Bot semplici: Scrub: 12 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Come parte del mio sforzo per semplificarci la vita attraverso la robotica, ho creato un robot di pulizia a basso costo chiamato Scrub Bot. Questo robot di pulizia all'avanguardia è ottimo per lucidare pavimenti e tavoli di vetro lucidi (a condizione che tu lo insaponi prima). Inoltre, disperde uniformemente piccole particelle sul pavimento in modo tale che la tua casa possa sembrare più pulita di quanto non sia in realtà. Non è tutto! Grazie al suo esclusivo design a frisbee non brevettato, Scrub Bot ti consente di aggiungere facilmente tutti i tuoi oggetti preferiti e cosa no direttamente al bot senza chiederti dove metterli. Crea un circuito per attivare ciascun motore in modo indipendente per un effetto più "guidato intenzionalmente". Che cosa state aspettando? Creane uno oggi! Tutti, tranne i tuoi animali domestici, ti ringrazieranno.

Passaggio 1: vai a prendere le cose

Avrai bisogno:

(x1) Frisbee (x3) Spazzole lavapavimenti (x3) Cingoli regolabili (x2) Ventole del computer (delle stesse dimensioni) (x1) Connettore batteria 9V (x1) Batteria 9V (x6) Bulloni 1-1 / 2" (x18) dadi per bulloni da 1-1/2" (x6) bulloni e dadi da 1/2" (x1) un mazzo di piccole fascette

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Passaggio 2: praticare i fori

Praticare dei fori all'estremità di ciascuna spazzola di lavaggio in modo da poter successivamente avvitare il binario regolabile parallelamente alla sua lunghezza.

È possibile utilizzare le estremità del binario come guida per la perforazione.

Passaggio 3: collegare la traccia

Posizionare i bulloni da 1-1/2 verso il basso attraverso il binario regolabile in modo tale che la parte centrale del cursore sia rivolta verso l'alto.

Inserire uno o due dadi per distanziare il binario dalla spazzola di lavaggio in modo tale che il cursore centrale possa muoversi liberamente. Inserire i bulloni nel foro della spazzola e fissarla con un altro dado.

Passaggio 4: segna per la perforazione

Posiziona la staffa del cursore a filo con il bordo del frisbee e fai i segni per la perforazione.

Questi segni dovrebbero essere fatti in modo tale da dividere il frisbee in terzi pari.

Passaggio 5: trapano

Praticare dei fori nel frisbee con una punta da trapano da 1/8.

Passaggio 6: allacciare

Capovolgi il frisbee e fissa saldamente i cursori centrali al frisbee usando dadi e bulloni da 1/2.

Le spazzole dovrebbero ora agire per creare un treppiede per sostenere il frisbee.

Passaggio 7: motori vibranti

Trasforma le tue ventole in motori vibranti tagliando alcune delle pale della ventola.

Dovresti cercare di evitare di renderle uniformemente simmetriche tagliando le pale della ventola in uno schema diverso su ciascuna ventola. Questo gli darà un po' più di una mobilità unica.

Passaggio 8: cravatta con cerniera

Fissare la batteria da 9 V tra le due ventole in modo che le staffe della ventola siano rivolte verso l'interno e i rotori siano rivolti verso l'esterno, in modo che possano girare senza impedimenti.

Inoltre, potresti prendere in considerazione la possibilità di collegarli insieme in modo tale che il cablaggio su ciascun motore sia all'incirca uno di fronte all'altro. Se fatto correttamente, la batteria da 9 V dovrebbe essere tenuta saldamente in posizione e i motori dovrebbero girare liberamente. Quando hai finito, taglia i pezzi di fascetta in eccesso.

Passaggio 9: collegarlo

Tagliare i connettori del motore. Rimuovere l'isolamento del cavo e attorcigliare i fili rossi di entrambe le ventole con il filo rosso del connettore della batteria. Fai lo stesso con tutti i fili neri.

Potresti volerli saldare e coprirli con del nastro isolante per una connessione più affidabile.

Passaggio 10: praticare più fori

Pratica una serie di 8 fori in modo da poter successivamente far passare una fascetta attraverso il frisbee e attraverso ogni angolo del motore della ventola e poi di nuovo attraverso il frisbee.

Usa il tuo gruppo ventola come guida per praticare i fori.

Passaggio 11: metti tutto insieme

Lega ogni angolo del gruppo ventola al frisbee usando i fori che hai praticato nel passaggio 10. Taglia le fascette in eccesso quando hai finito.

Passaggio 12: iniziare

Collega la batteria e sei pronto per pulire.

Posizionare i pennelli in posizioni diverse crea diversi modelli di movimento.

Prova a sperimentare.

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