Sommario:
- Passaggio 1: parti necessarie
- Passaggio 2: il telaio
- Passaggio 3: schema elettrico
- Passaggio 4: il codice
- Passaggio 5: saperne di più su L293D
- Passaggio 6: pacco batteria
- Passaggio 7: unisciti a noi
Video: Robot per evitare ostacoli Arduino (versione di aggiornamento): 7 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Questo post viene pubblicato per la prima volta su questo sito Web
Ciao amici, oggi ho fatto una versione di aggiornamento di Arduino Obstacle Avoiding Robot.
Questo è semplice, ma alcune funzionalità e il sistema a ultrasuoni sono stati modificati nel codice. Questo robot funziona bene con la testa del servo.
Puoi anche aggiornare con Bluetooth e WiFi usando HC-05 e ESP8266 e molti altri che puoi cambiare. Questo è un progetto semplice ma non di alto livello per tutti gli Arduino Lover e questo è un progetto a basso costo.
Semplicemente ci spostiamo per vedere l'elenco delle parti.
Passaggio 1: parti necessarie
1X Arduino Uno
Sensore a ultrasuoni 1X
Servomotore 1X
Motore 2X BO con ingranaggio
Ruota sterzante
Batteria Li-Po
1X L293d i.c.
È possibile acquistare da questi siti Web o acquistare da negozi di hobby generici e negozi di elettronica.
Passaggio 2: il telaio
Ora monta i motori, arduino uno, servomotore con sensore a ultrasuoni o solo sensore a ultrasuoni (è opzionale) e la mezza scheda PCB.
I motori DC si attaccano allo chassis. L'Arduino si attacca allo chassis. Il servomotore si collega al telaio. Il supporto HC-SR04 si collega al Servo. Il sensore HC-SR04 si attacca al Servo.
Passaggio 3: schema elettrico
Ora tutto elettronico nello schema elettrico. Non sono fatto in Breadboard, ma semplicemente uso PCB.
Ma questo non è vero che non puoi fare in breadboard. Collega i pin in questo modo sulla breadboard.
Passaggio 4: il codice
Per prima cosa apri il tuo IDE Arduino e scarica il codice da questo link
Fare clic su >>>> Nuovo Incolla il codice. Vai a Strumenti >>>>Seleziona la scheda >>>>Arduino Uno/Nano che scegli. Porta>>>>COM4. Basta caricare. Si tratta di passaggi molto semplici per tutti gli utenti IDE di Arduino. Se non hai alcun software, vai a questo link Arduino.cc
Passaggio 5: saperne di più su L293D
L293D Descrizione. L293D è un tipico driver motore o IC driver motore che consente al motore CC di guidare in entrambe le direzioni. L293D è un circuito integrato a 16 pin in grado di controllare un set di due motori CC contemporaneamente in qualsiasi direzione. … Circuito integrato (IC) del driver del motore a doppio ponte H
Passaggio 6: pacco batteria
Semplicemente ho usato una batteria al piombo da 8 volt e 2 ampere alimentata per questo robot, il che significa che ho combinato prima una batteria da 2, 4 volt che sono stata acquistata e caricata per 3 ore tutte e due le batterie e poi l'ho combinata. La batteria può funzionare 1 ora e mezza ma ora sto caricando con SMPS a 12 volt che può caricare in 30 minuti. Puoi semplicemente acquistare una batteria Li-PO da 11,1 Volt per un buon risultato e anche acquistare il caricabatterie.
Passaggio 7: unisciti a noi
Ora unisciti a noi nella nostra pagina facebook e supportaci.
Stiamo aspettando il tuo feedback. Grazie mille.
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