al massimo seguito da una diminuzione graduale fino all'arresto. Questo ciclo si ripete continuamente. Lo stesso vale per il motore 2 ma si muove in una direzione diversa.

Passaggio 5: video

Questo video mostra la dimostrazione del tutorial per MD-L298 Motor Driver Module.