Sommario:
- Passaggio 1: costruisci una forma a H 3D data nell'immagine
- Passaggio 2: aggiungere un cuscinetto a sfere con un tubo in PVC
- Passaggio 3: aggiungere un sensore IR (sensore di prossimità) su un lato
- Passaggio 4: forare la lastra di vetro e fissare tutto l'oggetto su di essa
- Passaggio 5: collegare il motore
- Passaggio 6: crea il circuito
- Passaggio 7: fare il bilancio di massa
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50
Conosciamo tutti la leva.
Una leva è composta da due componenti materiali e due componenti di lavoro:
- Una trave o un'asta solida
- Un fulcro o un punto cardine
- Una forza di input (o sforzo)
- Una forza in uscita (o carico o resistenza)
Qui lo sforzo è posto in posizione statica, ma il carico sarà scorrevole. quindi il sistema funzionerà variando la lunghezza effettiva del carico.
Ciò che ci serve:
Per la costruzione del modello:
- Tubi di pvc.
- PVC a forma di t.
- Morsetto in PVC a forma di U per tenere il PVC
- una lastra di vetro di forma rettangolare.
- vite dado rondella.
- Un morsetto per aggiungere motore
- piccola scatola contenitore di plastica
- cuscinetto a sfere
- alcune palline solide per aumentare il peso.
- Scatola di plastica
2. Per il controllo in movimento:
- vite di comando
- Motoriduttore 20 giri/min
- Sensore IR
- arduino
- driver del motore l293d ic
- Alimentazione 15 volt 500 mA smps
Passaggio 1: costruisci una forma a H 3D data nell'immagine
prendi quattro forme a T e qualche piccolo pezzo di tubo in PVC. Unisci questo tubo in PVC con questa forma a T
Passaggio 2: aggiungere un cuscinetto a sfere con un tubo in PVC
Prendi un piccolo pezzo di tubo in PVC del diametro del lato interno uguale al diametro del lato esterno del cuscinetto a sfere. Aggiungilo con la forma a H aggiungendo un pezzo di legno.
Passaggio 3: aggiungere un sensore IR (sensore di prossimità) su un lato
Aggiungi 1 sensore IR come mostrato nell'immagine e l'IR sia TX che RX dovrebbe essere piegato ad un angolo di 135 gradi con la linea orizzontale del PCB. quando colleghi l'intero componente con questo 3d 'H', il sensore IR dovrebbe rimanere in basso al rovescio della medaglia.
Passaggio 4: forare la lastra di vetro e fissare tutto l'oggetto su di essa
Prendi una lastra di vetro a forma di scala. dividere in quattro. nella seconda parte da sinistra eseguire il trapano per il farcum. Fai un trapano per attaccare una vite per fissarlo con 3d H. Prendi un pezzo di legno e crea un anello di tipo scorrevole che può muoversi facilmente attraverso il vetro. ora fissalo con un attuatore lineare.
Passaggio 5: collegare il motore
Un morsetto è stato attaccato in precedenza. Attacca il motore con questo.
Passaggio 6: crea il circuito
Il principio di funzionamento principale si basa sulla commutazione l293D basata su arduino. Il sensore IR invia il segnale ad Arduino. l'arduino switch l293d e guidare secondo la direzione.
Passaggio 7: fare il bilancio di massa
Ora prendi delle sfere di metallo e fai il bilancio di massa.
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