Costruire un inseguitore solare automatico con Arduino Nano V2: 17 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao! Questo Instructable vuole essere la seconda parte del mio progetto Solar Tracker. Per una spiegazione su come funzionano gli inseguitori solari e su come ho progettato il mio primo inseguitore, usa il link qui sotto. Questo offrirà un contesto per questo progetto.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

L'obiettivo di questo progetto era migliorare il mio vecchio inseguitore solare, oltre ad aggiungere un paio di campanelli e fischietti per renderlo più interattivo. Alcuni cambiamenti nel design sono un nuovo circuito stampato, un corpo in legno completamente tagliato al laser, indicatori LED e un cicalino.

Passaggio 1: materiali e attrezzature

Ecco i materiali utilizzati per costruire il tracker:

1. Arduino Nano
2. 5 resistenze da 220 Ohm
3. 3x resistori da 10k Ohm
4. 3x resistori dipendenti dalla luce
5. 2x servi
6. 4x LED blu
7. LED rosso
8. Cicalino
9. Perfboard/Breadboard
10. Filo

Questa è l'attrezzatura utilizzata per costruire il tracker:

1. Taglierina laser
2. Saldatore
3. Pistola termica

Passaggio 2: taglio laser del gruppo base

Di seguito ho allegato i file tagliati al laser in formato SVG. Assicurati che la bilancia sia impostata correttamente prima di tagliare.

Passaggio 3: assemblare la base

Dopo aver tagliato al laser le parti, dobbiamo limare i bordi dei pezzi rettangolari in modo che si incastrino. Dopodiché, possiamo incollare a caldo l'intera cosa. Assicurati di avere il pezzo con le frecce nella stessa posizione dell'immagine sopra e assicurati che il pezzo con il foro del filo sia sul lato opposto.

Passaggio 4: montare servo, LED e cicalino

Ora è il momento di montare l'hardware di base. Per i LED e il cicalino, ho saldato i fili a ciascun cavo e coperto le sezioni nude con pellicola termoretraibile. Ho quindi etichettato ogni componente (per collegarmi correttamente ad Arduino) e l'ho incollato in posizione. Assicurati di etichettare ogni filo, altrimenti sarà difficile risolvere i problemi in seguito.

Passaggio 5: montaggio del pannello solare tagliato al laser

Passaggio 6: collegare i supporti del pannello laterale

Fissare 3 bretelle su ciascun lato del pannello principale.

Passaggio 7: collegare i pannelli laterali e il divisore del sensore

Assicurati di attaccare i pezzi come mostrato nelle immagini in modo che i sensori possano essere posizionati correttamente.

Passaggio 8: assemblare il braccio del pannello solare

Passaggio 9: montare il servo con il supporto sul braccio del pannello solare

Innanzitutto, collega il supporto del servo al servo. Quindi incollare a caldo il servo al gruppo del braccio.

Passaggio 10: collegare il supporto per pannello solare al braccio

Passaggio 11: collegare il supporto per pannello solare alla base

Passaggio 12: collegare i sensori di luce al pannello e praticare i fori

Praticare 2 fori da 1 mm per ogni pin di ciascun sensore di luce come mostrato nell'immagine. Montare i sensori come mostrato e saldare i fili a ciascun cavo. Assicurati di etichettare ogni filo.

Passaggio 13: schema del circuito

Ho allegato uno schema del circuito e una versione breadboard.

Passaggio 14: circuito di saldatura

Seguendo lo schema, costruisci il circuito usando una breadboard o salda insieme un chip usando una perfboard.

Passaggio 15: collegare i cavi

Ora è il momento di collegare i fili. Poiché tutti i fili sono stati etichettati in anticipo, sarà facile.

Passaggio 16: software

Ho allegato il codice Arduino qui sotto. Poiché tutti i sensori sono diversi, potrebbe essere necessario regolare alcuni valori per mettere a punto il tuo inseguitore solare.

Passaggio 17: è fatto

Questo conclude questo tutorial! Ho allegato un video del tracker in azione di seguito. Si prega di lasciare un commento e cercherò di rispondere. Grazie!