Sommario:

Robot per evitare ostacoli Arduino (versione di aggiornamento): 7 passaggi (con immagini)
Robot per evitare ostacoli Arduino (versione di aggiornamento): 7 passaggi (con immagini)

Video: Robot per evitare ostacoli Arduino (versione di aggiornamento): 7 passaggi (con immagini)

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Anonim
Robot per evitare ostacoli Arduino (versione di aggiornamento)
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Robot per evitare ostacoli Arduino (versione di aggiornamento)
Robot per evitare ostacoli Arduino (versione di aggiornamento)

Questo post viene pubblicato per la prima volta su questo sito Web

Ciao amici, oggi ho fatto una versione di aggiornamento di Arduino Obstacle Avoiding Robot.

Questo è semplice, ma alcune funzionalità e il sistema a ultrasuoni sono stati modificati nel codice. Questo robot funziona bene con la testa del servo.

Puoi anche aggiornare con Bluetooth e WiFi usando HC-05 e ESP8266 e molti altri che puoi cambiare. Questo è un progetto semplice ma non di alto livello per tutti gli Arduino Lover e questo è un progetto a basso costo.

Semplicemente ci spostiamo per vedere l'elenco delle parti.

Passaggio 1: parti necessarie

Parti necessarie
Parti necessarie

1X Arduino Uno

Sensore a ultrasuoni 1X

Servomotore 1X

Motore 2X BO con ingranaggio

Ruota sterzante

Batteria Li-Po

1X L293d i.c.

È possibile acquistare da questi siti Web o acquistare da negozi di hobby generici e negozi di elettronica.

Passaggio 2: il telaio

Il telaio
Il telaio
Il telaio
Il telaio

Ora monta i motori, arduino uno, servomotore con sensore a ultrasuoni o solo sensore a ultrasuoni (è opzionale) e la mezza scheda PCB.

I motori DC si attaccano allo chassis. L'Arduino si attacca allo chassis. Il servomotore si collega al telaio. Il supporto HC-SR04 si collega al Servo. Il sensore HC-SR04 si attacca al Servo.

Passaggio 3: schema elettrico

Schema elettrico
Schema elettrico
Schema elettrico
Schema elettrico

Ora tutto elettronico nello schema elettrico. Non sono fatto in Breadboard, ma semplicemente uso PCB.

Ma questo non è vero che non puoi fare in breadboard. Collega i pin in questo modo sulla breadboard.

Passaggio 4: il codice

Il codice
Il codice

Per prima cosa apri il tuo IDE Arduino e scarica il codice da questo link

Fare clic su >>>> Nuovo Incolla il codice. Vai a Strumenti >>>>Seleziona la scheda >>>>Arduino Uno/Nano che scegli. Porta>>>>COM4. Basta caricare. Si tratta di passaggi molto semplici per tutti gli utenti IDE di Arduino. Se non hai alcun software, vai a questo link Arduino.cc

Passaggio 5: saperne di più su L293D

Ulteriori informazioni su L293D
Ulteriori informazioni su L293D

L293D Descrizione. L293D è un tipico driver motore o IC driver motore che consente al motore CC di guidare in entrambe le direzioni. L293D è un circuito integrato a 16 pin in grado di controllare un set di due motori CC contemporaneamente in qualsiasi direzione. … Circuito integrato (IC) del driver del motore a doppio ponte H

Passaggio 6: pacco batteria

Pacco batteria
Pacco batteria

Semplicemente ho usato una batteria al piombo da 8 volt e 2 ampere alimentata per questo robot, il che significa che ho combinato prima una batteria da 2, 4 volt che sono stata acquistata e caricata per 3 ore tutte e due le batterie e poi l'ho combinata. La batteria può funzionare 1 ora e mezza ma ora sto caricando con SMPS a 12 volt che può caricare in 30 minuti. Puoi semplicemente acquistare una batteria Li-PO da 11,1 Volt per un buon risultato e anche acquistare il caricabatterie.

Passaggio 7: unisciti a noi

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Stiamo aspettando il tuo feedback. Grazie mille.

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