Sommario:
- Passaggio 1: un telaio
- Passaggio 2: descrizione del componente
- Passaggio 3: schema circuitale utilizzando Fritzing
- Fase 4: Costruzione
- Passaggio 5: codice utilizzando ArduBlock
- Passaggio 6: completato
- Passaggio 7: Nota
Video: Robot Ardublock per evitare ostacoli: 7 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Questo tutorial illustrativo riguarda "Come costruire un robot per evitare ostacoli Arduino". Video di YouTube che ho caricato di recente. Ti consiglio vivamente di verificarlo. Iniziamo
Passaggio 1: un telaio
Nel primo passaggio, costruisci il telaio utilizzando una stampante 3D o acquista da qualsiasi sito Web di elettronica online. Ho preso il mio da instock.pk e menzionerò anche il link di seguito. Puoi anche creare il tuo telaio con cartone e motore DC/Servo. Chassis comprende corpo, due motori, portabatterie, breadboard e interruttore.
Passaggio 2: descrizione del componente
Useremo la scheda Arduino uno e un sensore a ultrasuoni. Se il robot rileva un oggetto davanti a sé, con l'aiuto di un piccolo servomotore, scansiona l'area a sinistra ea destra per trovare il modo migliore per girare.
Per questo progetto avrai bisogno di:
Arduino UNO
Mini tagliere
Modulo driver motore L298N con 2 motori cc con ruote
Sensore a ultrasuoni HC-SR04
Micro servomotore
Portabatterie da 9V (con presa di alimentazione)
10 ponticelli
10 dadi e 10 viti
Passaggio 3: schema circuitale utilizzando Fritzing
Fase 4: Costruzione
- Usa le viti e i dadi per fissare la scheda Arduino uno e il modulo L298N sullo chassis. La mini breadboard può essere facilmente attaccata su di essa con la colla.
-
Attacca il piccolo servomotore sul lato anteriore del robot e posiziona il sensore a ultrasuoni su di esso.
Passaggio 5: codice utilizzando ArduBlock
Passaggio 6: completato
Ora hai il tuo robot per evitare ostacoli Arduino!!!
Passaggio 7: Nota
- Poiché il progetto è basato su Arduino, la programmazione è molto semplice e può essere facilmente modificata.
- Non richiede Arduino Motor Shield.
- Quando si utilizza una batteria da 9 V, sono necessarie almeno 2 batterie di questo tipo per alimentare il robot. È meglio usare 2 batterie da 9 V (una per Arduino, sensore a ultrasuoni, servomotore e l'altra per L293D e motori).
- Il sensore a ultrasuoni non deve essere collegato direttamente all'alimentazione in quanto potrebbe influire sulle normali prestazioni.
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