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Robot Ardublock per evitare ostacoli: 7 passaggi (con immagini)
Robot Ardublock per evitare ostacoli: 7 passaggi (con immagini)

Video: Robot Ardublock per evitare ostacoli: 7 passaggi (con immagini)

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Anonim
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Un telaio!
Un telaio!

Questo tutorial illustrativo riguarda "Come costruire un robot per evitare ostacoli Arduino". Video di YouTube che ho caricato di recente. Ti consiglio vivamente di verificarlo. Iniziamo

Passaggio 1: un telaio

Un telaio!
Un telaio!
Un telaio!
Un telaio!

Nel primo passaggio, costruisci il telaio utilizzando una stampante 3D o acquista da qualsiasi sito Web di elettronica online. Ho preso il mio da instock.pk e menzionerò anche il link di seguito. Puoi anche creare il tuo telaio con cartone e motore DC/Servo. Chassis comprende corpo, due motori, portabatterie, breadboard e interruttore.

Passaggio 2: descrizione del componente

Descrizione del componente
Descrizione del componente
Descrizione del componente
Descrizione del componente
Descrizione del componente
Descrizione del componente

Useremo la scheda Arduino uno e un sensore a ultrasuoni. Se il robot rileva un oggetto davanti a sé, con l'aiuto di un piccolo servomotore, scansiona l'area a sinistra ea destra per trovare il modo migliore per girare.

Per questo progetto avrai bisogno di:

Arduino UNO

Mini tagliere

Modulo driver motore L298N con 2 motori cc con ruote

Sensore a ultrasuoni HC-SR04

Micro servomotore

Portabatterie da 9V (con presa di alimentazione)

10 ponticelli

10 dadi e 10 viti

Passaggio 3: schema circuitale utilizzando Fritzing

Schema circuitale usando Fritzing
Schema circuitale usando Fritzing
Schema circuitale usando Fritzing
Schema circuitale usando Fritzing

Fase 4: Costruzione

Costruzione
Costruzione
Costruzione
Costruzione
Costruzione
Costruzione
  • Usa le viti e i dadi per fissare la scheda Arduino uno e il modulo L298N sullo chassis. La mini breadboard può essere facilmente attaccata su di essa con la colla.
  • Attacca il piccolo servomotore sul lato anteriore del robot e posiziona il sensore a ultrasuoni su di esso.

Passaggio 5: codice utilizzando ArduBlock

Codice utilizzando ArduBlock
Codice utilizzando ArduBlock

Passaggio 6: completato

Completato!
Completato!

Ora hai il tuo robot per evitare ostacoli Arduino!!!

Passaggio 7: Nota

  1. Poiché il progetto è basato su Arduino, la programmazione è molto semplice e può essere facilmente modificata.
  2. Non richiede Arduino Motor Shield.
  3. Quando si utilizza una batteria da 9 V, sono necessarie almeno 2 batterie di questo tipo per alimentare il robot. È meglio usare 2 batterie da 9 V (una per Arduino, sensore a ultrasuoni, servomotore e l'altra per L293D e motori).
  4. Il sensore a ultrasuoni non deve essere collegato direttamente all'alimentazione in quanto potrebbe influire sulle normali prestazioni.

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