MODULO DRIVER MOTORE L298N: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questa è una guida su come controllare un motore CC e far funzionare un motore passo-passo bipolare utilizzando il modulo driver del motore L298N. Ogni volta che utilizziamo i motori CC per qualsiasi progetto, i punti principali sono,

1. velocità del motore CC,
2. La direzione del motore DC.

Ciò potrebbe essere ottenuto utilizzando il modulo diver motore, quindi utilizzo il modulo driver motore L298N perché è economico e facile da usare.

Forniture

perché useremo un driver motore/modulo driver motore?

perché il microcontrollore non erogava una quantità specifica di corrente e tensione che sarebbe stata utilizzata per i motori, ecc.

Passaggio 1: specifiche e caratteristiche del modulo L298N

L298N è un driver per motore H-Bridge a doppio canale in grado di pilotare due motori CC e un motore passo-passo. significa che può pilotare individualmente fino a due motori CC per qualsiasi applicazione come robot 2WD, trapano piccolo, elettrovalvola, blocco CC ecc.

Un modulo driver motore L298N è costituito da un chip driver motore L298N (IC). che è un circuito monolitico integrato in un contenitore Multiwatt a 15 conduttori. È un driver full-bridge doppio ad alta tensione e alta corrente progettato per accettare livelli logici TTL standard. Per maggiori dettagli la scheda tecnica fornita al link sottostante.

Scheda tecnica L298N

• Tensione logica: 5V
• Tensione di azionamento: 5V-35V
• Corrente logica: 0-36 mA
• Corrente di pilotaggio: 2A (MAX per ponte)
• Potenza massima: 25W
• caduta di tensione: 2v
• Dimensioni: 43 x 43 x 26 mm
• Peso: 26 g

Passaggio 2: funzioni di pin e terminali del modulo

• OUT 1, OUT 2: i terminali sono utilizzati per collegare un dispositivo (motore CC 1).
• OUT 3, OUT 4: i terminali sono utilizzati per collegare un dispositivo (motore CC 2).

&

• e tutti questi (OUT 1, 2, 3, 4) vengono utilizzati per collegare un motore passo-passo DC bipolare.
• Vs: questo pin viene utilizzato per fornire un'alimentazione positiva a un modulo/dispositivi driver del motore.
• GND: per terreno comune.
• 5v (alimentazione logica): è un terminale di ingresso e uscita, se è presente un ponticello 5V-EN, questo pin funge da uscita e fornisce 5v dal regolatore di tensione a bordo. Se viene rimosso un ponticello 5V-EN, questo pin funge da ingresso (significa che il modulo è necessario 5V per l'abilitazione logica).
• EN A: Controllerà la velocità del motore DC 1, rimuovendo il ponticello (quindi, PWM è abilitato).
• EN B: Controllerà la velocità del motore DC 2, rimuovendo il ponticello (quindi, PWM è abilitato).
• I/P 1, 2: Questi pin controllano la direzione dei motori CC 1. significa Avanti e Indietro.
• I/P 3, 4: Questi pin controllano la direzione dei motori DC 2. significa Forward & Revers.
• Per maggiori informazioni sul pin (I/P 1, 2, 3, 4) vedere le foto sopra.

Passaggio 3: motori CC con modulo driver motore L298N

COMPONENTI

• Arduino UNO (con cavo USB)
• Modulo driver motore L298N
• 6 x cavi jumper maschio-femmina
• 1 x cavi jumper maschio-maschio
• Batteria 12v
• 2 x motori DC (io uso 300 giri/min)
• fili
• Arduino IDE (software per scrivere codice)

Innanzitutto, collega il circuito secondo lo schema sopra e quindi carica il codice belove su Arduino UNO. Nota:

prendere un terreno comune

Passaggio 4: motore passo-passo bipolare con modulo driver motore L298N

COMPONENTI

• Arduino UNO (con cavo USB)
• Modulo driver motore L298N
• 8 x cavi jumper maschio-femmina
• 1 x cavi jumper maschio-maschio
• Batteria 12v
• Motore passo-passo bipolare (io uso NEMA 17)
• fili
• Arduino IDE (software per scrivere codice)

Innanzitutto, collega i componenti come da foto sopra indicate, quindi carica il codice amato su Arduino UNO.

Appunti:

• Prendi un terreno comune,
• Utilizzare il multimetro in modalità continuità per verificare la corretta bobina di un motore passo-passo.