Egglift: un cuociuova automatico LEGO: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

I LEGO sono davvero fantastici per costruire tutti i tipi di robot. Vorrei presentarvi l'Egglift. L'Egglift è un apparecchio per cucinare uova sode realizzato con mattoncini LEGO, alimentato e controllato con LEGO Mindstorms. Riconoscimento:

• L'idea originale di Egglift è del famoso inventore francese Roland Moreno.
• Il sensore di luminosità della ruota in bianco e nero è un'idea originale di Benjamin Erwin nel suo eccellente libro Progetti creativi con Lego Mindstorms
• Grazie a [https://mailto:r.olivero_at_wanadoo.fr Richard ''Vauban''] per il suo aiuto ei suoi consigli.
• LEGO è un marchio di The LEGO Group. Questo documento non è approvato, sponsorizzato o autorizzato da The LEGO Group in alcun modo.

Passaggio 1: descrizione:

L'Egglift è composto principalmente da quattro elementi: 1. Un cestino metallico perforato non LEGO dove deporre le uova. Il cesto, fatto di fili metallici, è abbastanza piccolo e può contenere al massimo 2 uova. 2. Un argano che contiene un motore per tirare su o giù il cesto tramite una corda e anche un sensore di luce per rilevare la posizione del cesto. (in rosso) 3. Un LEGO RCX per pilotare il cestello tramite il verricello e una temporizzazione di 180 secondi (regolabile). (in giallo-grigio) 4. Infine, una struttura LEGO dove si innestano i tre elementi di cui sopra. (in blu)

Fase 2: Istruzioni per l'uso:

• Riempi una pentola d'acqua e mettila sopra un piano di cottura.
• Posizionare l'Egglift (con il cestello in posizione sollevata) sopra la padella, in modo che quando il cestello è in posizione abbassata, vada completamente nella padella.
• Metti una o due uova nel cestino.
• Accendi il piano cottura.
• Premere il pulsante Esegui dell'RCX.

Questo è tutto per le operazioni umane: l'Egglift rileverà automaticamente quando l'acqua ha raggiunto il punto di ebollizione. Il cestello si abbasserà automaticamente fino a quando non sarà completamente immerso nell'acqua bollente. Dopo tre minuti, il cestello si solleva automaticamente e suona un allarme che avvisa che le uova sode sono pronte. Prendili e divertiti!

Passaggio 3: rilevamento della posizione del carrello:

Per ottenere un sistema di cottura affidabile è relativamente importante che la posizione inferiore (e meno importante di quella superiore) del cestello rimanga costante e precisa: le uova devono essere completamente immerse nell'acqua bollente per una cottura sicura. La scelta di una temporizzazione nel programma (accendere il verricello per 5 secondi prima di spegnerlo) non sarebbe stata adatta a questa applicazione. A causa di imprecisioni nel motore, nella trasmissione e nella variazione di peso delle uova, a paniere non sarebbe tornato ogni volta nello stesso posto. La posizione del cestello può essere rilevata con un sensore di luce puntato sul cerchio bianco e nero a sinistra incollato su una ruota da 40 denti. Questa ruota ha 24 divisioni, alternativamente in bianco e nero. Quando il motore che comanda il cestello è acceso, il sensore di luminosità conta quante divisioni sono passate, facendo conoscere all'RCX una rappresentazione abbastanza precisa della posizione del cestello. Questo metodo non è troppo accurato, ma è abbastanza accurato per questo tipo di applicazione.

Passaggio 4: rilevare quando l'acqua ha raggiunto il punto di ebollizione:

Un sensore di temperatura LEGO (ref#9755) è collegato all'RCX. Lo svantaggio di questo sensore è la sua portata: funziona solo a temperature comprese tra -20 gradi C e 70 gradi C (da -4 gradi F a 158 gradi F). È molto lontano dal punto di ebollizione dell'acqua a 100 gradi C. Pertanto, il sensore di temperatura LEGO doveva essere spostato in un punto in cui raggiungesse la sua portata massima (circa 70 gradi C) quando allo stesso tempo l'acqua raggiungeva i 100 gradi C. In genere, si trova a circa un pollice (35 mm) sopra il livello dell'acqua. L'uso di un sensore DCP Microdevelopments ProTemp (ref# D10047) immerso all'interno della padella eviterà molto probabilmente questo grave inconveniente.

Passaggio 5: selezione del tempo di cottura:

Anche se la funzione principale di Egglift è cucinare uova sode, può anche cucinare uova alla coque e sode! In effetti, un pulsante di selezione del tempo di cottura è comodamente posizionato accanto all'RCX. Ad ogni pressione del tasto si selezionano i tempi di cottura.

Passaggio 6: costo stimato e vantaggio dell'Egglift:

Costo stimato: se l'Egglift dovesse essere un prodotto di massa (non vedo l'ora di potenziali investitori che potrebbero essere interessati a una joint venture), i suoi costi di produzione sarebbero di circa $ 190,00 USD. (Questo include solo le materie prime e non include i costi di assemblaggio). Questo è molto competitivo rispetto ad altri Steam Egg Cooker sul mercato che vendono al dettaglio per circa $ 25,00 USD. L'Egglift è più rivolto a clienti facoltosi intenditori che vogliono cucinare le loro uova sode a l'ancienne ma con un tocco di modernità. Vantaggio dell'Egglift: L'Egglift presenta innumerevoli vantaggi rispetto agli altri cuociuova a vapore della concorrenza:

• È economico.
• È compatto.
• È conveniente.
• Può essere comodamente riposto.
• Può cuocere uova in grande quantità (due alla volta) per famiglie numerose.
• È lavabile in lavastoviglie (dopo aver rimosso l'RCX, il motore e i sensori).
• Non romperà l'aspetto della maggior parte delle cucine gourmet.

Passaggio 7: crea il tuo

Quindi, se anche tu hai dei mattoncini LEGO in giro e un set di LEGO Mindstorms (o il nuovo LEGO NXT), puoi effettivamente rifare questo robot. Non deve nemmeno essere LEGO, usa la tua immaginazione! Ho allegato il programma NQC che sto usando per Egllift. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C è un linguaggio semplice con una sintassi simile al C che può essere utilizzato per programmare il mattoncino programmabile RCX di Lego (dal set Mindstorms). Puoi ottenere NQC a pagamento qui. In allegato è anche il modello CAD del mio Egglift se vuoi costruire esattamente la stessa cosa. (egglift.mpd) (ma è meglio usare la tua immaginazione e riprogettarlo in modo da poter apportare alcuni miglioramenti) Devi aprire il mio file CAD (egglift.mpd) con il software MLCAD LDRAW disponibile gratuitamente qui.