Bot semplici: Walker: 14 passaggi (con immagini)

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Il mio obiettivo con Walker Bot era quello di creare un robot ambulante a 4 zampe che potesse essere realizzato in dieci minuti. Questo bot alla fine mi ci sono volute tre ore per realizzarlo. Detto questo, il mio obiettivo non era quello di farne uno in dieci minuti, ma di farne uno che potesse essere realizzato in dieci minuti. Sono abbastanza fiducioso che ora che so cosa sto facendo, se dovessi aver bisogno di farne un secondo, potrei farlo in dieci minuti. Per lo meno, ti sarà difficile creare un robot ambulante più semplice di questo. Considererei questo progetto un brillante successo.

Passaggio 1: vai a prendere le cose

Avrai bisogno:

(x2) servi a rotazione continua modificati per azionamento diretto** (x1) 4 x portabatterie AA (x1) interruttore a leva DPDT (x1) cornetta telefonica (x2) CD (x2) bulloni da 6" (x2) bulloni da 5" (x4) bulloni (x4) copribulloni (x2) dadi e bulloni sottili da 1" (x1) un paio di dozzine di fascette assortite (x1) modello di stampa (scarica sotto)

**Modifica qui i tuoi servi per l'azionamento diretto

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Passaggio 2: aprilo

Rimuovere le coperture dalla cornetta del telefono ed estrarre l'altoparlante, il microfono e la presa. Questi dovrebbero uscire subito.

Passaggio 3: trapano

Praticare 4 fori in ciascuna estremità della cornetta del telefono come nella foto.

In sostanza, dovresti praticare i fori in modo tale da creare un quadrato sul retro di ogni apertura.

Passaggio 4: il primo motore

Partendo dal lato del telefono opposto a dove si trovava il jack, fai passare i fili del motore attraverso il corpo del telefono ed esci dal foro creato rimuovendo il jack.

Inserire il primo motore nell'apertura del microtelefono che si trova dalla parte opposta del jack, in modo che il clacson sia rivolto verso l'interno. (Il clacson è l'oggetto simile a un ingranaggio attaccato all'albero del servo)

Passaggio 5: il secondo motore

Passa i fili del secondo motore attraverso il foro creato dal jack e inserisci quel motore nell'estremità del ricevitore. Assicurati che anche il clacson di questo motore sia rivolto verso l'interno.

Fissali entrambi in posizione utilizzando i fori praticati nel passaggio 3.

Passaggio 6: cambia

Fissare con cerniera l'interruttore DPDT all'apertura rotonda del bocchino, proprio sopra il foro creato rimuovendo il jack.

Probabilmente dovrebbe esserci un piccolo labbro, su cui l'interruttore può sedersi. Assicurarsi che la leva dell'interruttore sia rivolta verso l'alto (verso l'ingranaggio del motore).

Passaggio 7: modello

Se non lo hai già fatto, scarica e stampa il file modello.

Ritagliare intorno alla circonferenza dei due grandi cerchi.

Passaggio 8: tagliare i CD

Incolla i modelli al centro di ogni CD.

Per i due grandi fori esterni, praticare fori da 1/4" (o qualsiasi cosa sia appropriata per i bulloni da 5" e 6"). Per i quattro fori interni più piccoli, praticare fori da 1/8" (o qualsiasi cosa sia appropriata per la cerniera più sottile cravatte). Su un CD con la tacca esterna, ritaglia questa forma dal CD usando un paio di forbici per tutti gli usi.

Passaggio 9: supporto della batteria

Praticare due fori da 1/8 di pollice al centro del telefono in modo che si allineino con i fori di montaggio del supporto della batteria AA.

Avvitare il supporto della batteria al telefono con la coppia di dadi e bulloni da 1.

Passaggio 10: collegarlo

Saldare i fili rosso e nero dal supporto della batteria a ciascuno dei terminali centrali dell'interruttore DPDT.

Saldare due fili corti in modo che si formi una "X" tra i terminali esterni dell'interruttore. Fondamentalmente, la parte posteriore sinistra sarebbe collegata alla parte anteriore destra e la parte anteriore sinistra alla parte posteriore destra. Ciò fa sì che l'alimentazione venga applicata all'indietro quando l'interruttore viene ruotato. Saldare insieme il filo rosso del motore 1 con il filo nero del motore 2 e il filo nero del motore 1 con il rosso del motore 2 (quale motore è designato come non importante). Infine, saldare le coppie di fili rosso e nero su entrambi i set di terminali esterni. Ad esempio, saldare una coppia al terminale posteriore sinistro e l'altra coppia al terminale posteriore destro. Se tutto questo sembra davvero confuso, controlla lo schema elettrico qui sotto.

Passaggio 11: allegare i CD

Se necessario, praticare o allargare i fori nella squadretta del servo con una punta da trapano da 1/8 per sistemare la fascetta.

Fissare i CD ai motori con una cerniera lampo in modo tale che il motore sia al centro del suo punto di rotazione ei due fori esterni siano perpendicolari alla cornetta. Inoltre, tieni presente che la tacca esterna è stata tagliata per consentire il passaggio della leva dell'interruttore.

Passaggio 12: bullone

Passa i bulloni più corti attraverso il CD dentellato, verso il corpo del telefono.

Passare i bulloni più lunghi attraverso l'altro CD. Fissarli tutti in posizione con i dadi.

Passaggio 13: copribulloni

Coprire tutti i bulloni con copribulloni in gomma per dare loro un po' più di trazione.

Passaggio 14: potenza

Centrare i CD in modo che i bulloni siano perpendicolari al corpo del telefono.

Inserisci le batterie e poi lascialo andare.

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