Sommario:
Video: Sensore di terra/oggetto a infrarossi per la navigazione del robot: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05
ho usato questo sensore su 2 dei miei robot. quelli stavano lavorando su una superficie di un tavolo, quindi i robot hanno dovuto rilevare quando sono arrivati al bordo, fermarsi e tornare indietro… può anche rilevare gli ostacoli sulla strada.
Passaggio 1: una versione semplice con transistor bipolari
prima ho realizzato una versione semplice con transistor bipolari. lo schema completo di quel piccolo robot è allegato (non lo stesso robot della prima pagina).
il punto dell'operazione è: 1. un oscillatore genera un'onda quadra. 2. un led ad infrarossi ad angolo stretto trasmette questo segnale come luce/raggio infrarosso. 3. questo è riflesso da ostacoli all'interno dell'angolo di visione, fondamentalmente da un punto di osservazione a terra o davanti al robot. 4. c'è un fotodiodo o un fototransistor accanto al LED IR, con anche un angolo stretto puntato nello stesso punto in cui si trovava il LED. il fototransistor è stato utilizzato nella versione bipolare e il fotodiodo nella versione IC. 5. c'è un circuito ricevitore collegato al sensore, che rileva se c'è segnale riflesso o meno. 6. se c'è un segnale (all'interno di una banda di frequenza specificata, come 5khz-150khz), allora l'uscita va a livello logico alto, altrimenti a livello basso. questo segnale può essere utilizzato da un microcontrollore, o da una logica di controllo analogica. c'è segnale se c'è un ostacolo/terreno all'interno del raggio di rilevamento, che è di circa 5-15 centimetri.
Passaggio 2: sensore più difficile
Secondo Premio al Concorso Robot Instructables e RoboGames
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