Bot semplici: Inchworm: 19 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Se puoi contare su una sola cosa, sarebbe un righello. Ora, non fraintendermi. Non sto parlando di despoti supremi per la vita, o qualcosa del genere. I righelli a cui mi riferisco sono del tipo che misura. Dopotutto, come non contare su qualcosa con così tanti numeri sequenziali? Ecco perché, quando si trattava di decidere quale dovesse essere l'armatura per Inchworm Bot, l'unica cosa a cui riuscivo a pensare era il mio buon e fidato amico, il sovrano. Dopotutto, nel grande schema delle cose, ci sono solo pollici di somiglianza tra i due.

Passaggio 1: vai a prendere le cose

Avrai bisogno:

(x1) Servo a rotazione continua modificato per azionamento diretto** (x1) Portabatterie 4 x AA (x1) Interruttore a leva DPDT (x4) batterie AA (x1) filo rosso e nero (x1) nastro isolante (x1) righello in alluminio da 18" (o più lungo) (x2) contenitore di plastica piccolo (x2) rotelle fisse da 2" (x1) penna rotonda Bic (x1) pettine (x10) dadi e bulloni piccoli (x4) rondelle piccole (x1) supporto metallico da 2" - 3" (x4) fascette

**Scopri come modificare un servomotore per l'azionamento diretto in questa pagina.

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Passaggio 2: taglia il righello

Usa un seghetto e taglia il righello in due sezioni da 9 pollici.

(La cosa comoda del taglio di un righello è che viene premisurato.)

Passaggio 3: piega una tacca

Su una delle tue sezioni da 9", fai due tagli a 3/4 del percorso attraverso il righello a 1/2" dal bordo e a 2-1/8" dal bordo.

Posiziona il righello in una morsa da banco in modo che la parte inferiore dei tagli sia a livello con la parte superiore della morsa. Martellare la sezione tra i due tagli in piano in modo che sia perpendicolare. Questo sarà il tuo supporto motore.

Passaggio 4: praticare i fori

Posiziona il tuo servomotore nella fessura che hai appena tagliato e usa una matita per segnare dove sono i suoi fori di montaggio.

Rimuovere il motore e forare i segni con una punta da trapano da 1/8.

Passaggio 5: praticare più fori

Praticare un foro da 1/4" a 1/2" dal bordo della sezione del righello tagliato. Ripetere su entrambi.

(Ovviamente, sul pezzo su cui hai già lavorato, il foro va praticato dalla parte opposta del supporto motore)

Passaggio 6: ancora più buchi

Stacca la squadretta del servo dal motore (l'oggetto che sembra un ingranaggio).

Usa la squadretta del servo come guida per segnare e praticare fori da 1/8" attraverso la sezione del righello che non ha il supporto del motore. Questi fori dovrebbero essere praticati a circa 1/2" dal bordo del righello. È preferibile forare contemporaneamente la squadretta del servo, in modo da garantire fori di dimensioni identiche.

Passaggio 7: alcuni ultimi fori

Praticare un foro da 1/8", centrato sulla sezione del righello con il supporto del motore, ovvero 5" dal bordo con il supporto.

Praticare un foro da 3/16" sulla sezione con il supporto della squadretta del servo che si trova a circa 5" dal bordo con il supporto della squadretta del servo e vicino al bordo del righello. Praticare un secondo foro più grande da 1/4" a 4" dal supporto della squadretta del servo e centrato sul righello. Congratulazioni! Hai finalmente finito di modificare il righello.

Passaggio 8: montare il motore

Monta il motore sul righello, usando dadi e bulloni. Assicurarsi che i fori di montaggio del motore si trovino sullo stesso lato del righello verso cui sporge la staffa di montaggio. L'unico hardware di montaggio che dovrebbe essere sull'altro lato del righello sono le teste delle viti. Ciò garantisce un basso profilo quando le due sezioni del righello si muovono avanti e indietro.

Attacca il clacson di quel servomotore, se non lo hai già fatto. Usa dadi e bulloni per fissare l'altra sezione del righello alla squadretta del servo. Anche in questo caso, le teste delle viti dovrebbero essere rivolte verso l'interno verso l'altro set per garantire un profilo basso.

Passaggio 9: modifica il tuo pettine

Usa tronchesi diagonali per rimuovere due pollici di denti da un lato del pettine. Tuttavia, ho scoperto che è utile lasciare alcuni denti proprio sul bordo. In seguito, questi pochi denti in più aiuteranno a fungere da guardia di sicurezza per mantenere il pettine in carreggiata.

Quando hai finito di rimuovere i denti, leviga bene quella sezione del pettine. Infine, pratica un foro da 1/8 sul bordo opposto.

Passaggio 10: collega il pettine

Passa una vite attraverso il foro praticato nel passaggio precedente.

Una volta passato, posizionarci sopra 2 - 4 rondelle. Il punto di queste rondelle è quello di spingere il pettine verso l'altra sezione del righello (una volta montato). Quindi, passa la vite attraverso il foro centrale, nella sezione del righello con il motore, dall'interno verso l'esterno. Usa il tuo bullone per fissarlo saldamente in posizione.

Passaggio 11: collegare l'interruttore

Rimuovere il dado di montaggio degli interruttori e inserirlo nel foro da 1/4 sulla sezione della squadretta del servo del righello, assicurarsi di passarlo attraverso, in modo che la leva dell'interruttore sia rivolta verso l'interno. Bloccarlo in posizione con il dado di montaggio.

Saldare un filo rosso dal pin in basso a sinistra a quello in alto a destra. Saldare un filo nero in basso a destra, in alto a sinistra. Già che ci sei, salda il filo rosso dal motore al pin sul fondo dell'interruttore con il filo rosso e il filo nero dal motore al pin in basso con il filo nero. Infine, saldare un lungo filo rosso al piedino centrale sul lato con il cavo motore rosso e un lungo cavo nero al piedino centrale sul lato con il cavo motore nero. Se sei confuso, guarda lo schema elettrico qui sotto.

Passaggio 12: situazione di stallo

Montare il distanziatore sulla sezione della squadretta del servo del righello in modo che sia rivolto verso l'interno nella stessa direzione dell'interruttore a leva.

Il pettine riposerà in cima allo stallo.

Passaggio 13: distanziatori

Prendi la penna a sfera e rimuovi la cartuccia di inchiostro in modo da rimanere con un tubo vuoto.

Con una lama di rasoio, taglia il tubo creando due sezioni da 1 ". Prendi le due sezioni e tagliale a metà, creando quattro sezioni da 1/2".

Passaggio 14: rimuovere le ruote

Prendi le tue due rotelle e rimuovi le ruote.

Metti da parte le ruote per qualche progetto successivo.

Passaggio 15: pivot

Centrare il telaio delle rotelle sopra il contenitore di plastica.

Usa i fori nella ruota come guide per praticare fori da 1/8 nel coperchio del contenitore. Fissare il telaio della ruota in posizione per creare perni.

Passaggio 16: scatola di alimentazione

Su uno dei coperchi del contenitore di plastica, praticare un foro da 1/8 nell'angolo.

Posizionare il supporto della batteria all'interno e far passare i cavi di alimentazione attraverso il foro. (So che mostra le batterie nel supporto, ma consiglio di non inserire le batterie prima di saldare.)

Passaggio 17: metti tutto insieme

Utilizzando l'hardware di montaggio delle rotelle e i distanziatori della penna, fissare i righelli ai contenitori di plastica.

Fondamentalmente, il righello dovrebbe avere un distanziatore per penna su ciascun lato per tenerlo in posizione. Se sembra allentato o brillo, inserisci delle rondelle di metallo tra il distanziatore e il righello finché non lo è.

Passaggio 18: collegamenti di alimentazione

Prima di iniziare, assicurati che almeno una batteria non sia nel supporto della batteria o il motore si accenderà, rendendo il tuo lavoro qui molto difficile.

Saldare il filo rosso dall'interruttore al filo rosso dal supporto della batteria e coprirlo con nastro isolante. Saldare il filo nero dall'interruttore al filo nero dal supporto della batteria e coprire anche con nastro adesivo.

Passaggio 19: come funziona

Fondamentalmente, funziona invertendo la direzione del motore ogni volta che il pettine colpisce l'interruttore, che, a sua volta, costringe i suoi "piedi" a scorrere avanti e indietro. Poiché un lato è appesantito dalle batterie, ha più slancio in avanti in una particolare direzione.

Quindi, mentre il motore gira, il pettine scorre verso un'estremità e colpisce l'interruttore. Questo fa sì che il pettine scivoli indietro all'altra estremità, per colpire ancora una volta l'interruttore. Risciacquo. Ripetere.

Se trovi che il motore non si inverte quando viene premuto l'interruttore e il bot si piega in un brutto pasticcio, prima RIMUOVERE LA BATTERIA! Una volta fatto, ruota l'interruttore di 180 gradi. Ora reinserisci la batteria. Quando l'interruttore viene premuto, dovrebbe invertire la direzione.

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